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INDICE
Prctica Pgina
Introduccin 2
1 Propiedades fsico-hidrulicas de los canales 3
2 Clasificacin de flujos 6
3 Estado y rgimen del flujo 9
4 Descarga a travs de estructuras en canales abiertos 12
5 Distribucin de velocidad 22
6 Coeficientes de velocidad 26
7 Trazo de la lnea de energa 28
8 Aplicacin de la ecuacin de energa para el aforo de compuertas 30
9 Aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento 32
10 Flujo uniforme y permanente, clculo de coeficientes 34
11 Mtodo seccin pendiente 42
12 Flujo rpidamente variado 45
13 Flujo gradualmente variado, clasificacin de perfiles y clculo de su 50
longitud.
INTRODUCCIN
Introduccin.
Propiedades fsico-hidrulicas de los canales abiertos
Un canal es un conducto natural o artificial por donde fluye un lquido valindose
nicamente de la accin de la fuerza de gravedad. Se caracteriza por presentar una
superficie libre expuesta a presin atmosfrica.
Ancho de la superficie libre o Espejo, T, es el ancho de la seccin del canal, medido al nivel
de la superficie libre, m.
T
Figura 1. Elementos geomtricos de un BL
P
b
(a)
Guadalupe Estrada Gutirrez 3
Laboratorio de Hidrulica de Canales
2 Sf
V1 /2g
Sw 2
V2 /2g
y1
Plantilla del Q
Plano de canal
y2
Referencia
So
z
Radio hidrulico, R, es el parmetro utilizado para medir el efecto de la forma del canal y
es el cociente del rea hidrulica y su permetro mojado, m.
A
R (2)
P
Qn
Z AR 2 / 3 (3)
S 1/ 2
Factor de seccin para el clculo de rgimen crtico, Z, es el producto del rea hidrulica y
la raz cuadrada de la profundidad hidrulica
A
ZA DA (4)
T
Equipo:
Cinta mtrica
Nivel
Estadal
Regla
Procedimiento:
Flujo uniforme. El flujo uniforme (figura 3), es aquel que tomando como criterio el
espacio, las caractersticas hidrulicas no cambian entre dos secciones separadas una
distancia X, es decir: (dv/dx) = 0
donde:
Sf
V12/2g V22 /2g y1 = y2
Sw
V1 = V2
V11
V V22 Y2
Y1 So = Sw = Sf
So
Lnea de
energ
V1 2 /2g a Sf
hf
Vo V2
Fondo
delcanal V2 Y2
Z1 So
Y1 Y2
Plano de referencia
Flujo permanente. Es aquel en el que tomando como criterio el tiempo, las caractersticas
hidrulicas permanecen constantes (figura 5), es decir: (dv/dt) = 0
V2 /2g V2 /2g
1 2
Y1 = Y2
Yt1 Yt2 V1 = V2
Vt1 Vt2
tiempo 1 tiempo 2
V2 /2g
1
Yt2
Vt2
Vt1 Yt1
Vt1
tiempo 1 tiempo 2
Sf
V2 /2g
2 2
V1 /2g
V2 Y2
Y1 V1
So
Figura 7. Flujo rpidamente variado
V12/2g Sf hf
Sw V22/2g
Y1 V1
Z1 V2 Y2
So
Plano de referencia
Equipo:
Procedimiento:
Vol
1. Aforo volumtrico Q (5)
tp
donde:
Vol. = Volumen de llenado a una altura preestablecida, m
tP = Tiempo promedio de llenado, segundos
Introduccin.
Laminar Re 500
Transitorio 500 Re 12500
Turbulento 12500 Re
Siendo
VL 4VR
Re (6)
donde
V = velocidad del flujo en m/s
L = longitud caracterstica, m. La longitud caracterstica en conductos a
Rgimen del flujo. Si se relacionan las fuerzas de inercia con las fuerzas gravitacionales se
obtiene un parmetro adimensional conocido como nmero de Froude (Fr), el cual permite
clasificar al flujo como subcrtico, crtico y supercrtico. El nmero de Froude se escribe
V
Fr (7)
gD
donde
V = velocidad media del flujo, m/s
g = aceleracin de la gravedad, m/s2
D = profundidad hidrulica, m
Subcrtico Fr < 1
Crtico Fr = 1
Supercrtico Fr > 1
Equipo:
Cinta mtrica
Cronmetro
Termmetro
Procedimiento:
A
R (9)
P
12. Calcular el nmero de Reynolds
5 1.520 * 10-6
10 1.308 * 10-6
15 1.142 * 10-6
20 1.007 * 10-6
25 0.897 * 10-6
30 0.804 * 10-6
35 0.727 * 10-6
40 0.661 * 10-6
50 0.556 * 10-6
65 0.442 * 10-6
** Valores tomados de la tabla 2 del libro Mecnica de los fluidos e hidrulica, serie
Schaum.
El caudal de agua que fluye por una conduccin viene dada por la frmula . El
clculo de la velocidad del agua se basa en medir el tiempo que tarda un objeto flotante en
recorrer una distancia conocida.
