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FISICA II

VIBRACIONES AMORTIGUADAS
PRESENTADO POR
OPTACIANO VSQUEZ GARCA
Docente de la Facultad de Ciencias de la
UNASAM

2010
OBJETIVOS
Despus de finalizada esta unidad el alumno
ser capaz de

Aplicar las leyes de Newton al estudio de las


vibraciones libres con amortiguamiento
Resolver ejercicios y problemas de vibracio
libres amortiguadas

Diferenciar un movimiento sobreamortiguado,


criticamente amortiguadao y subamortiguado
Sistema mecnico
masa resorte
amortiguador
II. INTRODUCCIN
En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha
incluido el efecto de la friccin o el amortiguamiento
del sistema y como resultado de ello, las soluciones
obtenidas son solo una aproximacin cercana al
movimiento real.

Debido a que todas las vibraciones se disipan con el


tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras
debe incluirse en el anlisis.

Se dice que un sistema tiene amortiguamiento


cuando posee elementos que disipan energa.
II. INTRODUCCIN
Existen varios tipos de amortiguamiento:
(a)Amortiguamiento viscoso, lo experimentan los
cuerpos que se mueven con una velocidad
moderada en el interior de fluidos;
(b)Amortiguamiento de Coulomb, producido por el
movimiento relativo de superficies secas; y
(c) Amortiguamiento estructural, es producido por
la friccin interna del material elstico.

En esta seccin nos dedicaremos nicamente al


estudio del amortiguamiento viscoso.
II. Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural
cuando sistemas mecnicos oscilan en el interior de un
medio fluido.
Tambin aparece en sistemas mecnicos utilizados para
regular la vibracin.
Este tipo de amortiguador est formado por un pistn el
cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene
un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el mbolo se
opone el fluido el cual debe atravesar pequeos orificios
practicados en el mbolo.
II. Amortiguador viscoso lineal.
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores
lineales, en este caso la fuerza de friccin debido al
amortiguamiento es directamente proporcional a la
velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el
llamado coeficiente de amortiguamiento (c). Esta
fuerza se expresa

FV cx
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Consideremos una partcula de
masa sujeta a un resorte ideal
de rigidez k y a un
amortiguador tal como se
muestra en la figura.
Si el movimiento descrito por m
es vertical, la vibracin
amortiguada es de un solo
grado de libertad.
Aplicando las ecuaciones de
equilibrio se tiene

Fx 0
mg k st 0 (1)
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Si ahora se desplaza a m un
desplazamiento xm menor
que st desde la posicin de
equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula
se mover describiendo una
oscilacin libre amortiguada
Para determinar las
ecuaciones que gobiernan a
la vibracin consideremos a
la partcula en una posicin
arbitraria x medida a partir
de la posicin de equilibrio
como se muestra
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Aplicando la segunda ley de
Newton en direccin x resulta
Fx max
mg k st x cx mx (2)
Al remplazar la ecuacin (1) en
(2), resulta
mx cx k 0 (3)
Esta ecuacin diferencial es de
segundo orden lineal
homognea con coeficientes
constantes. Su solucin es
t
x Ae (4)
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Remplazando la ecuacin (4) conjuntamente con sus
derivadas en la ecuacin (3) se obtiene la ecuacin
caracterstica expresada por

m c k 0 (5)
2

Las races de esta ecuacin son

c c 4mk
2
1,2 (6)
2m
La solucin general de la ecuacin diferencial es
1t 2t
x Be Ce (7)
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Coeficiente de amortiguamiento
crtico ccr.
Es el valor del coeficiente de amortiguamiento
para el cual se hace cero la cantidad subradical de
la ecuacin (6), en consecuencia

k
ccr 2m 2mn (8)
m
El coeficiente de amortiguamiento crtico
representa la cantidad mnima de
amortiguamiento requerida para que el
movimiento no sea vibratorio.
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento sobre amortiguado.
En este caso c > ccr, entonces las dos races de la
ecuacin caracterstica son reales y diferentes.
Por tanto la solucin puede escribirse
1t 2t
x Ae Be
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento crticamente amortiguado.
Aqu c = ccr, en este caso las dos races son
iguales. La solucin general ser

x A Bt e nt
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento subamortiguado.
Las races de la ecuacin (6) son complejas y conjugadas.
2
c k c
1,2 i id
2m m 2m
Donde =c/2m y d es la frecuencia circular amortiguada
dada por 2
k c
d
m 2m
El perodo de la vibracin amortiguada ser
2 2
d
d k c
2


