Motores e Conversores

de Corrente Contnua 1-16

3 - A Mquina de Corrente Contnua

Princpio de funcionamento

Partes construtivas (principais)

Equaes fundamentais

Formas de operao

Controle de velocidade

Mtodos para controle de velocidade

Mquina de Corrente Contnua
Princpio de Funcionamento 2-16
Mquina de Corrente Contnua
Principais Partes Construtivas 3-16

1 - Coroa
2 - Plo de excitao com
enrolamento
3 - Plo de comutao com
enrolamento
4 - Portas escovas
5 - Eixo
6 - Pacote de chapas do rotor
com enrolamento
7 - Comutador
8 - Rolamentos
9 - Mancal
10 - Caixa de ligaes
 Mquina de Corrente Contnua
Equaes Fundamentais 4-16

IA IE

RA
Circuito equivalente Energia UA
do motor c.c.
UE

U A E RA I A
Onde,

ke = constante da mquina
E ke n n = rotao
= fluxo magntico
 Mquina de Corrente Contnua
5-16
Equaes Fundamentais

C kC I A
Onde,

kC = constante da mquina
k = constante dimensional

C n n = rotao
P C = torque
k
P = potncia do motor c.c.
= fluxo magntico
 Mquina de Corrente Contnua
Operao como Gerador 6-16

IA IE

RA
Energia UA UE

U A E RA I A E ke n C kC I A
 Mquina de Corrente Contnua
Formas de Operao 7-16

C
Gerador Torque
IV I
Rotao
+ +
Quadrante
- +
Motor
Motor n

- -

- +
III Gerador II
Mquina de Corrente Contnua
8-16
Controle de Velocidade

Armadura

U A RA I A
n
ke

Campo
 Mquina de Corrente Contnua
9-16
Controle de Velocidade

Controle pela Armadura

C P

nN n nN n
 Mquina de Corrente Contnua
10-16
Controle de Velocidade

Controle pelo Campo

C P

nN nM n nN nM n
 Mquina de Corrente Contnua
11-16
Controle de Velocidade
Controle pela Armadura e Campo

UA

Armadura

Campo
P

nN nM n
 Mquina de Corrente Contnua
12-16
Mtodos para Controle de Velocidade

Variao da Resistncia de Armadura

R IA IE

RA
UA UE

E
 Mquina de Corrente Contnua
13-16
Mtodos para Controle de Velocidade

Variao por Chaveamento de Resistncias

K1 K2 K3 K4 K5
IE

R1 R2 R3 R4 R5 IA
RA
UA UE

E
 Mquina de Corrente Contnua
14-16
Mtodos para Controle de Velocidade

Sistema Ward-Leonard

M G
CA

CC M
 Mquina de Corrente Contnua
15-16
Mtodos para Controle de Velocidade

Variador de Tenso

IA IE

R
RA
UA UE
S
E
T

VARIAC RETIFICADOR
 Mquina de Corrente Contnua
menu 16-16
Mtodos para Controle de Velocidade

Conversor Esttico

Conversor IA IE

R
RA
S UA UE

E
T

Controle
Eletrnico G