Você está na página 1de 52

Treinamento Bsico

Junho2014

FUNDAMENTOS DE AUTOMAO
Automao

Automao em Hidreltricas PCH


Projetos e Equipamentos
Sistema SDSC da Brasil PCH
Elementos da Automao
Manuteno
Automao Industrial
Conceito

Automao industrial a aplicao de tcnicas, softwares e/ou


equipamentos especficos em uma determinada mquina ou
processo industrial, com o objetivo de :

aumentar a sua eficincia


maximizar a produo
menor consumo de energia e/ou matrias primas
menor emisso de resduos de qualquer espcie,
melhores condies de segurana, seja material, humana ou
das informaes referentes a esse processo, ou ainda
reduzir o esforo ou a interferncia humana sobre esse
processo ou mquina.
um passo alm da mecanizao, onde operadores humanos
so providos de maquinaria para auxili-los em seus trabalhos.
Automao Industrial
Aplicada Hidreltricas

As PCHs modernas possuem variados tipos de automao em


sua operao.
O barateamento de sensores, atuadores e controladores
lgico programveis (PLC) tem permitido que essa
automao, antes restritas a usinas de grande porte,
envolvendo solues complexas e equipamentos de custo
relativamente elevado, venha a ser aplicada em usinas
menores (PCH).
Nas PCHs, toda a operao pode ser controlada remotamente,
necessitando de operadores locais apenas para situaes
emergenciais.
A definio do sistema de superviso e controle de uma PCH
essencialmente uma deciso econmica.
Basicamente devem ser analisadas e comparadas duas
possibilidades: a operao convencional, por meio de
operadores ou a automao da usina.
Automao

Automao em Hidreltricas PCH


Projetos e Equipamentos
Projetos e Equipamentos

EPC Engineer Procuremment Construction


Engevix-Alston-Koblitz
Espirito Santo
PCH So Joaquim
PCH So Pedro
PCH So Simo
PCH Calheiros
Minas Gerais
PCH Carangola
PCH Funil
Rio de Janeiro
PCH Bonfante
PCH Monte Serrat
PCH Santa F
Projetos e Equipamentos

EPC Engineer Procuremment Construction


Engevix-Alston-Koblitz
Espirito Santo
PCH So Joaquim
PCH So Pedro
PCH So Simo
PCH Calheiros
Minas Gerais
PCH Carangola
PCH Funil
Rio de Janeiro
PCH Bonfante
PCH Monte Serrat
PCH Santa F
Projetos e Equipamentos

EPC Engeener Procuremment Contruction

Andritz-VatechHidro-Hochtief
Goiais
PCH Jata
PCH Irara
PCH Retiro Velho

Cogelta-Energ-Reivax
Minas Gerais
PCH Capara (Fumaa IV)
Automao

Automao em Hidreltricas PCH


Projetos e Equipamentos
Sistema SDSC da Brasil PCH
Sistema SDSC da Brasil PCH

Sistema Koblitz
PLC Rockwell (Allen Bradley)
Supervisrio ELIPSE
Sistema Vatech
PLC Siemens
Supervisrio SCALA (Siemens)
Sistema Reivax
PLC Reivax
Supervisrio ELIPSE
PCH Monte Serrat
PCH Santa F
PCH Santa F
SE - Integrao
PCH Bonfante
PCH Jata
Automao

Automao em Hidreltricas PCH


Projetos e Equipamentos
Sistema SDSC da Brasil PCH
Elementos da Automao
Elementos da Automao

PLC
Tambm conhecido como CLP um computador voltado para controle de
processos industriais composto por CPU, E/S Digitais, E/S Analgicas e
outras destinadas ao interfaceamento de dispositivos especiais.
o centro de Inteligncia do Sistema de Automao, supervisionando e
atuando na PCH de forma global. Ou seja, qualquer ao mesmo que
supostamente originada pelo operador sempre ser previamente analisada,
autorizada e executada pelo PLC.
Elementos da Automao

PLC
importante ressaltar que a reduo do tamanho fsico do projeto de
PCHs bem como a diminuio do seu custo global foi fruto do advento da
automao, pelos seguintes motivos :
A evoluo tecnolgica na rea de Tecnologia da Informao fez com que os
computadores reduzissem drasticamente de tamanho no s pela Integrao
em Larga Escala (SMD Surface Mouting Device), mas principalmente pela
substituio de grande parte do hardware por Software, ou seja, circuitos
eletrnicos discretos e principalmente digitais foram substitudo por programas
rodando diretamente na CPU dos computadores.
Isso foi extremamente incentivado pelo simples fato que em se tratando de
tributao a alquota de software muito menor que a de um equipamento.
O mesmo ocorreu com as PCHs
Uma infinidade de equipamentos e dispositivos que antes eram elementos
fsicos passaram a ser uma sub-rotina da aplicao da automao
Elementos da Automao

PLC

Conclui-se portanto que a automao envolve todos os sistemas e


subsistemas de uma PCH, a ponto de todos os equipamentos, dispositivos,
controles, medidores, instrumentos, transdutores, etc. receberem
instrues da automao.

