Ing. Bernardino Lozano Ponce.

Alumno. Misael Antonio Rodrguez Castillo.

PRINCIPIOS BSICOS DE LAS MQUINAS

DE CORRIENTE ALTERNA (CA).
INDICE.
PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA).
1.- ESPIRA SENCILLA EN UN CAMPO MAGNTICO UNIFORME.
2 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
3 FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIUCION DE FLUJO EN MAQUINAS DE CA.
4 PAR INDUCIDO EN UNA MQUINA DE CA.
5 AISLAMIENTO DEL DEVANADO DE UNA MQUINA DE CA
6.-FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MQUINAS DE CA
PRINCIPIOS BASICOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE
ALTERNA (CA).

las mquinas de corriente alterna son generadores que convierten la energa mecnica en
energa elctrica de corriente alterna, y motores que convierten energa elctrica de corriente
alterna en energa mecnica. los principios bsicos de las mquinas de corriente alterna son
muy simples pero, desafortunadamente, parecen un tanto difciles por lo complicado que es
construir maquinas reales.
existen dos principales tipos de mquinas de corriente alterna:
*maquinas sncronas; son motores y generadores cuya corriente de campo magntico la
suministra una fuente de potencia de corriente alterna externa.

*mquinas de induccin; son motores y generadores cuya corriente de campo

magntico se suministra a sus devanados de campo por medio de induccin magntica
(accin transformadora).

los circuitos de campo de la mayora de las maquinas sncronas y de induccin se

localizan en los rotores
 1.- ESPIRA SENCILLA EN UN CAMPO MAGNTICO UNIFORME.

La mquina ms sencilla posible que produce un voltaje de corriente alterna

senoidal, es una espira de alambre en un campo magntico uniforme. El flujo
en las mquinas de corriente alterna reales no es constante ni en magnitud ni
en direccin, los factores que controlan el voltaje y el par en la espira son los
mismos que los factores que controlan el voltaje y el par en las mquinas de
corriente alterna reales.
N S

vista frontal b) vista de la bobina

en la figura anterior se muestra una maquina simple que consta de un imn estacionario grande
que produce un campo magntico esencialmente constante y uniforme y una espira de alambre
dentro del campo. la parte giratoria de la maquina se llama rotor y la parte estacionaria se llama
estator.
PAR INDUCIDO EN UNA ESPIRA QUE PORTA CORRIENTE.

asumamos que la espira rotor se encuentra en algn ngulo arbitrario

con respecto al campo magntico y que una corriente fluye en la
espira.

b: es un campo magntico uniforme, alineado como se muestra.

x: en el alambre indica que la corriente fluye hacia la pgina.

: en el alambre indica que la corriente fluye hacia afuera de la pgina.

ahora si hay un flujo de corriente en la espira, entonces se inducir
un par en el alambre de la espira, como se aprecia en la figura (4-
5).

obtencin de la fuerza y par en el segmento ab.

obtencin de la fuerza y par en el segmento bc.
obtencin de la fuerza y par en el segmento cd.
obtencin de la fuerza y par en el segmento da.
la fuerza de cada segmento de la espira est dada por la ecuacin (1-43).
= ( )
dnde: = magnitud de la corriente en el segmento.
= longitud del segmento, su direccin se define

como la direccin del flujo de la corriente.

= vector de densidad del flujo magntico.

el par en ese segmento est dado por:

= ( )(
= ( )
=

: es el angulo entre el vector r y el vector f

la direccin del par es en el sentido de las manecillas del reloj si tiende a causar una rotacin en
ese mismo sentido y en el sentido contrario de las manecillas del reloj si tiende a causar una
rotacin en este sentido.

