Captulo 5 - Medio de

rotao, torque e potncia

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 5.1 - Medio de rotao
Os instrumentos usados para medir a velocidade
angular de eixos rotativos so chamados tacmetros.

Existem basicamente trs tipos principais de tacmetros:

os mecnicos
eletromagnticos
pticos.

Uma das principais diferenas entre estes a potncia

retirada do eixo que gira.

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 A velocidade angular, a razo entre o
deslocamento angular e o tempo decorrido no
deslocamento:

= 2f [rad/s]

= rotao [rad/s]
f = frequncia [Hz]

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5.1.1 - Tacmetros mecnicos
A figura ilustra uma
das formas utilizadas como Eixo
tacmetro, uma verso
Apoio fixado
ao eixo

para utilizao com eixos A B

verticais.
Ponteiro
As duas massas (A e O colar desliza para
cima e para baixo
Piv
B) so ligadas a braos no eixo

articulados que giram com

o eixo. Os braos sofrem a
ao de uma fora, o peso
do colar, que tende a
estira-los e os mantm
prximos do eixo.
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5.1.2 Tacmetros eltricos
5.1.2.1 - Tacogerador
m permanente
essencialmente um
pequeno gerador de eletricidade,
quanto mais rpido gira a bobina,
maior a fem nela induzida

Se as conexes eltricas
forem feitas bobina e a sada Bobina rotativa
levada a um voltmetro, ento a
Os tacogeradores
leitura do voltmetro estar podem ser utilizados para
relacionada velocidade angular da medies diretas de rotaes
bobina. de eixos giratrios at cerca
de 6 000 rpm, com uma
preciso de, em geral, de 2%.

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5.1.2.2 - Tacmetro indutivo
Uma roda com dentes presa
ao eixo rotativo. Quando os dentes da
roda se movem frente do magneto
produzida uma variao no fluxo
magntico atravs da bobina, e isso
resulta na induo de uma fem dentro
da bobina.

Cada dente que passa na

frente do magneto resulta em um
pulso de voltagem na bobina. A
freqncia desses pulsos isto , o
numero de pulsos produzidos por
segundo est relacionada
velocidade angular.

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5.1.2.3 - Tacmetro fotoeltrico
Um disco pulsador associado
ao eixo e, quando este gira, o feixe de
luz cortado. Isso faz a clula
fotoeltrica detectar pulsos de luz,
estando a freqncia na qual recebe
os pulsos relacionada velocidade
angular do eixo.

O sistema de medio tem

assim um sensor, conectado atravs
de um condicionador de sinais, o
formador de pulsos, a um mostrador
digital.

No aplicam nenhuma carga

sobre o eixo (exceto a inrcia do
disco) pois no h conexo fsica entre
o sistema de medio e o eixo.
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5.1.2.4 - Tacmetro eletromecnico

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5.1.3 Tacmetros pticos
5.1.3.1 - Estroboscpio

O estroboscpio uma luz intermitente, cuja

freqncia conhecida.

No eixo onde realizada a medida de rotao faz-se

uma marca que deve ser observada pela incidncia da luz
intermitente. Se a freqncia da emisso da luz for a mesma
que a freqncia do eixo, a marca parecer estar estacionria
porque o eixo e sua marcao somente sero iluminados
quando a marca estiver na mesma posio a cada rotao.

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 Quando a marca parecer mover-se, ser devido
freqncia do estroboscpio ser diferente da freqncia de
rotao do eixo. Assim uma medio de freqncia da luz
intermitente fornece uma medida da freqncia de rotao do
eixo.

A marca no eixo parecer estacionria quando a

freqncia de rotao do eixo for um mltiplo inteiro da
freqncia da luz. Isso devido ao fato do eixo poder fazer
qualquer numero de rotaes entre os lampejos, e a marca
parecer estar estacionria, desde que, no intervalo entre os
lampejos, o eixo faa um numero inteiro de rotaes
completas.

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 Comparao entre os tipos
Tacogerador: pouca carga imposta ao
eixo; faixa de at 6 000 rpm; fornece
exposio distancia; preciso similar ao
tacmetro de corrente parasita;
relativamente barata.

Tacmetro de captao de sinal digital:

pouca carga imposta ao eixo; faixas de at
100.000 rpm; fornece exposio
distancia; pode ser preciso; no barato.

Estroboscpio: nenhuma carga imposta ao

eixo; faixa geralmente de at 18.000 rpm;
o eixo tem que ser observado; muito
preciso.

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5.2 - Medio de torque

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 5.2.1 - Freio Prony
Um volante fixo ao eixo circundado por sapatas,
conectadas a um brao cuja extremidade se apia sobre
um medidor de fora.

O volante, acionado
pelo motor, tem o seu
movimento restringido pelo
atrito aplicado pelas
sapatas, que transmite o
esforo ao brao apoiado
sobre o medidor.

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 A partir das leituras de fora, calcula-se o torque
despendido pelo motor.

O freio de Prony apresenta vrios inconvenientes

operacionais, destacando-se o fato de manter a carga
constante independente da rotao empregada.

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 5.2.2 - Freio hidrulico
O freio hidrulico possui um rotor aletado que gira no
interior de uma carcaa com estatores tambm aletados.

A gua entra na
cmara do rotor axialmente,
ao centro.

Pela ao centrfuga,
a gua acelerada e
lanada para a sada,
formando um anel no
interior da cmara do rotor.

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 A energia mecnica fornecida pelo motor em ensaio
absorvida e convertida em calor no escoamento da gua
entre as aletas do rotor e dos estatores.

O torque resultante aplica uma resistncia ao

movimento de rotao do rotor e tende a girar a carcaa no
mesmo sentido da mquina em teste.

Este esforo transmitido, por meio de um brao, a

um medidor de fora instalado a uma distncia fixa da linha
de centro do freio.

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5.2.3 Transdutores de torque
Os transdutores de torque permitem a medio
direta de torque em um eixo, sendo estes medidores
instalados entre a carga mecnica e o motor (elemento
primrio de potncia), conforme ilustra a figura.

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 Devido a esta caractersticas de montagem, os
transdutores so basicamente utilizados no desenvolvimento
de mquinas rotativas em laboratrios, tais como,
ventiladores, bombas, turbinas e etc.

Existem basicamente dois tipos de transdutores de

torque, os que utilizam strains gages e os que utilizam
sensores de deslocamento indutivos.

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 De maneira semelhante aos transdutores de fora
(clulas de carga), os transdutores de torque podem
utilizam as vrias configuraes possveis de montagem de
strain-gages fixos ao eixo onde se est medindo o torque.

Normalmente, so utilizados quatro strain-gages

dispostos em 45 , como mostra a figura abaixo.

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5.3 - Medio de potncia mecnica
A grandeza potncia mecnica uma grandeza
derivada de das grandezas torque e rotao, que
podem ser medidas diretamente:

P = T. [W]=[N.m].[rd/s]

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Dinammetro eltrico

Dinammetro eltrico um gerador eltrico de

corrente contnua, que acionado pela mquina em teste
(motor de combusto, turbina hidrulica, e etc.) produz
energia eltrica, a qual ser consumida por uma carga
varivel (cuba eletroltica ou resistores), e devido a
construo em balano da sua carcaa permite, ao mesmo
tempo, a medio de torque atravs de contra-pesos ou
clulas de carga.

Tem a vantagem de poder ser utilizado como motor

eltrico para medio de potncia de atrito da mquina em
prova. Tem custo elevado e sua utilizao s se justifica em
casos especiais.

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