A automao o corao e o crebro de uma PCH.


Elementos da Automao

PLC
Firmware
o Sistema Operacional do PLC
um programa em linguagem de mquina armazenado em uma flash
Dificilmente existir um situao que necessite nova carga (upload) do
mesmo.
Embora exista diferentes verses instaladas o fabricante orienta a no
faz-lo pois qualquer falha/flutuao na alimentao do equipamento
causar a perda total e irreversvel do mesmo.
Afirma ainda o fabricante que as diferentes verses so concebidas para
compatibilizar novos PLCs com a estrutura existente.
Elementos da Automao

PLC
Firmware
Aplicao
Consiste do programa especialmente desenvolvido pelo fornecedor para
atender as condies operacionais de projeto bem como definir o
comportamento do sistema para cada condio de normalidade e de
emergncia.
Partida/parada de Mquina
Atuao de Proteo
Monitoramento do Sistema
Comunicao COG
Acionamento de bombas e servomecanismos
Esta aplicao garante a total operao do sistema no modo remoto
necessitando atendimento local somente em emergncias.
Elementos da Automao

PLC
Firmware
Aplicao
PLC Remota
As remotas so equipamentos de entrada e sada (I/O)
Entradas Digitais
Entradas Analgicas
Sadas Digitais
Sadas Analgicas
etc.
Essa tecnologia garante que a reduo drstica de cabos e os problemas
advindo dos mesmos.
Elementos da Automao

PLC
Firmware
Aplicao
PLC Remota
Rede
Normalmente, como foi visto nos diagramas, em um sistema de automao
importante adotar topologia de sistema distribudo, visando a j
mencionada racionalizao de cabos e suas infraestruturas.
Desta forma fica clara a necessidade de uma rede para interligao dos
PLCs.
Elementos da Automao

PLC
Firmware
Aplicao
PLC Remota
Rede
Transceiver
So dispositivos para conexo dos PLCs e equipamentos rede de dados.
A maioria dos PLCs j possui este dispositivo internamente, porm grande
parte dos sensores inteligentes adotam protocolo RS-232 (Serial).
Importante ressaltar que RS-232 um protocolo peer-to-peer (Ponto a
Ponto) com propagao at no mximo 10 metros..
Elementos da Automao

PLC
Firmware
Aplicao
PLC Remota
Rede
Transceiver
Gateway
um conversor de protocolo de rede utilizado pelos PLCs para o SCADA
IEC 60870-5-101 link serial (eth/ip<->101) e IEC 60870-5-104 rede (eth/ip<-
>104). Utilizamos apenas IEC-104.
Elementos da Automao

PLC
Firmware
Aplicao
PLC Remota
Rede
Transceiver
Gateway
Switch
So equipamentos para interligao de equipamentos rede bem como
para extenso da rede para sub-redes.
Tem capacidade de roteamento.
Automao

Automao em Hidreltricas PCH


Projetos e Equipamentos
Sistema SDSC da Brasil PCH
Elementos da Automao
Manuteno
Manuteno

O sistema de Automao como j foi dito o centro de decises da PCH e


como era de se esperar o mesmo possui um rigoroso sistema de auto-
superviso.
Essa caracterstica facilita a execuo da manuteno preventiva, visto que
qualquer anomalia informada na forma de mensagens de warning ou at
mesmo alarms, dependendo da gravidade do mesmo.
Por outo lado, por se tratar de um sistema comandado por um programa que
foi desenvolvido para este fim, a manuteno corretiva torna-se mais complexa
a partir do momento que grande parte dos dispositivos, antes fisicamente
instalados (hardware), so partes integrantes da aplicao propriamente dita
(software).
Portanto necessrio conhecimento profundo dos diagramas funcionais e
principalmente das aplicaes instaladas em cada PLC.
Manuteno

Outra questo de grande relevncia est no procedimentos adotados durante


as manutenes tanto preventiva como corretiva.
Os PLCs so dotados de circuitos integrados de tecnologia CMOS, que so
extremamente sensveis eletricidade esttica.
A descarga eletrosttica (ESD, do ingls electrostatic discharge) um
fenmeno natural que consiste na transferncia de cargas entre dois corpos
em potenciais diferentes. .
Embora uma ESD no represente perigo ao ser humano, ela altamente
prejudicial a circuitos microeletrnicos, cada vez mais comuns em instalaes
do setor eltrico, como usinas e subestaes. Descargas com tenses
superiores a 10 V podem ser prejudiciais a componentes eletrnicos mais
sensveis.
Alm de danos fsicos em um equipamento, uma ESD pode causar falhas
operacionais, como o desligamento inadvertido de equipamentos, causando
danos de severidade varivel de acordo com a importncia do sistema afetado.
Manuteno

