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MQUINAS DE FLUXO

Renato Sucupira
Engenheiro Qumico
Aplicaes

Afinal, onde esto instaladas as mquinas de fluxo?


As mquinas de fluxo esto nas :

Indstrias militar,

Aeronutica,

Aeroespacial,

Automotiva,

Naval

Gerao de energia com alta eficincia.


EXEMPLOS

Bombas - equipamentos utilizados em muitas instalaes residenciais e industriais.

Equipamentos de bombeamento - de diversos tipos tamanhos e atendem inmeras

necessidades.

Turbinas - utilizadas em muitas aplicaes industriais.

Ventiladores e compressores - encontrados em residncias e indstrias, de tamanhos

que vo de alguns centmetros de dimetro at muitos metros. Todas essas mquinas tm em

comum a movimentao contnua de fluido (gua, ar, gases).


Todas essas mquinas tm em comum a movimentao contnua de fluido (gua, ar, gases)

So usualmente chamadas de mquinas de fluxo devido a essa particularidade.

A Lei (ou princpio) da conservao e


Baseadas nas transformao de energias:
transformao de energia uma das leis
fundamentais da natureza.
a) energia mecnica em energia de fluido
Estabelece que, sem alterao da estrutura da
b) energia de fluido em energia mecnica matria, a energia no criada nem destruda,
mas, sim, passa de uma forma a outra, atravs de
transformaes fsicas e/ou qumicas.
TIPOS DE ENERGIA
Principais formas de energia hoje conhecidas:
do movimento trmico dos tomos e molculas da cintica dos corpos
do campo gravitacional do campo magntico
da radiao eletromagntica intramolecular
do campo eltrico de presso etc

cintica
As transformaes das de presso
Em energia mecnica
formas de energias em potencial
e vice-versa.
um fluido trmica
deformao
Energia mecnica
Associada aos movimentos (rotao e/ou translao) dos componentes de uma mquina.
Esses movimentos geralmente so utilizados para transmitir potncia (ao final o que se
espera das mquinas de fluxo).

Energia hidrulica
formas de energia que um fluido possui

Mquinas Operar transformaes


hidrulicas
OBJETIVO de energia hidrulica em
mecnica e vice-versa.
DEFINIES GERAIS

Sistema de bombeamento: o sistema constitudo pelos reservatrios de suco


(de onde a bomba aspira o fluido de trabalho) e de descarga ou de recalque (para onde
a bomba movimenta o fluido de trabalho), pela bomba, pelas tubulaes que ligam os
diversos componentes do sistema de bombeamento; pelos componentes acessrios
(cotovelos, vlvulas de controle ou unidirecionais), pelos suportes.

Altura de elevao ou altura de carga ou altura de bombeamento: a


quantidade de energia especfica (geralmente expressa em metros de coluna de fluido de
trabalho) que o rotor da mquina transfere ao fluido de trabalho (no caso de bombas) ou
que o fluido de trabalho transfere ao rotor da mquina (no caso de turbinas).
Perda de carga: a perda de presso de estagnao entre dois pontos do sistema de
bombeamento.

Altura manomtrica ou altura de elevao manomtrica: a altura de elevao


referida a um fluido de trabalho especificado (geralmente gua distilada temperatura de
4 graus Celsius, com densidade de 1000 kg/m3). Note-se que esta terminologia pode
induzir erro ao poder dar a entender que a energia especfica est sendo referenciada a
alguma diferena de presses, como no caso da presso manomtrica.

Potncia do motor: a potncia disponibilizada pelo motor na ponta de eixo que


ligada mquina.
Potncia de eixo: a potncia disponibilizada pela mquina no eixo ligado ao rotor. Note-
se que a potncia de eixo igual potncia do motor se no houver perdas entre a ponta de
eixo do motor e a posio em que o eixo se fixa ao rotor.

Potncia til: a potncia que efetivamente transferida ao fluido pelo rotor, ou ao rotor,
pelo fluido.