m 2m
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento subamortiguado.
En este caso la solucin es de la forma

x x0e t
Sen d t
El movimiento descrito por la ecuacin se dice
que es peridico en el tiempo de amplitud
decreciente tal como se muestra en la figura
En donde se observa que el perodo es el
tiempo entre dos valles o picos
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Movimiento subamortiguado.
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Decremento logartmico ()
Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de
decaimiento de una oscilacin, se expresa como el
logaritmo de la razn entre cualquier par de amplitudes
sucesivas positivas (o negativas). Esto es
t1 ( t1 d )
x1 x0 e x2 x0e
La razn de amplitudes es
t1
x1 x0 e d
t1 d
e
x2 x0 e
El decremento logartmico es
x1
ln ln e d
x1

III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Razn de amortiguamiento.
Tambin conocido como factor de amortiguamiento,
es una cantidad definida como la razn entre el
coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente de
amortiguamiento ctrico (ccr), esto es
c c cc

ccr 2 mk 2mn
En funcin de esta cantidad se pueden obtener las
siguientes relaciones

1,2 n in 1 2
III. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS
Razn de amortiguamiento.
En funcin de la razn de amortiguamiento se puede
decir que un movimiento es sobre amortiguado si
( > 1), es crticamente amortiguado si ( =0) y
subamortiguado s ( < 1).

Para el caso de un movimiento subamortiguado,


la pulsacin propia amortiguada, el perodo
amortiguado y el decremento logartmico se
escriben en la forma.

2 2
d n 1 2 d
n 1 2
1 2
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Halle el valor de la razn de amortiguamiento del
dispositivo sencillo compuesto de una masa,
amortiguador y resorte.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento
viscoso para el cual la razn de amortiguamiento
del sistema vale. (a) 0,5 y (b) 1,0
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Halle la razn de amortiguamiento del sistema
representado. Se desprecian las masas de las
poleas y el rozamiento en las mismas y se supone
que el cable est siempre tenso.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
El cuerpo W de 12 kg mostrado en la figura es sustentado
por tres resortes y tres amortiguadores viscosos como se
muestra en la figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m;
1 = 2 = 0,8 N.s/m y 3=1,4 N.s/m y para iniciar el
movimiento se desplaza al cuerpo 100 mm hacia abajo y
se suelta desde el reposos. Determine: (a) La ecuacin
diferencial que describe el movimiento, (b) la frecuencia (si
existe) y (c) el decremento logartmico.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de
peso en la posicin de equilibrio esttico y soportada por un
muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra est conectada a un
amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c = 69
N.s/m. Determine: (a) La ecuacin diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento
resultante, (c) el perodo y la frecuencia del movimiento (si
procede) y (d) la razn de amortiguamiento.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda sin deslizar por
una superficie horizontal como se muestra en la figura. El
resorte y e amortiguador estn conectados a un pequeo
pasador exento de friccin situado en el centro G del
cilindro de 20 cm de dimetro. Determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque que pesa 100 N se desliza por una superficie sin friccin,
segn se indica. Los dos resortes estn sometidos a traccin en todo
momento y las poleas son pequeas y sin friccin. Si se desplaza al
bloque 75 mm a la izquierda de su posicin de equilibrio y se suelta
dndole una velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t = 0,
determine: (a) la ecuacin diferencial que rige el movimiento, (b) el
perodo de la vibracin resultante, (c) la posicin del bloque en
funcin de tiempo.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Dos barras esbeltas estn
soldadas segn se indica.
La barra ABC pesa 10 N y
en la posicin de equilibrio
est horizontal. La barra BD
pesa 15 N y en la posicin
de equilibrio est vertical.
Determine: (a) a) la razn
de amortiguamiento . (b)
el tipo de movimiento y (c)
la frecuencia y el perodo
del movimiento (si
procede).
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por un plano
inclinado, segn se muestra. El resorte est unido a un hilo
ligero inextensible, arrollado sobre el cilindro y el
amortiguador lo estn a un pequeo pasador sin friccin
situado en el centro G del cilindro de 400 mm de dimetro.
Determine: (a) la razn de amortiguamiento. (b) el tipo de
movimiento y (c) la frecuencia y el perodo del movimiento
(si procede).
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una bola esfrica de 134 N
de peso est soldada a una
barra ligera vertical que, a
su vez, est soldada en el
punto B a una biela
horizontal. Un muelle de
rigidez k = 8,8 N/mm y un
amortiguador c = 179 N.s/m
est conectados a la biela
horizontal. Si A se desplaza
75 mm hacia la derecha,
Cunto tiempo tardar en
volver a la configuracin
vertical?.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Los dos bloques de la figura
penden, en un plano vertical,
de una barra de masa
despreciable que est
horizontal en la posicin de
equilibrio. Si a = 15 cm y se
suponen oscilaciones de
pequea amplitud, determine:
(a) La ecuacin diferencial del
movimiento; (b) La razn de
amortiguamiento; (c) El tipo
de movimiento ; (d) El perodo
de la vibracin resultante (si
procede) y (c) El valor de a
para el amortiguamiento crtico
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
La barra rgida en forma
de T y de masa
despreciable mostrada en
la figura gira en un plano
vertical alrededor de un
eje horizontal que pasa
por e punto O. El equilibrio
del sistema se perturba
girando la barra y
liberndola del reposo.
Calcule la frecuencia
amortiguada y la razn
entre los ciclos primer y
tercero.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Calcular la razn de amortiguamiento del sistema
representado en la figura si la masa y el radio de giro
del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG = 140 mm,
la constante del resorte es k = 2,6 kN/m y el
coeficiente de amortiguamiento del cilindro hidrulico
es c = 30 N.s/m. El cilindro rueda sin deslizamiento
sobre su radio r = 150 mm y el resorte acta tanto a
traccin como a compresin.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Para el sistema representado escribir su ecuacin
diferencial de movimiento en funcin de la variable x. Hallar
la expresin del ndice de amortiguamiento en funcin de
las constantes del sistema indicadas. Desprecie la masa de
la palanca AB y suponer que se efectan pequeas
oscilaciones en torno a la posicin de equilibrio
representada.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