Os principais efeitos de uma descarga eletrosttica sobre um equipamento


eletrnico podem ser resumidos da seguinte forma:

danos definitivos;
degradao de desempenho;
interferncia eletromagntica.
Uma descarga eletrosttica normalmente afeta um equipamento durante sua
instalao ou transporte, ou durante sua manuteno, ao ocorrer contato
direto com os seus circuitos eletrnicos.
A seguir feita uma apresentao dos efeitos das ESDs.
Manuteno

Danos Definitivos

A energia proveniente de uma descarga eletrosttica pode danificar


severamente diversos tipos de equipamentos eletrnicos, como cartes
de automao, rels eletrnicos e equipamentos micro-processados
em geral.

No interior destes componentes existem condutores eltricos com


espessura centenas de vezes inferior de um fio de cabelo. Estes
condutores podem ser rompidos facilmente pela passagem da corrente
da descarga, atravs da dissipao da energia (efeito Joule).
Os pequenos condutores no resistem ao aquecimento excessivo e
terminam rompendo-se, causando um dano definitivo no equipamento
afetado pela descarga.
Manuteno

Degradao de Desempenho
Um efeito bastante comum da ESD a degradao do desempenho. Neste
caso, a energia da descarga eletrosttica no suficiente para causar um
dano permanente neste equipamento; porm, ocorre a degradao dos
condutores internos de seus componentes eletrnicos.
A degradao eleva a resistncia eltrica destes condutores, causando
pontos de aquecimento quando o mesmo est operando em regime
permanente.
Este problema pode dificultar o trnsito de informaes digitais e analgicas,
causar perdas de algumas funes ou mesmo progredir para um
rompimento definitivo dos condutores internos
Manuteno

Nas Figuras abaixo so apresentadas duas imagens de trilhas


internas a um componente eletrnico atingido por uma descarga
eletrosttica. Em ambas as imagens, pode-se notar claramente o
aparecimento de pontos degradados pelo efeito Joule.
Manuteno

Interferncia Eletromagntica

Uma descarga eletrosttica pode ser caracterizada como um sinal


eltrico de frequncia elevada, o que a torna uma fonte bastante
severa de interferncia eletromagntica.

A elevada frequncia o resultado das grandes variaes de


corrente e de tenso da descarga em relao ao tempo (di/dt e
dv/dt). O tempo de subida da forma de onda da corrente de uma ESD
de aproximadamente 1 ns.
Manuteno

Interferncia Eletromagntica

Alguns equipamentos so severamente afetados em seu funcionamento


quando submetidos a descargas eletrostticas. Os efeitos mais comuns
so os seguintes:

colapso do sistema operacional (travamento do software);


reset involuntrio;
perda de memria;
falhas de comunicao;
erros na medio de grandezas.
Manuteno

Interferncia Eletromagntica
A energia de uma descarga
eletrosttica pode ser transferida para
um equipamento de duas formas
bsicas:

Descarga direta: a corrente da


descarga passa diretamente
atravs do circuito vtima. Neste
caso, apesar de no acontecer a
queima do equipamento ou de seus componentes, pode haver a ocorrncia
de interferncia eletromagntica. A Figura apresentada acima, mostra a
ocorrncia de uma descarga eletrosttica direta sobre um semicondutor.
Manuteno

Interferncia Eletromagntica
Descarga indireta: uma parte da
energia da descarga transferida
para o equipamento vtima atravs
de induo ou acoplamento
capacitivo.

A Figura ao lado apresenta uma


descarga eletrosttica indireta.
No caso apresentado nesta
imagem, a descarga sobre um
capacitor ter pouco efeito sobre o componente, mas a induo ou o
acoplamento capacitivo iro transferir uma parte da energia da descarga
para o circuito integrado situado nas proximidades.
Manuteno

Solues contra os efeitos da ESD


Existem diferentes formas de atenuar o efeito das descargas eletrostticas
ou mesmo impedir sua ocorrncia.
As solues em geral so simples e de custo reduzido, permitindo um
efetivo ganho de confiabilidade em processos de manuteno, operao e
armazenagem de equipamentos e componentes.
As principais tcnicas so apresentadas a seguir:
Utilizao de acessrios adequados durante a manuteno
Ensaios de Compatibilidade Eletromagntica
Limpeza do ambiente
Manuteno

Utilizao de Acessrios
adequados durante a
manuteno
Pulseira anti-esttica: uma
pulseira conectada a um cabo
aterrado que permite que qualquer
acmulo de cargas no corpo do
operador do equipamento seja
desfeito com o retorno ao
equilbrio. A pulseira possui um
resistor (1 M) acoplado em srie
para limitar a corrente de curto
circuito, protegendo o usurio caso
o mesmo venha a tocar em algum
componente energizado.
Manuteno