Potncia dissipada: a potncia consumida pelas perdas viscosas (consumida devido a


atrito viscoso, quando o fluido de trabalho se escoa no interior da mquina), volumtricas
(consumida devido s perdas volumtricas decorrentes de fugas, escoamento secundrio,
etc.) e mecnicas (consumida devido a atrito nos mancais, gaxetas, vedaes, etc.)
CLASSIFICAO
As mquinas de fluido

Energia do fluido Energia mecnica


(energia hidrulica)

Apresentando uma variedade relativamente grande de tipos e de forma.

Aos tipos,

Formas construtivas

Modo de operar a transformao da energia hidrulica.


1. Quanto direo da transferncia de energia
Mquinas motoras - Todas as mquinas em que a energia hidrulica transformada
em energia mecnica, tanto na forma de um eixo rodando ou de um pisto se deslocando.

Turbinas: turbinas a vapor, turbinas a gs, turbinas hidrulicas em geral (Francis, Kaplan,
Pelton, etc.)

Motores: de pistes, de palhetas, etc.


Mquinas movidas - Todas as mquinas que transformam energia mecnica em energia
hidrulica (na forma de um fluido em movimento).

Bombas: centrfugas, axiais Ventiladores: radiais, axiais


Compressores: centrfugos, axiais, etc.
Bombas Hidrulicas
Bombas Hidrulicas
DEFINIO

So Mquinas Hidrulicas Operatrizes, isto , mquinas que recebem energia


potencial (fora motriz de um motor ou turbina), e transformam parte desta
potncia em energia cintica (movimento) e energia de presso (fora), cedendo
estas duas energias ao fludo bombeado, de forma a recircul-lo ou transport-lo
de um ponto a outro.

Portanto, o uso de bombas hidrulicas ocorre sempre que h a necessidade de


aumentar-se a presso de trabalho de uma substncia lquida contida em um
sistema, a velocidade de escoamento, ou ambas.
Bombas Hidrulicas
CLASSIFICAO
Devido grande diversidade das bombas existentes, adotaremos uma
classificao resumida, dividindo-as em dois grandes grupos:

A. Bombas Volumtricas, tambm conhecidas como de Deslocamento Positivo;

B. Bombas Centrfugas ou Turbo-Bombas, tambm conhecidas como Hidro ou


Rotodinmicas.
Bombas Hidrulicas
Bombas Volumtricas ou de Deslocamento
Positivo
A movimentao do fludo causada diretamente pela ao do rgo de impulso da
bomba que obriga o fludo a executar o mesmo movimento a que est sujeito este
impulsor (mbolo, engrenagens, lbulos, palhetas).

D-se o nome de volumtrica porque o fludo, de forma sucessiva, ocupa e desocupa


espaos no interior da bomba, com volumes conhecidos, sendo que o movimento
geral deste fludo d-se na mesma direo das foras a ele transmitidas, por isso a
chamamos de deslocamento positivo. As Bombas Volumtricas dividem-se em:
Bombas Hidrulicas
mbolo ou Alternativas Rotativas (engrenagens, lbulos, palhetas,
(pisto, diafragma, membrana); helicoidais, fusos, parafusos, peristlticas).
Bombas Hidrulicas
Bombas Centrfugas, ou Turbo-Bombas

A movimentao do fludo ocorre pela ao de foras que se desenvolvem na massa


do mesmo, em consequncia da rotao de um eixo no qual acoplado um disco
(rotor, impulsor) dotado de ps (palhetas, hlice), o qual recebe o fludo pelo seu
centro e o expulsa pela periferia, pela ao da fora centrfuga, da o seu nome mais
usual.
Bombas Hidrulicas
Classificao Bombas Hidrulicas
1 - Centrfugas Radiais (puras):
A movimentao do fludo d-se do centro para a periferia do rotor, no sentido
perpendicular ao eixo de rotao;
Bombas Hidrulicas
2 Centrfugas de Fluxo Misto (hlico-centrfugas): O movimento do fludo
ocorre na direo inclinada (diagonal) ao eixo de rotao;
Bombas Hidrulicas
3 - Centrfugas de Fluxo Axial (helicoidais): O movimento do fludo ocorre
paralelo ao eixo de rotao;
Bombas Hidrulicas
FUNCIONAMENTO
A Bomba Centrfuga tem como base de funcionamento a criao de duas zonas de
presso diferenciadas, uma de baixa presso (suco) e outra de alta presso
(recalque).

