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VIBRACIONES MECANICAS
PRESENTADO POR
OPTACIANO VSQUEZ GARCA
Docente de la Facultad de Ciencias de la
UNASAM
2011
OBJETIVOS
Despus de finalizada esta unidad el alumno
ser capaz de
Aplicar las leyes de Newton al estudio de las
vibraciones mecnicas
Discriminar las diferentes
vibraciones que aparecen en
mecnica
Resolver ejemplos de
vibraciones mecnicas
Realizar prcticas de
laboratorio para estudiar las
vibraciones mecnicas
INTRODUCCIN
Una vibracin es la oscilacin repetida de una partcula o
cuerpo rgido en torno a una posicin de equilibrio.
La caracterstica comn de
estos ejemplos es que sobre el
cuerpo se ejercen fuerzas
recuperadoras que le hacen
volver a su posicin de
equilibrio (F = kx)
II. INTRODUCCIN
En muchos casos, la posicin o movimiento puede quedar
especificada completamente con una sola coordenada por
ejemplo X, y o . En este caso se dice que los cuerpos
tienen un solo grado de libertad.
En otros casos el cuerpo puede vibrar independientemente
en dos direcciones o cuando se conectan dos cuerpos que
vibran independientemente en una direccin.
F x 0
mg k st 0 (1)
III. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
Si ahora se desplaza a m un
desplazamiento xm menor que
st desde la posicin de
equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula se
mover hacia arriba y hacia
abajo alrededor de la posicin
de equilibrio generando de esta
forma una vibracin libre.
Para determinar las ecuaciones
que gobiernan a la vibracin
consideremos a la partcula en
una posicin arbitraria x
medida a partir de la posicin
de equilibrio como se muestra
III. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
Aplicando la segunda ley de
Newton en direccin x resulta
Fx max
mg k st x mx (2)
Al remplazar la ecuacin (1) en
(2), resulta
mx kx 0 (3)
Esta ecuacin se conoce como
movimiento armnico simple y
se caracteriza por que la
aceleracin es proporcional y de
sentido opuesto al
desplazamiento
III. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
La ecuacin (3) puede escribirse O tambin
en la forma
x xm sen nt
x n x 0 (4)
En donde n se denomina
frecuencia natural circular o
pulsacin natural, y se expresa
k
n
m
La solucin de la ecuacin
diferencial lineal de segundo
orden con coeficientes constantes
dada por la ecuacin (4) es de la
forma
x Asen nt B cos nt
IV. DEFINICIN DEL M.A.S.
Decimos que un movimiento es armnico simple cuando
es peridico es decir se repite en intervalos regulares de
tiempo.
Como se puede observar en el esquema, ste se puede
expresar siempre mediante senos y cosenos. El
movimiento peridico se llama a menudo movimiento
armnico.
4.1. POSICIN EN UN M.A.S.
A veces es conveniente expresarla en la forma
x xm sen nt
La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibracin, el
ngulo se denomina ngulo de fase, t es el tiempo.
4.2 CARACTERSTICAS DEL M.A.S.
Perodo (T): Tiempo necesario para completar un ciclo
repetitivo, es decir, el tiempo de una oscilacin, vibracin o
ciclo completo. 1
2
2
m T s
n k f
Frecuencia (f): Cantidad de veces que se repite un
fenmeno en el tiempo. Corresponde al nmero de
oscilaciones completas realizadas en la unidad de tiempo. Su
unidad es el Hertz (Hz); tambin es frecuente notar
simplemente s-1 (o 1/s). La frecuencia es inversa al perodo.
1
1
f
1 k f Hz
2 m T
Velocidad o frecuencia angular (): Velocidad con que
se recorre la trayectoria. Se relaciona con el perodo y la
frecuencia, porque 2
2 f
T
4.3. M.A.S. y movimiento circular
Existe una relacin directa entre el movimiento armnico
simple y el movimiento circular: un movimiento circular
uniforme se proyecta como un movimiento armnico
simple en su propio plano. Es por ello que a la hora de
definir las magnitudes que definen el movimiento armnico
simple conviene tener en mente la analoga con el
movimiento circular.
4.4. VELOCIDAD EN UN M.A.S
Se expresa como
v xmn cos nt
dx
v xmn sin n t 2
dt
4.5 ACELERACIN EN UN MAS
Se expresa como
a xm sin nt
2
n
dv
a xmn sin nt
2
dt
MAS y Movimiento Circular
GRAFICA POSICIN-TIEMPO EN
EL MAS
Graficas x-t, v-t y a-t para un MAS
x xm cos(t ) xm
x x t
o t
T
2 0 xm
T
v vt
xm
v xm sin( t )
o T t
v xm cos(t ) xm
2
a a t
a xm cos(t )
2
xm 2
o T t
a xm cos(t )
2
xm 2
RELACIN POSICION, VELOCIDAD
Y ACELERACIN EN UN MAS
x xm cos(t ) v xm sin( t )
a xm cos(t )
2
Posicin, velocidad y aceleracin vs
tiempo
V. ENERGIA EN MAS
Cuando un resorte es
comprimido o estirado por
un agente externo, la
energa es transferida del
agente al resorte.
