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INTRODUO

O protocolo Hart foi introduzido pela Fisher Rosemount em


1980. Hart um acrnimo de Highway Addressable Remote
Transducer.
Lanado comercialmente em 1989, tinha a inteno inicial de
permitir fcil calibrao, ajustes de range e damping de
equipamentos analgicos. Foi o primeiro protocolo digital de
comunicao bidirecional que no afetava o sinal analgico de
controle.
SINAL HART
O sinal Hart modulado em FSK (Frequency Shift Key) e
sobreposto ao sinal analgico de 4 - 20mA . Para transmitir 1
utilizado um sinal de 1 mA pico a pico na freqncia de 1200 Hz
e para transmitir 0 a freqncia de 2400 Hz utilizada. A
comunicao bidirecional.
SINAL HART
SINAL HART
Este protocolo permite que alm do valor da PV outros
valores significativos sejam transmitidos como parmetros
para o instrumento, dados de configurao do dispositivo,
dados de calibrao e diagnstico.
O sinal FSK contnuo em fase, no impondo nenhuma
interferncia sobre o sinal analgico. A padronizao obedece
ao padro Bell 202 Frequency Shift Keying.
TOPOLOGIA
A topologia pode ser ponto a ponto ou multi drop. O
protocolo permite o uso de at dois mestres. O mestre
primrio um computador ou CLP ou multiplexador. O mestre
secundrio geralmente representado por terminais
handheld de configurao e calibrao.
Deve haver uma resistncia de no mnimo 230 entre a fonte
de alimentao e o instrumento para a rede funcionar. O
terminal handheld deve ser inserido sempre entre o resistor e
o dispositivo de campo.
TOPOLOGIA

Conexo de uma entrada a um instrumento HART


TOPOLOGIA
O resistor em srie em geral j parte integral de cartes de
entrada de controladores single loop e cartes de entrada de
remotas e portanto no necessita ser adicionado. Outros
dispositivos de medio so inseridos em srie no loop de
corrente, o que causa uma queda de tenso em cada dispositivo.
Para a ligao de dispositivos de sada a uma sada analgica,
no necessrio um resistor de shunt.
TOPOLOGIA

Conexo de uma sada HART


TOPOLOGIA

O Protocolo HART permite que dois equipamentos Mestres


acessem informao de um mesmo equipamento de campo
(escravo)
TOPOLOGIA

Configurador HART: HPC301 e HP311 HART


Pocket Interface
TOPOLOGIA

Terminal de calibrao multifuno Fluke 744 e calibrador de


loop de corrente Fluke 707 para instrumentos HART
MODOS DE COMUNICAO
O protocolo HART pode utilizar diversos modos de
comunicao. O modo bsico o mecanismo mestre-escravo.
Cada ciclo de pedido e recebimento de valor dura cerca de
500 ms, o que implica na leitura de dois valores por segundo.

Comunicao HART em modo mestre escravo


(default)
MODOS DE COMUNICAO
Na topologia ponto a ponto um segundo mecanismo de
transferncia de dados possvel. O instrumento pode enviar
de forma autnoma e peridica o valor de uma varivel, por
exemplo a PV. No intervalo entre estes envios o mestre pode
executar um ciclo de pergunta e resposta. A taxa de
transmisso neste caso se eleva para 3 ou 4 por segundo. Este
modo denominado burst ou broadcast mode. O mestre
pode enviar uma mensagem para interromper este envio
contnuo de mensagens de reply, segundo sua convenincia.
Cada mensagem pode comunicar o valor de at quatro
variveis. Cada dispositivo HART pode ter at 256 variveis.
MODOS DE COMUNICAO

Comunicao HART em modo, suportada por


alguns dispositivos
MODOS DE COMUNICAO
Quando usando uma topologia do tipo multidrop, a rede
HART suporta at 15 instrumentos de campo. Apenas o modo
mestre escravo pode ser utilizado. Neste caso o valor da
corrente mantido no seu nvel mnimo de 4mA e o valor da
PV deve ser lido atravs de uma mensagem explcita

Rede HART em topologia multidrop


MODOS DE COMUNICAO
A grande deficincia da topologia multidrop que o tempo de
ciclo para leitura de cada device de cerca de meio segundo
podendo alcanar um segundo. Neste caso para 15
dispositivos o tempo ser de 7,5 a 15 segundos, o que muito
lento para grande parte das aplicaes.
COMANDOS HART
Todo dispositivo HART deve aceitar um repertrio mnimo de
comandos denominados comandos universais ou common
practice commands. Para cada dispositivo existiro comandos
particulares denominados device specific commands. Os
comandos universais asseguram a interoperabilidade entre os
dispositivos de campo.
COMANDOS HART

Comando universais e especficos do protocolo HART


DEVICE DESCRIPTION LANGUAGE
Todo dispositivo HART acompanhado de um device
description (DD) que descreve todos os parmetros e funes
do dispositivo. O objetivo final reunir todas as caractersticas
para que um host possa comunicar plenamente com o
dispositivo assegurando desta forma a total
interoperabilidade entre os dispositivos.
MULTIPLEXADORES
Os multiplexadores fazem parte de todo novo projeto
envolvendo redes HART. Os multiplexadores funcionam como
um mestre primrio que realiza a leitura de todas as variveis
de processo e informao de status de todos os transmissores
periodicamente, de forma independente do hospedeiro. O
host por sua vez l as variveis de processo do multiplexador.
MULTIPLEXADORES
O host tambm pode enviar comando e estabelecer uma
conversao diretamente com um dispositivo de campo. O
multiplexador essencial quando um dos objetivos do projeto
o controle dos ativos de instrumentao (Instrumentation
Asset Management). Em sistemas antigos onde se deseja
implantar esta feature, multiplexadores podem ser colocados
em paralelo com as ligaes convencionais para proporcionar
a funo de diagnstico contnuo dos instrumentos.
MULTIPLEXADORES
MULTIPLEXADORES
Na figura acima ilustrado um uso no convencional do
protocolo HART. O instrumento programado tal que o sinal
de 4-20mA fornea o valor da varivel manipulada, sada do
algoritmo PID do bloco implementado pelo instrumento. Este
sinal usado para comandar diretamente a vlvula. O canal
HART usado para realizar a superviso da malha.
WirelessHART
O WirelessHART faz parte do HART 7, o primeiro padro
aberto de comunicao sem fio desenvolvido especificamente
para atender as necessidades da indstria de processo.
Opera na freqncia de 2.4 GHz ISM usando o Time Division
Multple Access (TDMA) para sincronizar a comunicao entre
os vrios equipamentos da rede. Toda a comunicao
realizada dentro de um slot de tempo de 10ms. Slots de
tempo formam um superframe.
WirelessHART
Arquitetura de rede
Concluso
O fator tecnolgico e a inovao tecnolgica so responsveis
pelo rompimento ou aperfeioamento das tcnicas e
processos de medio e controle. Pode, desta forma, trazer
ganhos em termos de competitividade. O rompimento com a
tecnologia convencional ser uma questo de tempo e com
isto sero ampliadas as possibilidades de sucesso com a
inovao demandada pelo mercado, neste caso sistemas de
automao verdadeiramente abertos.