1.- segmento ab. en este segmento, la direccin de la corriente es hacia la pgina, mientras que el
campo magntico b apunta hacia la derecha como se muestra en la figura (4-5a). la cantidad i x b
apunta hacia abajo, por lo tanto la fuerza inducida sobre este segmento del alambre es:
= ( )
=
el par resultante es:
= ()( )
= en sentido de las manecillas (4-12)
2.- segmento bc. en este segmento la direccin de la corriente sigue el plano de la pgina, mientras
que el campo magntico b apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura (4-5b). la
cantidad l x b apunta hacia la pgina. por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento del
alambre es:
= ( )
= hacia abajo
el par resultante es:
= ()( )
= hacia la pgina.

en este segmento el par resultante es 0 debido a que los vectores r y l son paralelos (ambos apuntan
hacia la pgina) y el ngulo es cero.
=
=0 (4-13)
3.- segmento cd. en este segmento la direccin de la corriente es hacia fuera de la pgina, mientras
que el campo magntico b apunta hacia la derecha, como se muestra en la figura (4-5c). la
cantidad l x b apunta hacia arriba. por lo tanto, la fuerza inducida sobre este segmento del alambre
es:
= ( )
= hacia arriba.
el par resultante es:
= ()( )
= en sentido de las manecillas (4-14)
4.- segmento da. en este segmento la direccin de la corriente sigue en el plano de la
pgina, mientras que el campo magntico b apunta hacia la derecha, como se muestra
en la figura (4-5d). la cantidad l x b apunta hacia fuera de la pgina. por lo tanto, la
fuerza inducida sobre este segmento del alambre es:

= ( )
= hacia fuera de la pgina.

en este segmento el par resultante es 0, debido a que los vectores r y l son paralelos
(ambos apuntan hacia fuera de la pgina) y el ngulo es 0.

= ()( )
=0 (4-15)
el par inducido total en la espira es la suma de los pares en cada uno de los lados:
= + + +
= + (4-16)

ntese que = por lo que el par inducido es:

= 2 (4-17)
el par resultante se muestra en funcin del angulo de la figura (4-
6). ntese que el par llega a su mximo valor cuando el plano de la
espira es paralelo al campo magntico y el par es cero cuando el plano
de la espira es perpendicular al campo magntico.
Existe otra manera de expresar la ecuacin (4-17), que claramente relaciona el
comportamiento de una espira sencilla con el comportamiento de las mquinas de
corriente alterna que son ms grandes. Para deducir esta expresin alternativa examine la
figura (4-7). Si la corriente en la espira es la que se muestra en la figura, la corriente
generara una densidad de flujo magntico B con la direccin que se muestra.
A) la corriente en la espira produce una densidad de flujo magntico
b perpendicular al plano de la espira.
b) la relacin geomtrica entre b y b
la magnitud de b es:

b =

g: es un factor que depende de la geomtrica de la espira.
(si la espira es un circulo entonces, = 2 donde es el radio del circulo, por lo que =
2. en una espira rectangular, el valor de g variara dependiendo de la relacin exacta de la
longitud con el ancho de la espira).
tambin ntese que el rea de la espira a es justamente 2. sustituyendo estas dos ecuaciones en
la ecuacin (4-17) se tiene como resultado:

= (4-18)

= (4-19)

dnde = / es un factor que depende de la construccin de la mquina, b se utiliza para el

campo magntico del estator con objeto de distinguirlo del campo magntico generado por el rotor
y es el ngulo entre b y b . por medio de las identidades trigonomtricas se puede ver que el
ngulo entre b y b es el mismo ngulo de la ecuacin (4-17).
se pueden determinar tanto la magnitud como la direccin del par inducido si se expresa la
ecuacin (4-19) como un producto cruz:
= (4-20)
as, el par inducido en la espira es proporcional a la fuerza del campo
magntico de la espira, la fuerza del campo magntico externo y el seno del
ngulo entre ellos. esto tambin es cierto para las mquinas de corriente
alterna reales. en general, el par en cualquier maquina real depende de 4
factores:

1.- la intensidad del campo magntico del rotor.