Utilizao de Acessrios adequados durante a


manuteno
Manta dissipativa: a manta dissipativa
necessria para a execuo do
procedimento de manuteno de um
equipamento eletrnico sensvel
A manta composta de um polmero
dopado capaz de conduzir corrente
eltrica com uma certa resistncia
caracterstica.
As cargas eltricas geradas na mesa de manuteno ou em objetos nela
situados so eliminadas atravs do eletrodo de aterramento da manta. Assim
como na pulseira, no cabo de aterramento da manta tambm instalado um
resistor (1 M) para a limitao de uma eventual corrente de curto circuito.
Manuteno

Utilizao de Acessrios adequados durante a


manuteno
Armazenamento: um dos casos mais comuns do surgimento de defeitos
relacionados a ESD em equipamentos e componentes eletrnicos ocorre
durante o processo de armazenamento e transporte.

Tal fenmeno ocorre principalmente devido ao manuseio incorreto destes


objetos sem as devidas precaues ou a um armazenamento inadequado.
O manuseio de um equipamento durante sua desembalagem deve ser feito
com pulseira e sobre manta dissipativa sempre que o fabricante indicar
suscetibilidade aos efeitos das descargas eletrostticas.
Esta informao fornecida no manual, na embalagem ou no corpo do
prprio objeto.
Manuteno

Utilizao de Acessrios adequados durante a


manuteno
Armazenamento (continuao)

O armazenamento de equipamentos ou componentes sensveis jamais


deve ser feito em sacos e caixas plsticas comuns que possuem como
caracterstica intrnseca o acmulo de cargas eltricas potencialmente
geradoras de descargas eletrostticas.
O modo correto de armazenar um objeto suscetvel a utilizao de
sacos plsticos e caixas devidamente preparadas para a dissipao de
cargas eltricas.
Em geral estes so construdos com materiais dopados (principalmente
carbono) e que no acumulam cargas eltricas.
Manuteno

Utilizao de Acessrios adequados durante a


manuteno
Armazenamento (continuao)

Na Figura ao lado apresentado


o smbolo de alerta contra
descargas eletrostticas, aceito
internacionalmente.
Este smbolo informa que o
equipamento ou componente
suscetvel a ESD, devendo-se
neste caso observar os cuidados
de manuseio j mencionados.
Manuteno

Utilizao de Acessrios
adequados durante a
manuteno

Armazenamento (continuao)
As Figuras ao lado apresentam,
respectivamente, a embalagem
metalizada e a caixa plstica especial
utilizadas para o armazenamento de
equipamentos sensveis a ESD.
A Figura ao lado apresenta uma
espuma especial com propriedades
dissipativas, utilizada para o
armazenamento de componentes
eletrnicos, especialmente circuitos
integrados e transistores sensveis..
Manuteno

Ensaios de Compatibilidade
Eletromagntica
Uma das maneiras mais eficazes de garantir o correto funcionamento de
um equipamento quando submetido a ESD a realizao de um ensaio
de imunidade a descargas eletrostticas.
Tal ensaio bastante simples, devendo ser exigido de qualquer
fornecedor de produtos eletrnicos.
O ensaio de imunidade a ESD feito conforme normas especficas.
A norma mais utilizada a IEC 61000-4-2 - Electromagnetic Compatibility
(EMC) Part 4-2: Testing and measurements techniques Electrostatic discharge
immunity test, editada pelo IEC (International Electrotechnical Commission),
Genebra, Suia.
Manuteno

Limpeza do ambiente

Em bancadas utilizadas para


manuteno de equipamentos,
deve-se evitar a todo custo o
acmulo de materiais plsticos
que no sejam indispensveis ao
processo, pois tais materiais so
possveis fontes de gerao de
descargas eletrostticas.
Plano de Manuteno
Plano de Manuteno
Passos para a partida manual da unidade:

Abrir a vlvula do sistema de gua de resfriamento;


Ligar uma das bombas de regulao da UHR e abrir a vlvula de isolamento;
Ligar uma das bombas de lubrificao da UHL, e a bomba de injeo;
Ligar uma das bombas de lubrificao da UHLM, e a bomba de injeo;
Efetuar jumper no painel PNPC-U1 entre os pontos P1XR17 A1 com um ponto energizado (24Vcc (+)),
para habilitar as protees de partida.
Abrir a vlvula de emergncia do sistema de regulao (UHR);
Desacionar o freio;
Ligar o regulador de velocidade (giro-mecnico);
Ligar a excitao;
Iniciar o sincronismo automtico da unidade.
GIRO-MECNICO
AJUSTES DA UNIDADE
ALARMES