La barra uniforme de masa m est en equilibrio en
la posicin horizontal. (a) Deduzca la ecuacin
diferencial de movimiento para pequeas
oscilaciones de la barra. (b) Determine la razn de
amortiguamiento si m = 16 kg; c1 = 30 N.s/m; c2
= 20 N.s/m y k = 90 N/m.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


La plataforma, soportada por un pasador en B y un
muelle en C, est en equilibrio en la posicin que se
muestra. Cuando el amortiguador viscoso situado en A
se desconecta, la frecuencia del sistema para
pequeas oscilaciones es 2,52 Hz. Determine el
coeficiente de amortiguamiento c que amortiguar
crticamente al sistema.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Derive la ecuacin diferencial para el movimiento
de del sistema mostrado inicialmente en equilibrio.
Desprecie la masa del cuerpo AB y considere
oscilaciones pequeas
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una masa de 4 kg est
suspendida en un plano vertical
segn se muestra. Los dos
resortes estn sometidos s y
traccin en todo momento y las
poleas son pequeas y sin
friccin. Si se lleva a la masa a 15
mm por encima de su posicin de
equilibrio y se suelta con una
velocidad de 750mm/s hacia
abajo cuando t = 0. Halla: (a) La
ecuacin que rige al movimiento,
(b) el periodo y la amplitud de la
vibracin resultante, (c) la
posicin de la masa en funcin
del tiempo.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una barra uniforme de 1,6 kg est articulada en O
y sujeta en A por un muelle y en B est unida a un
amortiguador. Halle: (a) La ecuacin diferencial
del movimiento para pequeas oscilaciones, (b) El
ngulo que forma la barra con la horizontal 5
segundos despus de empujar la barra 23 mm
hacia abajo y soltarla.
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN
Halle el valor del coeficiente
de amortiguamiento viscoso
para el cual es crtico el
amortiguamiento del sistema
representado.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Las dos masas mostradas en la figura se deslizan por
superficies sin friccin. En la posicin de equilibrio la barra
ABC est vertical, siendo despreciable la masa. Si a = 100
mm y se suponen oscilaciones de pequea amplitud,
determine: (a) La razn de amortiguamiento; (b) El tipo de
movimiento; (c) La frecuencia y el perodo del movimiento
(si procede) y (d) El valor de a que da amortiguamiento
crtico.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


El bloque de 25 N de peso de la figura se desliza por una superficie
horizontal sin friccin mientras que el que pesa 15 N pende en un plano
vertical. La barra ABC tiene una masa despreciable y en la posicin de
equilibrio tiene su brazo AB horizontal. Si c = 250 N.s/m y se supone
oscilaciones pequeas, determine: : (a) La ecuacin diferencial del
movimiento; (b) La razn de amortiguamiento; (c) El tipo de
movimiento ; (d) El perodo de la vibracin resultante (si procede) y (c)
El valor de a para el amortiguamiento crtico