2.- la intensidad del campo magntico externo.
3.- el seno del ngulo entre ellos.
4.- una constante que representa la construccin de la maquina (geometra,
etc.)
2 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
Si un campo magntico lo produce el estator de una mquina ca y el otro lo produce el rotor de la
mquina, entonces se inducir un par en el rotor que causar que el rotor gire y se alinee con el campo
magntico del estator.

Hubiera una manera de hacer girar el campo magntico del estator, entonces el par inducido en el rotor
provocara que persiguiera constantemente en crculos al campo magntico del estator. Esto, en
breves palabras, es el principio bsico de la operacin de un motor ca.

Cmo se puede lograr que el campo magntico del estator gire? El principio fundamental de la
operacin de las mquinas ca es que si un grupo de corrientes trifsicas, cada una de igual magnitud y
desfasadas entre ellas por 120, fluye en un devanado trifsico, entonces producirn un campo
magntico giratorio de Si magnitud constante. Un devanado trifsico consta de tres devanados
individuales, separados en 120 elctricos alrededor de la superficie de la mquina.
El caso ms sencillo de un campo magntico giratorio es un estator vaco que contiene tres bobinas,
cada una separada por 120 (vase la figura 4-8a). Debido a que tal devanado slo produce un polo
magntico norte y uno sur, es un devanado de dos polos.
Para comprender el concepto de un campo magntico giratorio, se aplicar un grupo de corrientes al
estator de la figura 4-8 y se ver el resultado en momentos especficos de tiempo. Asmase que las
corrientes en las tres bobinas se obtienen de las ecuaciones
= (4-21)
= 120 (4-21)
= 240 (4-21)
Figura 4-9
Un estator trifsico simple. Se asume que las corriente en el estator son positivas si fluyen hacia adentro
de la bobina por el extremo no primado y salen de el por el extremo primado. Tambin se muestran las
intensidades de magnetizacin producidas por cada bobina.
b) El vector de intensidad de magnetizacin Haa producido por una corriente que fluye en la bobina
aa. = 0 Avueltas/m (4-22)
donde 0o es el ngulo espacial del vector de intensidad de campo magntico, como se
muestra en la figura 4-8b. La direccin del vector de intensidad de campo magntico
()se encuentra por medio de la regla de la mano derecha: si los dedos de la mano
derecha se doblan en la direccin del flujo de corriente en la bobina, entonces el dedo
pulgar apunta en la direccin del campo magntico resultante.
Ntese que la magnitud del vector de intensidad de campo magntico () vara
sinusoidalmente en tiempo, pero la direccin ()vara sinusoidalmente en tiempo,
pero la direccin ()siempre es constante. De manera similar, los vectores de
intensidad de campo magntico () y son

= 120 120 Avueltas/m (4-22)

= 240 240 Avueltas/m (4-22)
Las densidades de flujo resultantes de las intensidades de estos campos magnticos se
obtienen con la ecuacin (1-21):
= (1-21)

Y son
= 0 T (4-23)
= ( 120)120 T (4-23)
= ( 240)240 T (4-23)
Donde = . Las Corrientes y sus densidades de flujo correspondientes se pueden
examinar en momentos especficos para determinar el campo magntico neto resultante
en el estator.

Por ejemplo, en el tiempo = 0, el campo magntico en la bobina aa ser

= 0 (4-24)

El campo magntico en la bobina bb ser

= (120)120 (4-24)

Y el campo magntico en la bobina cc ser

= (240)240 (4-24)
Figura 4-9
Figura 4-9
El vector de campo magntico en un estator en el tiempo = 0. b) El vector de campo magntico
en el estator en el tiempo = 90.
El campo magntico total se obtiene de la suma de las tres bobinas
= + +
3 3
=0+ 120 + ( 120
2 2
=1.5 90
En la figura 4-9a se muestra el campo magntico neto resultante.
Como otro ejemplo tmese el campo magntico en el tiempo = 90. En ese momento, las
corrientes son
= 90
= (30)
= (150)
Y los campos magnticos son
= 0
= 0.5 120
= 0.5 240
El campo magntico neto resultante es
= + +
= 0 + 0.5 120 + (0.5 )240
= 1.5 0