Para que ocorra a formao destas duas zonas distintas de presso, necessrio
existir no interior da bomba a transformao da energia mecnica (de potncia), que
fornecida pelo mquina motriz (motor ou turbina), primeiramente em energia
cintica, a qual ir deslocar o fludo, e posteriormente, em maior escala, em energia de
presso, a qual ir adicionar carga ao fludo para que ele vena as alturas de
deslocamento.
Bombas Hidrulicas
Rotores
Bombas Hidrulicas
Turbinas
Turbinas
So mquinas de fluxo que funcionam com a reao de gua ou de gases, cuja
finalidade a produo de energia eltrica ou acionamento de eixos.

Turbo Alimentador
Turbinas
Turbina Pelton
O funcionamento baseado na ao de um jato em queda livre de gua;

Altura de queda entre 150 e 2.000 metros;

Atinge velocidades entre 150 e 180 m/s;


Turbinas
Turbina Francis

Possui grande campo de rotaes disponveis;

Tem rendimentos entre 85 a 92%;

Turbina de reao;
Turbinas
Turbinas
Turbina Kaplan
Tambm conhecida como propeller;

Quanto maior altura de queda maior ser a quantidade de hlices;

Pode ser soldada, estampadas e moldadas.

A movimentao executada no mesmo sentido do rotor, por isso ser chamada


de axial.
Turbinas
Teoria para mquina de fluxo
Presso
Fora normal por unidade de rea que atua sobre um ponto do fluido num dado plano.

P = dFn / dA

No SI a unidade de presso o pascal (Pa)

Outras unidades muito utilizadas na prtica:

OBS: no sistema ingls a unidade de presso lbf/in2 (psi), sendo 1 atm = 14,696 psi.
Teoria para mquina de fluxo
1 - Sistema Internacional:
pascal 4 - Outras unidades usuais
smbolo: Pa 1 bar = 105 Pa
equivalncia: 1 Pa = 1 N/m2 1 atm = 760 mmHg (a 0 C) = 101325 Pa
1 torr = 133,322368421 Pa
2 - MKS: kgf/m2 1 mmHg (a 0 C) = 133,322368421 Pa
equivalncia: 1 kgf/m2 = 9,80665 Pa 1 inHg (a 0 C) = 3386,38815789 Pa
1 mmH2O = 9,80665 Pa
3 - Sistema ingls: lbf/in2 (psi)
equivalncia: 1 psi = 6894,75729317 Pa
Teoria para mquina de fluxo
Caractersticas da presso

- a varivel mais comumente medida em plantas de processo;


- A presso reflete entre outras, a fora motriz para a transferncia dos fluidos, a sua eventual mudana
de fase;
- Tambm utilizada para medir a vazo de fluidos.
- exercida igualmente, num fluido esttico, em todas as direes Denominada "presso esttica";
- Num fluido em movimento, a presso esttica exercida em qualquer plano paralelo direo do
fluxo;
- A presso em planos normais ao fluxo maior que a presso esttica, sendo proporcional energia
cintica do fluido.
Escalas de Presso (Medio)

Presso absoluta (Pabs): medida com relao ao vcuo absoluto;

Presso manomtrica (Pman): medida com relao presso atmosfrica local;

Presso de vcuo (Pvac): Presses inferiores a presso atmosfrica.


Teoria para mquina de fluxo
Ex:

1. Expresse a presso relativa de 155kPa como uma presso absoluta. A presso


atmosfrica local de 98,0 kPa.

2. Expresse uma presso absoluta de 225,0 kPa como uma presso manomtrica. A
presso atmosfrica local de 101,0 kPa.
Teoria para mquina de fluxo
Teorema de Stevin
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual
ao produto do peso especifico do fluido pela distncia vertical h que separa estes
pontos:

Neste caso, h chamado de carga de presso e interpretado como a altura


da coluna de fluido com peso especfico necessria para provocar uma
diferena de presso P2 P1.
Teoria para mquina de fluxo
Ex:
1. um mergulhador estacionado a 10 m de profundidade. No mesmo nvel em que se
encontra existe uma gruta que encerra ar. Calcule a presso a que se acham submetidos o
mergulhador e o ar da gruta. Considere:
dgua = 1.000 kg/m3 g = 10 m/s2 patm = 105 N/m2 .
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo
Consequncias do teorema de Stevin
Na diferena de presso entre os dois pontos no depende da distancia entre eles,
mas da diferena de altura;

