GRADOS DE LIBERTAD

Son el numero mnimo de variables del proceso que describen en su

mayor parte o totalidad un proceso.

Representan el numero mximo de controladores independientes,

que pueden colocarse en el proceso.
Nmero de variables que pueden manipularse
independientemente.

METODO DE CALCULO
gl = v - r
Grados de libertad = numero mnimo de variables que describen el
sistema numero de ecuaciones independientes (Restricciones)
 EJEMPLO1

Movimiento de un avin, de un barco y de un tren.

Variables que representan posicin : latitud, longitud y
altura. (v=3)
Para un avin: las tres variables son independientes (r=0).
gl = v - r = 3 - 0 = 3
Para un barco: (r=1), altitud constante.
gl = v - r = 3 - 1 = 2
Para un tren : (r=2), altitud, y direccin constantes.
gl = v - r = 3 - 2 = 1
 EJEMPLO 2

sistema de mezclas en el que se mezclan dos corrientes de

agua, una fra y otra caliente. Las variables de inters son
el caudal y temperatura de la mezcla.
 Determinamos las variables y las ecuaciones del
proceso con un controlador:
 Definido para un sistema con 2 controladores:
 una solucin ms fcil que consiste en simplemente
sumar el nmero total de vlvulas de control situadas
racionalmente.

gl = n MVs disponibles- n CVs a controlar en un

valor fijo (SP)

MVs disponibles entendemos aquellas variables

manipuladas que pueden moverse libremente.
 Grados de libertad para una columna de destilacin

Vemos que hay cinco vlvulas de control

As, esta columna tiene cinco grados de libertad.

Pero el balance de materia debe estar siempre controlado. Los lazos del inventario afectan a
niveles de lquido y a presiones. En la columna de destilacin del ejemplo, esto significa que:

El nivel del
lquido en el
acumulador
de cabeza
El nivel del
lquido en la
base de la
columna
la presin en
la columna
deben
controlarse.
 las 3
variables
que
debemos
Si restamos controlar

de las 5 que
tenemos

Nos quedamos con 2 grados de

libertad

As, hay dos y slo dos variables adicionales que pueden ser controladas en la columna
de destilacin.
As:

Un sistema de Un sistema de
destilacin destilacin
complejo multicomponentes

Un sistema de
Un sistema binario
destilacin no
simple e ideal
ideal
Tiene dos
grados de
libertad
Las dos variables que se han elegido para ser controladas dependen de muchos factores.
Algunas situaciones comunes son:

Controlar la composicin de las impurezas de ligeros en el producto de fondo y

la composicin de impurezas de pesados en el destilado.

Controlar una temperatura en la zona de rectificacin de una columna y otra

temperatura en la zona de stripping de la columna.

Controlar el caudal de reflujo y la temperatura en algn sitio de la columna.

Controlar el caudal de vapor del reboiler y la temperatura cerca de la cabeza

dela columna.

Controlar la relacin de reflujo (relacin entre caudal de reflujo y caudal de

destilado) y una temperatura de la columna.
Estos ejemplos ilustran que:
Una vez especificadas
las cinco variables a
ser controladas

Debemos decidir qu
variable vamos a usar
para controlar qu
variable se controla

(b) normalmente se
controla al menos una Determinar la
(a) slo se pueden estructura del sistema
composicin (o
controlar dos cosas de control.
temperatura) en algn
lugar de la columna.
Situaciones respecto a los grados de libertad del controlador a la hora de controlar un proceso:

Un proceso Es decir un proceso en el que no hay grados de libertad porque el n

de MVs disponibles es igual al n de CVs que se quieren controlar en
cuadrado un valor determinado.

Un proceso En el que el n de CVs que se quiere controlar estrechamente es

superior al n de MVs disponibles.
estrecho El nmero de grados de libertad es negativo.

En el que existen ms MVs disponibles que CVs que quieran

Un proceso controlarse a punto de consigna.
amplio Se puede operar de muchas maneras distintas y todas cumplen con
las especificaciones requeridas.

El nmero de grados de libertad de un controlador no es algo inherente al proceso, depende de

lo que se le pida y cmo se le pida.