En la figura 4-9b se muestra el campo magntico resultante. Ntese que aun cuando cambio la
direccin del campo magntico, la magnitud permanece constante. El campo magntico tiene una
magnitud constante mientras rota en la direccin contraria a las manecillas del reloj.
DEMOSTRACIN DEL CONCEPTO DE CAMPO
MAGNTICO GIRATORIO.
En cualquier tiempo t, el campo magntico tendr la misma magnitud 1.5 y seguir girando con una
velocidad angular . A continuacin se presenta la demostracin de esta afirmacin.

Regresamos al estator que se muestra en la figura 4-8. En el sistema coordenado que puede verse en la
figura, la direccin de x es hacia la derecha y la direccin de y es hacia arriba. El vector es
el vector
unitario en la direccin horizontal y el vector es el vector unitario en la direccin vertical. Para
encontrar la densidad de flujo magntico total en el estator, simplemente se suman vectorialmente los
tres campos magnticos que los componen y se encuentra el resultado .
La densidad de flujo magntico neto en el estator es
= + + ()
= 0 + 120 120 + 240 240
Cada uno de los tres campos magnticos que lo componen se puede separar en sus componentes X
y Y.
=
3
0.5 120 + ( 120)
2
3
0.5 240 + ( 240)
2
Combinando los componentes en X y Y se obtiene
= 120 0.5 ( 240)
3 3
+ 120 ( 240
2 2
De acuerdo con las identidades trigonomtricas de adicin de ngulos se tiene,

1 3 1 3
= + + cos + cos
4 4 4 4
3 3 3 3
+ cos + cos
4 4 4 4
= 1.5 1.5 cos (4-25)
La ecuacin (4-25) es la expresin final de la densidad del flujo magntico neto. Ntese
que la magnitud del campo es la constante 1.5 y que el ngulo cambia continuamente
en una direccin contraria a la manecilla del reloj con una velocidad angula . Ntese
tambin que = 0 , = 1.5 90 y que a = 90, = 1.5 0.
Estos resultados concuerdan con los ejemplos especficos ya examinados.
RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA ELCTRICA Y
LA VELOCIDAD DE ROTACIN DEL CAMPO
MAGNTICO.
La figura 4-10 muestra que el campo magntico giratorio en el
estator se puede representar con un polo norte (por donde el flujo
sale del estator) y un polo sur (por donde el flujo entra al estator).
Estos polos magnticos completan una rotacin mecnica alrededor
de la superficie del estator por cada ciclo elctrico de la corriente
aplicada. Por lo tanto, la velocidad mecnica de rotacin del campo
magntico en revoluciones por segundo es igual a la frecuencia
elctrica en Hertz.

= (4-26)
= (4-27)
En este caso representan la velocidad mecnica en revoluciones
por segundo y radianes por segundo, mientras que representan la
velocidad elctrica en Hertz y radianes por segundo. Ntese que el orden de
los devanados del estator bipolar de la figura 4-10 (en sentido contrario a
las manecillas del reloj) es

Qu pasara en un estator si este modelo se repitiera dos veces dentro de
l? La figura 4-11a muestra un estator con esta caracterstica. As, el
modelo de devanados (en sentido contrario a las manecillas del reloj) es