A presso dos pontos num mesmo plano ou nvel horizontal a mesma;

O formato do recipiente no importante para o calculo da presso em algum


ponto (como mostrado na figura abaixo).
Lei de Pascal
A presso aplicada num ponto de um fluido em repouso transmite-se
integralmente a todos os pontos do fluido.
P1 = P2

F1/A1 = F2/A2
F2 = F1 .(A2/A1)

Base do
funcionamento dos
sistemas hidrulicos
Teoria para mquina de fluxo
Escoamento Estacionrio
Na figura esquematizamos um tubo dentro do qual um lquido escoa da esquerda para a direita.

Nos pontos A, B e C, uma partcula


do lquido tem, respectivamente, as
velocidades VA, VB e VC.

O escoamento dito estacionrio ou em regime permanente se qualquer partcula do fluido,


ao passar por A, B e C, o faz com velocidades respectivamente iguais a VA, VB e VC. Nesse tipo de
escoamento, cada partcula que passar por um determinado ponto seguir a mesma trajetria das
partculas precedentes que passaram por aqueles pontos. Tais trajetrias so chamadas linhas de
corrente.
Teoria para mquina de fluxo
Equao da continuidade

As velocidades de escoamento em A1
e A2 valem, respectivamente, V1 e V2.

Como o lquido incompressvel, o volume que entra no tubo no tempo t aquele


existente no cilindro de base A1 e altura x = v .t . Esse volume igual quele que, no mesmo
tempo, sai da parte cuja seco tem rea A2.
Teoria para mquina de fluxo

Volume (1) = volume (2)

Podemos afirmar ento que:

E finalmente chegamos a Equao da Continuidade: Pela equao da continuidade podemos


afirmar que a velocidade de escoamento
inversamente proporcional rea da
seco transversal.
Teoria para mquina de fluxo
Conservao de Energia Primeira Lei da Termodinmica
A primeira lei da Termodinmica uma ferramenta de grande utilidade em problemas de
transferncia de calor.
importante obter a forma adequada da primeira lei para anlise desses problemas.

tot
Eacu Q W


Eacu Eentra Esai Eg E
ouacu Eentra Esai Eg
Teoria para mquina de fluxo
Equao de Bernoulli
Daniel Bernoulli, mediante consideraes de energia aplicada ao escoamento de fluidos
conseguiu estabelecer a equao fundamental da Hidrodinmica. Tal equao uma relao entre a
presso, a velocidade e a altura em pontos de uma linha de corrente.
A soma algbrica dos trabalhos
realizados pelas foras F1 e F2 igual a
soma das variaes das energias cintica
e potencial entre as seces (1) e (2):