Para evitar errores conviene hacer varias mediciones del tiempo empleado y sacar la media
aritmtica de esas mediciones. Y hay que tener en cuenta que la velocidad media del agua
en la conduccin es inferior a la velocidad en la superficie, que es la marcada por el
flotador:
(10)
Para medir la velocidad del agua se toma una cierta longitud del canal, por ejemplo
10m
para pequeos cauces natural. Y se hacen varias mediciones del tiempo en que un flotador
tarda en recorrer esa longitud, teniendo cuidado de que el flotador se desplace lo mas al
centro de la seccin.
Vertedores.
Un vertedor es una estructura hidrulica consistente en una placa o muro sobre el cual fluye
lquido a superficie libre. Los vertedores se clasifican en: vertedores de pared delgada y
vertedores de cresta ancha; los vertedores de pared delgada son tiles en aforos de
corrientes de agua de poca magnitud, mientras que los de cresta ancha generalmente son
parte de estructuras hidrulicas mayores.
L 4h
rectangular
B
Se recomienda que esta escotadura tenga la siguiente anchura con relacin al caudal que se
pretende medir:
La distancia de las aristas verticales de la escotadura a las paredes del canal debe de ser de
1 a 1,5 veces el valor de b.
Se utiliza la ecuacin anterior para determinar el caudal que est circulando por
la
conduccin, solo que bebemos tomar en cuenta en dicha expresin la contraccin lateral
que sufre el agua al pasar por el vertedero rectangular. Dicha contraccin vale (0,1h) por
cada lateral del vertedero (figura 11), que habr que restrsela por duplicado a la anchura
del vertedero b.
En la figura 11 se muestra un vertedero rectangular donde se aprecia la contraccin lateral,
y su colocacin en el cauce.
5
8
Q 2g tan g H 2 (12)
15 2
h
0
donde:
h yc Q
y
Nivel de referencia
w e
Cuerpo del vertedor
3.5 h
Figura 13. Perfil longitudinal de un vertedor de cresta ancha
Cuando e/h<0.67 el chorro se separa de la cresta y el vertedor se comporta como uno de
pared delgada. Si, e/h>0.67 la lmina del flujo se adhiere a la cresta del vertedor y en el
caso de que el vertedor sea rectangular el caudal se ve afectado por un coeficiente de
reduccin 1, por lo tanto, la ecuacin 14 se escribe
3
Q 1Cbh 2
(15)
donde
0.185h
1 0.7 (16)
e
Q C 0 LH 01.5 (17)
donde
L = longitud de cresta del vertedor en m
H0 = energa total, medida con respecto al punto ms alto de la cresta del vertedor,
Vale para = 90
0.5812 0.00375
Es de las frmulas mas
precisas para vertedores con
h
Hegly (1921) 0.10 m h 0.50 m ngulo en el vrtice = 90
2
h2 y profundidades w
pequeas
1
Vale para = 90 con El valor medio de = 0.593
cargas que resulta de esta frmula
Barr (1909) corresponde bastante al
0.05 m h 0.25 m resultado de Thompson
0.565 0.0087 (1861), y que conduce a la
h 0.5 w 3h ecuacin:
Q = 1.42 h 5/2
B 8h
Heyndricks
0.5775 0.214 h1.25 Vale para = 60 y cargas Es bastante precisa
normales
h 2
2
1
B(h w)
Vertedor Parshall. El aforador Parshall (figura 15), es un aparato que se basa en la prdida
de altura del nivel del agua producida por el paso forzado de una corriente a travs de un
estrechamiento inclinado. La entrada, de paredes convergentes, y la salida, de paredes
divergentes, estn separadas por una garganta de paredes paralelas y con el piso inclinado.
Este tipo de vertedor trabaja bajo condiciones de rgimen crtico en la garganta, es ideal
para aforos donde el agua lleve algn tipo de material arrastrado ya que no permite que el
sedimento se deposite.
Se usan aforadores de tamaos escalonados para medir diferentes caudales de agua. Los de
mayor tamao son fijos y construidos con obra de albailera, mientras que los ms
pequeos son movibles y se construyen de chapa metlica o plstica.
La medicin del caudal se obtiene mediante tablas especficas (tabla 4), para cada tipo de
aforador. Con este procedimiento se obtienen mediciones muy precisas, an cuando el
aforador trabaje con inmersin casi completa.
Tabla 4. Ecuacin para el clculo del caudal de un vertedor Parshall como funcin del
ancho de garganta w.
1 W 8 Q = 4 H1.522Wexp0.026
10 W 50 Q = (3.6875W + 2.5)H1.6
Equipo:
Procedimiento:
1.1. Medir la profundidad del flujo inmediatamente arriba del vertedor (figura 9), sobre
la pila de disipacin
1.2. Con los datos obtenidos en la prctica 1, y lo medido en el paso 1.1, calcular los
coeficientes para los vertedores triangular y rectangular a partir de las tablas 2 y
3.
1.3. Sustituir los datos anteriores en las frmulas 11 y 12 para los vertedores rectangular
y triangular respectivamente.
3. Vertedor Cimacio
3.1. Medir la profundidad del flujo sobre la cresta del vertedor (h)
3.2. Medir la profundidad del flujo (y), a una distancia aguas arriba del vertedor de
2.5h.