Que es exactamente el modelo del estator anterior repetido dos veces. Cuando un
conjunto de corrientes trifsicas se aplica al estator, se producen dos polos norte y dos
polos sur en los devanados del estator, tal como puede verse en la figura 4-11b. En este
devanado, un polo recorre solo la mitad de la superficie del estator en un ciclo elctrico.
Ya que un ciclo elctrico consta de 360 grados elctricos y debido a que el movimiento
mecnico es de 180 grados mecnicos, la relacin entre el ngulo elctrico y el ngulo
mecnico en el estator es
= 2 (4-28)
Entonces, para el devanado de cuatro polos, la frecuencia elctrica
de la corriente es dos veces la frecuencia mecnica de rotacin:
= 2 (4-29)
= 2 (4-30)
En general, si el nmero de polos magnticos en el estator de una
maquina ca es P, entonces hay P/2 repeticiones de la secuencia de
devanados a-c -b-a -c-b alrededor de su superficie interior y las
cantidades mecnicas y elctricas en el estator se relacionen por
medio de

= (4-31)
2

= (4-32)
2

= (4-33)
2
Tambin, puesto que = 60, es posible relacionar la
frecuencia elctrica en Hertz con la velocidad mecnica resultante
de los campos magnticos en revoluciones por minuto. Esta relacin
es

= (4-34)
120
INVERSIN DE LA DIRECCIN DE
ROTACIN DEL CAMPO MAGNTICO
Hay otro aspecto interesante sobre el campo magntico resultante. Si se intercambia la
corriente en dos de las tres bobinas, se invertir la direccin de rotacin del campo
magntico. Esto significa que es posible invertir la direccin de rotacin de un motor de
ca simplemente conmutando las conexiones de dos de las tres bobinas. A continuacin
se comprobara este resultado.
Para comprobar la inversin de la direccin de rotacin se intercambian las fases bb y
cc de la figura 4-8 y se calcula la densidad del flujo resultante .
La densidad del flujo magntico en el estator es
= + +
= 0 + 240 120 + 120 240
Cuando uno de los tres campos magnticos se pueden descomponer en sus componentes X
y Y:
=
3
0.5 240 + ( 240)
2
3
0.5 120 + ( 120)
2
Combinando los componentes X y Y se obtiene
= 0.5 240 0.5 (
3 FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y DISTRIUCION DE FLUJO EN MAQUINAS DE CA

El flujo en una maquina real no se comporta de manera tan sencilla como

se supuso anteriormente, debido a que hay un rotor ferromagntico en el
centro de la maquina con un pequeo entrehierro entre el rotor y el
estator. Si el rotor es cilndrico, entonces se dice que la maquina es de
polos no salientes; si el rotor tiene caras de polos proyectadas hacia fuera
de sus superficie, se dice que la maquina es de polos salientes.
Respecto de la mquina de rotor cilndrico, la reluctancia del entrehierro en
esta mquina es mucho ms alta que las reluctancias en el rotor y en el
estator, por lo que el vector de densidad de flujo B toma el camino ms corto a
travs del entrehierro y salta perpendicularmente entre el rotor y el estator.

Para producir un voltaje senoidal en una maquina como esta, la magnitud del
vector de densidad de flujo B debe variar de manera senoidal a lo largo de la
superficie del entrehierro. La densidad de flujo vara senoidalmente solo si la
intensidad de magnetizacin H vara de manera senoidal a lo largo de la
superficie del entrehierro.
El mtodo ms sencillo de obtener una variacin senoidal de la fuerza magnetomotriz a
lo largo de la superficie del entrehierro consiste en distribuir las vueltas del devanado
que produce la fuerza magnetomotriz en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la
superficie de la mquina y variar el nmero de conductores en cada ranura de manera
senoidal.

El nmero de vueltas de conductores en cada ranura se obtiene con la ecuacin

=
(3-36)

Donde Nc es el nmero de conductores en un Angulo de 0. Esta distribucin de

conductores produce una aproximacin muy cercana a una distribucin senoidal de
fuerza magnetomotriz. Adems, cuantas ms ranuras haya alrededor de la superficie de la
mquina y mientras ms cerca estn las unas de las otras, ms cercana ser la
aproximacin que se obtenga
4.- PAR INDUCIDO EN UNA MQUINA DE CA.