La energa ganada por el
resorte se denomina
energa potencial elstica.
Esto implica que un
resorte comprimido o
estirado puede realizar un
trabajo sobre un objeto
V. ENERGIA EN MAS
Para un resorte ideal de
constante k que ha sido
comprimido o estirado en una
cantidad x respecto a su
longitud sin deformar la
energa potencial se expresa
1 2
E p ,e kx
2
La energa total esta dada por
E Ek EP
1 2 1 2
E mv kx
2 2
V. ENERGIA EN MAS
Cuando la energa mecnica
se conserva la energa
potencial se transforma en
energa cintica y viceversa
As por ejemplo cuando la
energa cintica es mxima,
la energa potencial es
mnima (cero) y cuando la
energa potencial es mxima,
la energa cintica es mnima
V. ENERGIA EN MAS
La energa en cualquier posicin ser
V. ENERGIA EN MAS
En general un objeto unido a un resorte puede tener un
movimiento de traslacin y rotacin, por tanto habr una
energa potencial elstica y gravitacional ms una energa
cintica, entonces la energa mecnica se escribe
E = m v2 + I 2 + m g h + k x2
Si el trabajo neto hecho
por las fuerzas no
conservativas es nulo,
entonces se conserva la
energa mecnica
VI. PENDULO SIMPLE
Un pndulo simple se define como una partcula de masa
m suspendida de un punto fijo por medio de una cuerda de
longitud l y de masa despreciable como se muestra en la
figura. Si la partcula se desplaza un ngulo 0 de su
posicin de equilibrio y luego se suelta, el pndulo oscilar
simtricamente respecto a su posicin de equilibrio.
VI. PENDULO SIMPLE
En la figura se muestra el
DCL y cintico de la masa Ft mat
pendular
W sin ml
g
sin 0
l
Para ngulos pequeos
g
0
l
m sin nt
Aplicando las ecuaciones de
movimiento se tiene 2 l
n 2
n g
VI. PENDULO SIMPLE (SOLUCIN EXACTA
Una solucin exacta para g
sin 0
l
2
l d
Es decir n 4
g 0 1 sin 2 m 2 sin 2
t max sen nt
X. PENDULO FSICO
Donde las constante max y se
determinan de las condiciones iniciales y
n es la frecuencia natural circular
expresada por 2 mgh
n
T IS
El perodo del MAS ser IS
T 2
mgh
A veces es conveniente expresar IS en
trminos del momento de inercia del
cuerpo con respecto a un eje que pase
por su centro de gravedad IG, para ello
se usa el teorema de los ejes paralelos,
esto es
I S I G mh 2
X. PENDULO FSICO
Donde h es la distancia entre los dos
ejes. Por otro lado, el momento de
inercia tambin puede expresarse en
funcin del radio de giro KG, en la forma
I mK
G G
2
K h 2 2
T 2 G
gh
X. PENDULO FSICO
La ecuacin del perodo expresa el perodo del pndulo
fsico en trminos de la geometra del cuerpo. Es decir, el
perodo es independiente de la masa, dependiendo slo de
la distribucin de masa KG. Por otro lado, debido a que el
radio de giro de cualquier cuerpo es constante, el perodo
del pndulo en funcin slo de h. La comparacin de entre
los perodos de un pndulo compuesto y un simple nos da
K h2
K2 2
L G
h G
h h
Algunas veces es conveniente especificar la localizacin del
eje de suspensin S en trminos de la distancia d medida
desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su
distancia h medida desde el centro de masa.
X. PENDULO FSICO
Si las distancia d1, d2 y D son medidas desde el extremo
superior, la distancia h1 debe ser considerada negativa ya
que h es medida desde el centro de gravedad. De esta
forma, si D es la distancia fija desde el extremos superior A
de la barra al centro de gravedad G,
d1 D h1 d1 D h2 en general, d d h
El perodo se escribe en la forma
K d D 2 2
T 2 G
g d D
X. PENDULO FSICO
Cuando el perodo T es trazado como funcin de d, son
obtenidas un par de curvas idnticas SPQ y SPQ como se
muestra en la figura. El anlisis de estas curvas revela varias
propiedades interesantes y observables del pndulo fsico.
