MDULO CLASIFICADOR

DE TAPAS PLSTICAS
PRESENTADO POR:
JOHN FREDDY MINA
CAMILO ANDRS PATIO
JOHN ALEXANDER MONTOYA
WILLIAM ALEXIS DAZA
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un producto mecatrnica para clasificar por su color tapas plsticas recicladas.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Seleccionar un sensor para clasificar tapas de colores amarillo, azul, rojo y verde.
Seleccionar los actuadores e implementar los accionamientos apropiados.
Desarrollar y poner en marcha un sistema microcontrolado para automatizar el proceso de
clasificacin de tapas.
Implementar una interfaz de usuario para inicializar, monitorear y finalizar el proceso de
clasificacin de tapas.
 JUSTIFICACIN

La construccin de este Modulo Clasificador De Tapas Plsticas permitir mostrar como

diversas reas y campos del saber estn relacionados entre s y pueden ser aplicados en el
desarrollo de un proyecto como el propuesto. Esta integracin puede ser empleado en la
enseanza como un proyecto integrador de diferentes saberes, permitiendo mejorar el
entendimiento y aplicacin de materias como sistema automticos de control, Mquinas y
accionamientos elctricos, Sistemas digitales programables.
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
ESTRUCTURA
SENSOR DE COLORES TCS3200

EL TCS3200 es un sensor ptico que permite

detectar el color de un objeto ubicado en
frente de l.
Es un convertidor de luz a frecuencia que
combina fotodiodos de silicio
reconfigurables y una corriente de frecuencia
en un solo circuito integrado. La salida es
una onda cuadrada (ciclo de trabajo 50%)
con una frecuencia directamente
proporcional a la intensidad de luz.
SENSOR DE COLORES TCS3200

Opciones Configurables
Para elegir el tipo de fotodiodo (rojo, azul,
verde, sin filtro) del sensor, tenemos las
entradas lgicas S2 y S3 que se pueden activar
con cualquier microcontrolador, en nuestro
caso vamos a utilizar un Arduino UNO.
SENSOR DE COLORES TCS3200

Medicin de frecuencia de salida

El sensor genera una seal cuadrada de salida
que tiene un ciclo de trabajo del 50% y su
frecuencia es proporcional a la intensidad del
color medido.
Con las entradas lgicas S0 y S1 se puede
elegir la escala de la frecuencia de salida,
tambin se puede apagar el sensor para
ahorrar energa cuando no se est usando
SENSOR DE COLORES TCS3200

Tiene cuatro entradas digitales S0, S1, S2, y

S3, y una salida digital Out. Para conectarlo
a Arduino necesitaremos emplear al menos 3
pines digitales.
En primer lugar, debemos alimentar el
mdulo conectando los pines Gnd y Vcc del
TCS3200, respectivamente, a Gnd y Vcc de
Arduino.
SENSOR DE COLORES TCS3200

Los pines S0 y S1 controlan la

frecuencia de la salida y la
desactivacin del mdulo. Los
conectamos a dos salidas digitales, o
podemos conectarlas a 5V si no
queremos poder apagar el mdulo.
Por otra parte, los pines S2 y S3
seleccionan el color a medir.
Deberemos conectarlos a dos salidas
digitales de Arduino.
SENSOR LASER

El mdulo emisor lser, una vez lo alimentamos

con +5VDC y GND de Arduino, a travs de sus
pines + y - respectivamente, necesitamos
conectar su pin S a una de las salidas digitales
de Arduino, para que al cargar y ejecutar el
programa en nuestro Arduino.
SENSOR LASER

El mdulo receptor lser, es simplemente

un pequeo PCB basado en el
funcionamiento de un fotoreceptor, el cul
manda una seal al detectar la luz del
lser, cuando algo se interponga en la
trayectoria del rayo lser, su pin OUT
(salida), que tendremos conectado a una
entrada digital de Arduino (pin digital7),
estar a nivel BAJO (LOW), y por el
contrario, cuando incida el rayo lser en el
receptor, su salida estar a nivel ALTO
(HIGH).
ACTUADORES

El diseo de los actuadores se realiz en el programa Rhinoceros,

teniendo en cuenta las necesidades para la banda transportadora .
ACTUADORES
SISTEMA DE CONTROL

Se dise un sistema
para el control de
velocidad de un motor de
corriente contina,
implementando el control
proporcional para el
control de velocidad del
proceso de la banda para
cumplir con los
parmetros establecidos.
INTERFAZ GRFICA

Se implementara
PROCESSING, ya que este
permite crear una interfaz
grfica que facilitara el
manejo del dispositivo,
adems este lenguaje de
programacin nos permite
hacer uso de ARDUINO,
gracias a la librera
FIRMATA .
 CONCLUSIONES

En ste trabajo se logr implementar el sensor TCS3200 como dispositivo identificador de

colores utilizando para su control un microcontrolador. Adems, tambin se implement un
sensor lser para la activacin del actuador con la informacin dada por sensor de colores.
Es muy importante antes de llevar a cabo la implementacin del control analgico PID estudiar
a fondo los conceptos fundamentales que lo rigen, en este caso principalmente en las reas de
Sistemas de Control y Electrnica Analgica. Esto nos permite tener las herramientas
necesarias para comprender su funcionamiento y poder disearlo en base a nuestro objetivo. El
amplificador operacional es un dispositivo elctrico analgico que nos permite realizar las
operaciones de amplificacin, diferencia, integracin, derivacin, adicin etc.