En las mquinas de ca, bajo condiciones normales de operacin,

hay dos campos magnticos: un campo magntico por el circuito del
rotor y otro campo magntico por el circuito del estator. La in-
teraccin entre estos dos campos magnticos produce un par en la
mquina, de la misma manera que la cercana de dos imanes
permanentes generan un par que los alinea.
En la figura 17 muestra una mquina de ca simplificada con una
distribucin senoidal de flujo del estator que tiene su pico en la
direccin que apunta hacia arriba y una bobina de alambre simple
montada sobre el rotor. La distribucin del flujo del estator en esta
mquina es:
= sin (4-51)
es la magnitud de la densidad de flujo pico; es positivo
cuando el vector de densidad de flujo apunta radialmente hacia
fuera de la superficie del rotor hacia la superficie del estator.
figura 4-17
Cul es el valor del par producido en el rotor de esta mquina de ca simplificada?
Para esto se deben de analizar la fuerza y el par en cada uno de los conductores por
separado:

La fuerza inducida en el conductor 1 es:

= (1-43)
= sin
El par en el conductor es:
1 = ( )
= sin en sentido contrario a las manecillas del reloj

La fuerza inducida en el conductor 2 es

=
= sin En el sentido que se muestra

El par en el conductor es:

1 =
= sin En sentido contrario de las manecillas del reloj

Por lo tanto, el par en la espira del rotor es:

= 2 sin (4-52)
La ecuacin 4-52 se puede expresar de manera ms conveniente si se analiza la figura 4-18 y
tomando dos aspectos:
La corriente i que fluye en la bobina del rotor produce su propio campo magntico. La direccin
del pico de este campo magntico se obtiene por medio de la regla de la mano derecha y la mag-
nitud de su intensidad de magnetizacin Hs es directamente proporcional a la corriente que fluye
en el rotor.

HR = Ci (4-53)

Donde C es una constante de proporcionalidad.

figura 4-18
El ngulo entre el pico de la densidad de flujo del estator y el pico de la intensidad de mag-
netizacin del rotor HR es y. Adems,

= 180 (4-54)

sin = sin(180 ) = sin (4-55)

Al combinar estas dos observaciones, el par en la espira se puede expresar como:

= sin (4-56)

Donde K es una constante que depende de la construccin de la mquina. Ntese que tanto la
magnitud como la direccin del par se pueden expresar por medio de la ecuacin:
= (4-57)
Por ltimo, debido a que BR = , esta ecuacin tambin se puede expresar como:
= (4-58)
Donde k=Klm. Ntese que en general k no ser constante debido a que la permeabilidad
magntica M vara de acuerdo con la cantidad de saturacin magntica en la mquina.
La ecuacin 4-58 es igual a la ecuacin que se dedujo para el caso de una espira sencilla en un
campo magntico uniforme. Se puede aplicar a una mquina de ca y no slo al rotor sencillo de
una sola espira que se describi. nicamente la constante k diferir de una mquina a otra. Esta
ecuacin slo se utilizar para el estudio cualitativo del par en las mquinas de ca, por lo que el
valor real de k no tiene importancia en este caso.
El campo magntico neto en esta mquina es la suma vectorial de los campos del
rotor y del estator (si no hay saturacin):
= + (4-59)
Este hecho se puede utilizar para producir una expresin equivalente (y a menudo
ms til) del par inducido en la mquina. De la ecuacin (4-58):
=
Pero, de la ecuacin (4-59), = , por lo que
=
= ( )
Debido a que el producto cruz de cualquier vector consigo mismo es cero,
esta ecuacin se reduce a
= (4-60)

Por lo que el par inducido tambin se puede expresar como el producto

cruz de 1|con la misma corriente k. La magnitud de esta expresin es:
= sin

Donde es el ngulo entre .