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque de 50 kg se mueve entre guas
verticales como se muestra. Se separa 40 mm
hacia debajo de su posicin de equilibrio y se
abandona desde el reposo. Determine el perodo
de vibracin, la velocidad y aceleracin mxima
del bloque en cada uno de los esquemas
representados
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una masa de 2 kg est suspendida
en un plano vertical por tres
resortes, segn se muestra en la
figura. Si el bloque se desplaza 5
mm hacia abajo a partir de su
posicin de equilibrio y se suelta
con una velocidad hacia arriba de
0,25 m/s cuando t = 0.
Determinar: (a) La ecuacin
diferencial que rige al movimiento,
(b) El periodo y la frecuencia de la
vibracin, (c) La posicin de la
masa en funcin del tiempo y (d)
El menor tiempo t1 > 0 del paso de
la masa por su posicin de
equilibrio
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una charola A est unida a tres resortes como se
muestra en la figura. El perodo de vibracin de la
charola vaca es de 0,75 s. Despus de que el
resorte central C se ha suprimido se observa que
el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la constante
del resorte central es 100 N/m. Determine la
masa m de la charla.
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Las dos masas de la figura se deslizan por sendas
superficies horizontales sin friccin. La barra imponderable
ABC est en posicin vertical en el equilibrio. Si los resortes
estn sometidos a traccin en todo momento, escribir la
ecuacin diferencial del movimiento para la posicin X(t) de
la masa de 10 kg y determinar la frecuencia y el perodo de
la vibracin resultante.
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una barra uniforme AB de 0,75 kg de masa est articulada
en A y unida a dos resortes, ambos de constante elsticas k
= 300 N/m. Halle: (a) la masa m del bloque C para que el
perodo de las pequeas oscilaciones sea T = 0,4 s, (b) Si el
extremo se desplaza 40 mm y se suelta desde el reposo,
halle la velocidad mxima del bloque C.
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque de 25 kg est soportado por un cable, que se
enrolla sobre un disco circular de 35 kg y 0,5 m de radio
y est sujeto a un resorte como se muestra en la figura.
Se tira el bloque hacia abajo 0,2 m desde su posicin de
equilibrio y se suelta. Determine: (a) la ecuacin
diferencial para el movimiento del bloque, (b) el perodo
natural de la vibracin y (c) la velocidad mxima del
bloque.
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene sobre un
plano inclinado mediante un resorte cuya constante es k =
400 N/m. El radio de giro del cilindro con respecto a su
centro de masa es KG = 125 mm; los radios son r1= 100
mm y r2 = 200 mm. Determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento del carrete, (b) El perodo y la
frecuencia para pequeas oscilaciones.
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Los dos bloques mostrados en la figura se deslizan por
sendas superficies horizontales sin friccin. Las barras de
conexin tienen peso despreciable y en la posicin de
equilibrio, ABC est vertical. Supngase oscilaciones de
pequea amplitud y determine. (a) la ecuacin diferencial del
movimiento del bloque de 75 N y (b) la pulsacin propia de
la oscilacin.
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque de 100N se desliza por una superficie horizontal sin
friccin como se muestra. Los dos resortes estn sometidos a
traccin en todo momento y las poleas son pequeas y sin
rozamiento. Si se desplaza el bloque 75 mm hacia la izquierda de
su posicin de equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25 m/s
hacia la derecha cuando t = 0, determine: (a) La ecuacin
diferencial que rige el movimiento; (b) El perodo y la amplitud de
la vibracin, (c) La posicin del bloque en funcin del tiempo
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una esfera A de 400 g y una
esfera C de 280 g estn unidas a
los extremos de una varilla rgida
de masa despreciable que puede
girar en un plano vertical
alrededor de un eje que pasa por
B. Hallar el perodo de las
pequeas oscilaciones de la
varilla.
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin
deslizar por un plano inclinado 15. A su
permetro est sujeta una correa y un muelle lo
mantiene en equilibrio como se muestra. Si el
cilindro se desplaza hacia abajo 50 mm y se
suelta. Determinar: (a) El perodo de la
vibracin, (b) La aceleracin mxima del centro
del cilindro
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un peso de 6 kg pende de
un cilindro de 4 kg como se
muestra en la figura,
mediante un pasador sin
friccin que pasa por su
centro. Escriba la ecuacin
diferencial del movimiento
para la posicin YG(t) del
centro de masa del cilindro y
determine el perodo y la
frecuencia del movimiento
vibratorio resultante
XI. EJEMPLOS DE APLICACIN
Una barra uniforme esbelta
de 3 kg est atornillada a un
disco uniforme de 5 kg. Al
disco est sujeto un muelle
de constante 280 N/m que
est sin deformar en la
posicin representada. Si el
extremo B de la varilla recibe
un pequeo desplazamiento
a la izquierda y se suelta,
halle el perodo de la
vibracin del sistema.