z2
z1
v 2
v 2
P1 1
gz1 P2 2
gz 2
2 2
Teoria para mquina de fluxo
Na tubulao da figura , leo cru escoa com velocidade de 2,4 m/s no ponto A; calcule
at onde o nvel de leo chegar no tubo aberto C. (Fig.1) . Calcule tambm a vazo mssica e
volumtrica do leo.
Teoria para mquina de fluxo
Calcule a vazo de gasolina ( pgas = 0,82 g/cm3) atravs da tubulao da figura.
Teoria para mquina de fluxo
gua escoa na tubulao da figura. Calcular o dimetro necessrio (d1) para
que as leituras manomtricas sejam as mesmas (Figura).
Teoria para mquina de fluxo
A gua se move com uma velocidade de 5,0 m/s em um cano com uma seo reta de 4,0
cm2. A gua desce gradualmente 10 m enquanto a seo reta aumenta para 8,0 cm
2. Pede-se:
a) Qual a velocidade da gua depois da descida?
b) Se a presso antes da descida 1,5 x 105Pa, qual a presso depois da subida?
Teoria para mquina de fluxo
Aplicao da equao de Bernoulli
1. - Tubo Venturi
O tubo de Venturi um tubo horizontal, dotado de um estrangulamento, conforme indica a
figura.
Adaptando-se tubos verticais laterais,
observa-se que, na parte mais larga, a
presso maior do que na parte mais
estreita. O contrrio acontece com a
velocidade.
gua escoa em regime permanente no tubo Venturi da figura. A rea A
de 20 cm2 enquanto que a da garganta 10 cm2.Um manmetro cujo lquido
manomtrico mercrio (y Hg = 13600 kgf/m3) ligado entre as sees (1)
e (2) e indica o desnvel mostrado na figura. Pede-se a vazo de gua que passa
pelo Venturi) (y H2O= 1000 kgf/m3 .
.
gua escoa em regime laminar no segmento esquerdo de uma tubulao (raio r1 = 2,0
R), atravessa o segmento seo central (raio R) e atravesso o segmento direito (raio r3 = 3,0
R). A velocidade da gua no segmento central 0,50 m/s. Qual o trabalho total realizado
sobre 0,400 m3 de gua quando ela passa do segmento esquerdo para o segmento
direito?
Na figura, gua doce atravessa um cano horizontal e sai para a atmosfera com
uma velocidade v1= 15 m/s. Os dimetros dos segmentos esquerdo e direito do cano so 5,0
cm e 3,0 cm. Pede-se determinar:
a) Que volume de gua escoa para a atmosfera em um perodo de 10 min?
b) Qual a velocidade em 2?
c) Qual a presso manomtrica no segmento esquerdo do tubo?
2 Tubo de Pitot
Na Figura representamos um Tubo Pitot. Este dispositivo inserido do seio do escoamento
de forma a fazer coincidir o seu eixo longitudinal com a direo da velocidade. Naturalmente o
escoamento suposto invscido, estacionrio e com massa especifica constante. Consideremos a
Equao de Bernoulli aplicada nas sesses 1 e 2 da linha de corrente que se ilustra na Figura,
notando que a altura geomtrica do escoamento constante e que a velocidade V2 nula:
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo
Uma extremidade de um tubo em U orientada diretamente para o escoamento, de
forma que a velocidade da corrente zero neste ponto. A presso em um ponto no
escoamento que for parado desta forma chamada de presso de estagnao. A outra
extremidade do tubo em U mede a presso no perturbada em uma seco do
escoamento. Desprezando-se o atrito, determinar a vazo de gua no tubo da figura
Teoria para mquina de fluxo
Perda de carga
Energia perdida pelo lquido, por unidade de peso, para se deslocar em um trecho da
tubulao em estudo.

v 2
v 2
P1 1
gz1 P2 2
gz 2 h f
2 2
h f h fn h fL

h fn Perda de carga normal ( relacionada em trechos retos da tubulao)

h fL Perda de carga localizada ( relacionado aos acessrios presentes na turbulao)


Teoria para mquina de fluxo
Perda de carga normal no regime laminar

L
h fn 32 2
.V Equao de Hagen-Poiseuille
gD

V Velocidade Mdia

viscosidade cinemtica

L comprimento da tubulao

D Dimetro da tubulao
Teoria para mquina de fluxo
Perda de carga normal no regime turbulento

2
L V
h fn f . Equao de Darcy-Weisbach
D 2g

f fator de atrito

Fator de atrito obtidos atravs de formulas tericas-experimentais ou grficos e


uma funo do nmeros de Reynolds e da rugosidade relativa (/D) da tubulaao em estudo.
Teoria para mquina de fluxo

f diminui se Re aumenta e/ou rugosidade diminui

Existem trs zonas demarcadas


zona laminar (Re < 2.000)
zona crtica (2.000 < Re < 4.000)
zona turbulento (Re > 4.000)
Teoria para mquina de fluxo
Perda de carga localizada

So aquelas devidas a distrbios locais do fluxo ao passar por acidentes (vlvulas,


joelhos, derivaes, etc.

2
V
h fL K
2g
Onde K coeficiente experimental tabelado par cada tipo de acidente ou variao de im
mesmo tipo de acidente.
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo

TIPOS DE SAIDA
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo

VLVULA EM BORBELETA
Teoria para mquina de fluxo
Teoria para mquina de fluxo