Las ecuaciones (4-58) y (4-61) se utilizarn para desarrollar la comprensin
cualitativa del par en las mquinas ca. Por ejemplo, observando la mquina
sncrona simple de la figura 4-19, en la cual los campos magnticos giran en
sentido contrario a las manecillas del reloj.
Cul es la direccin del par sobre el eje del rotor de la mquina?
Si se aplica la regla de la mano derecha a la ecuacin (4-58) o (4-60), se
encuentra que el par inducido tiene la direccin de las manecillas del reloj o
la direccin opuesta a la rotacin del rotor. Por lo tanto, esta mquina debe
estar actuando como un generador.
5.- AISLAMIENTO DEL DEVANADO DE UNA MQUINA DE
CA

Una de las etapas ms crticas del diseo de mquinas de ca es el

aislamiento de sus devanados. Si falla el aislamiento de un motor o
generador, la mquina entra en cortocircuito. Una reparacin de este
tipo es muy costosa, si es que es posible. Para prevenir la falla del
aislamiento del devanado por sobrecalentamiento es necesario limitar
la temperatura en los devanados. Esto se puede lograr parcialmente
mediante la1 circulacin de aire fro sobre los devanados, pero a fin de
cuentas la temperatura mxima del devanado limita la potencia mxima
que la mquina puede suministrar continuamente.

El aislamiento raras veces falla como consecuencia inmediata de una

temperatura crtica. En cambio, el incremento en la temperatura
produce un deterioro gradual del aislamiento, hacindolo susceptible de
fallas por otras causas.
Una vieja regla prctica dice que la esperanza de vida de un motor
con determinado tipo de aislamiento se reduce a la mitad por cada
10% de aumento en la temperatura sobre la temperatura nominal del
devanado. Hasta cierto punto, esta regla an es vlida.

Para establecer en Estados Unidos un estndar de los lmites de

temperatura del aislamiento de la mquina, la National Electrical
Manufacturers Association (NEMA) defini una serie de clases de
sistema.1! de aislamiento. Cada clase de sistema de aislamiento
especifica el aumento de temperatura mximo para esa clase de
aislamiento. Hay tres clases comunes de aislamiento de NEMA para
motores de ca de caballaje entero B, F y H. Cada una de ellas
representa una temperatura permisible en el devanado ms alta que
la clase anterior. Por ejemplo, el aumento de temperatura en el
devanado del inducido a temperatura ambiente para un tipo de
motor de induccin de ca que opera continuamente debe estar
limitado a 80C para el aislamiento clase B, a 105C para clase F ya
125C para clase H.
El efecto de la temperatura de operacin en la vida del aislamiento de una
mquina regular puede ser realmente perjudicial. En la figura 4-20 se
observa (para varias clases de aislamiento) una curva tpica de la vida
promedio de una mquina en miles de horas contra la temperatura de los
devanados.
Las especificaciones de temperaturas particulares para cada tipo de
motores y generadores de ca se muestran con detalle en la norma NEMA
Standard MG1-1993, Motors and Generators.La International
ElectrotechnicalCommission (1EC) ha definido varias normas similares, as
como tambin lo han hecho varias organizaciones de regulacin nacional
en otros pases.
6. FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN MQUINAS DE CA

Los generadores de ca toman potencia mecnica y producen potencia

elctrica, mientras que los motores de ca toman potencia elctrica y producen
potencia mecnica. En ambos casos, no toda la potencia de entrada a las
mquinas se transforma en forma til en el otro extremo; siempre hay prdidas
asociadas con el proceso. La eficiencia de una mquina de ca se define por
medio de la ecuacin:

= 100% (4-62)

La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de una
mquina son las prdidas que se presentan dentro de ella. Por lo tanto,

= 100% (4-63)

Prdidas en mquinas de ca
Las prdidas que se presentan en las mquinas de ca se pueden dividir en cuatro categoras
bsicas:

1. Prdidas elctricas o prdidas en el cobre (prdidas I2R)

2. Prdidas en el ncleo
3. Prdidas mecnicas
4. Prdidas dispersas o adicionales
PRDIDAS ELCTRICAS O PRDIDAS EN EL COBRE.

Las prdidas en el cobre son prdidas por calentamiento resistivo que se presentan en los
devanados del estator (inducido) y del rotor (campo) de la mquina. Las prdidas de cobre en el
estator (PCE, por sus siglas en ingls) en una mquina de ca trifsica estn dadas por la ecuacin:
= 32 (4-64)
Donde IA es la corriente que fluye en cada fase del inducido y RA es la resistencia de cada fase del
inducido.
Las prdidas de cobre en el rotor (PCR) de una mquina de ca sncrona estn dadas por:

= 2 (4-65)
Donde IF, es la corriente que fluye en el devanado de campo en el rotor y RF es la resistencia del de-
vanado de campo. Normalmente, la resistencia que se utiliza en estos clculos es la resistencia del
devanado a una temperatura normal de operacin.
PRDIDAS EN EL NCLEO.
Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por corrientes
parsitas que se presentan en el metal del motor.
Estas prdidas varan conforme al cuadrado de la densidad de flujo (B2) y, en el
estator, conform, a la 1.5ava potencia de la velocidad de rotacin de los
campos magnticos (n1.5).
PRDIDAS MECNICAS.
Las prdidas mecnicas en una mquina de ca son las prdidas asociadas con los efectos
mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: friccin y rozamiento con el aire. Las
prdidas por friccin son causadas por la friccin en los cojinetes de las mquinas, mientras que
las prdidas por rozamiento con el aire son causadas por la friccin entre las partes mviles de la
mquina y el aire dentro de la caja del motor. Estas prdidas varan conforme al cubo de la
velocidad de rotacin de la mquina.

A menudo, las prdidas mecnicas y las prdidas en el ncleo de una mquina se agrupan bajo el
nombre de prdidas rotacionales sin carga de la mquina. En vaco toda la potencia de entrada se
debe utilizar para superar estas prdidas. Por lo tanto, la medida de la potencia de entrada al
estator de una mquina de ca que acta como motor en vaco representa el valor aproximado de
estas prdidas.
PRDIDAS DISPERSAS (O PRDIDAS MISCELNEAS).

Las prdidas dispersas son prdidas que no se pueden ubicar en ninguna de las categoras
anteriores. Sin importar qu tanta precisin se tenga en considerar las prdidas, siempre hay
algunas que se escapan de las categoras anteriores. Todas estas prdidas se agrupan en las
prdidas dispersas. Convencionalmente, en la mayora de las mquinas, las prdidas dispersas se
toman como 1% de la plena carga.
DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA

Una de las tcnicas ms convenientes de considerar las prdidas de potencia en una mquina es
el diagrama de flujo de potencia. En la figura 4-21a) se muestra el diagrama de flujo de potencia
de un generador de ca. En esta figura, se suministra potencia mecnica a la mquina y luego se
restan las prdidas dispersas, las prdidas mecnicas y las prdidas en el ncleo. Una vez que se
han restado estas prdidas, en situaciones ideales, la potencia restante se convierte de potencia
mecnica a elctrica en el punto llamado Pconv. La potencia mecnica que se convierte es igual a:

= (4-66)
Y se produce la misma cantidad de potencia elctrica. Sin embargo, sta no es la potencia que est
presente en los terminales de la mquina. Antes de llegar a los terminales, se deben restar las
prdidas elctricas I2R.
figura 4-21
En el caso de los motores de ca, este diagrama de flujo de potencia
simplemente se invierte. En la figura 4-21 se muestra el diagrama de flujo de
potencia de un motor.

En los siguientes tres captulos se plantearn ejercicios de ejemplo con

clculos de eficiencia para motores y generadores de ca.