3.3. A la profundidad medida en el paso 2.2, restar la profundidad del vertedor (P),
medida en la prctica 1.
3.4. Obtener el coeficiente C para el cimacio, a partir de la figura 14.
3.5. Calcular el caudal mediante la frmula.
4. Vertedor Parshall
Figura 17. Distribucin de velocidad en un canal abierto para diferentes formas de seccin
transversal
Para determinar la velocidad en cualquier punto y profundidad de un canal abierto el
procedimiento ms sencillo, por facilidad operativa, es el uso de correntmetros ms
conocidos como molinetes, los cuales registran la velocidad del flujo valindose de aspas,
conos o pequeas turbinas (figuras 18 y 19). Estas registran el nmero de revoluciones o
vueltas que genera el flujo al chocar con stas.
Para el medidor Price la relacin entre la velocidad y las revoluciones por unidad de tiempo
se escribe:
V aN b (18)
donde a y b son constante de calibracin, V es la velocidad del flujo y N es el nmero de
revoluciones por unidad de tiempo.
Cada revolucin de las copas cierra un circuito elctrico operado por bateras el cual
produce en los audfonos del operador un chasquido audible. Para aguas poco profundas
debe utilizarse el micro medidor Price, procurando que la profundidad del agua no sea
menor de 10cm.
(a) (b)
Figura 18. (a) Micro medidor Price o micromolinete para aforo de corrientes pequeas o
someras, (b) Medidor Price o molinete para aforo de corrientes grandes o caudalosas.
Q Vi d i wi (19)
i 1
donde:
Cinta mtrica
Correntmetro (figura 18)
Cronmetro
Procedimiento:
1. Localizar la seccin transversal ms adecuada, donde no haya influencia de
estructuras o transiciones.
2. Medir la profundidad del flujo.
3. Fijar el correntmetro a profundidades que varen de 5 en 5 cm., de la base a la
superficie libre, contando el nmero de vueltas que den los tazones del
correntmetro respecto a su eje durante un minuto (N), para cada profundidad.
4. En la ecuacin nmero 18, sustituir el valor de N calculado en el paso nmero 3
para cada profundidad y obtener la velocidad.
5. Graficar los valores de la velocidad respecto a la profundidad.
6. Calcular la velocidad media del flujo, fijando el correntmetro a 0.6y, medido de
arriba hacia abajo.
7. Calcular la velocidad del flujo a profundidades de 0.8 y 0.2 del tirante.
8. Calcular la velocidad media del flujo, a partir de los datos del paso 7, con la
ecuacin 20.
V = (V0.8 + V0.2)/2 (20)
9. Comparar la velocidad calculada en el paso 6, con la calculada en el paso 8
10. Graficar la velocidad media en el grfico del paso 5.
Objetivo: Que el alumno adems de ser capaz de proponer los valores de los coeficientes
de distribucin de velocidad y , en funcin a lo sugerido por diferentes investigadores,
los calcule para los modelos a partir de las respectivas ecuaciones.
0.6y
y Lecho Rugoso
V
Lecho Liso
Equipo:
Correntmetro
Cinta mtrica
Cronmetro
Procedimiento:
= 1 + 3 - 2 (21)
= 1 + (22)
donde:
Vm a x
1 (23)
V
siendo:
V la velocidad media
b) Comparar los valores calculados a partir de las ecuaciones 21 y 22, con los valores
propuestos por diferentes investigadores, para las mismas condiciones de
revestimiento o material del modelo.
2
V
E d cos (24)
2g
Para canales con pendiente longitudinal pequea ( < 10) la ecuacin 19 se convierte en
2
V
E y (25)
2g
La lnea de energa es una lnea imaginaria trazada con respecto a un plano horizontal de
referencia, que resulta de sumar los siguientes conceptos (figura 22); carga de posicin (Z),
carga de presin (y) y carga de velocidad (V/2g).
Igualando la suma de las cargas anteriores entre dos secciones y con = 1, la ecuacin de
energa se indica como:
2 2
V1 V
z1 y 1 z 2 y 2 2 E (26)
2g 2g
donde E representa las prdidas de energa tanto locales como de friccin entre las dos
secciones consideradas para la aplicacin de la ecuacin de energa.
1 2
Lnea de alturas totales
2
V1 /2g Sf E
Figura 22. Energa especfica
2
V2 /2g
entre dos secciones Sw
d1 Q
d1cos 0
de un canal abierto.
d2 d2 cos 0
So
z1
z2
Plano horizontal de
referencia
Equipo:
Cinta mtrica
Cronmetro
Procedimiento:
3
1. Aforar el modelo (cualquier mtodo), m /s)
Introduccin. Una compuerta es una placa mvil, que al moverse verticalmente permite
graduar la altura del orificio que se va descubriendo en su parte inferior, controlando la
descarga producida. El orificio que forma la compuerta generalmente se encuentra en el
fondo del canal y por lo general coincide con el ancho de ste. El caudal que fluye bajo la
compuerta puede analizarse mediante una red de flujo.
ycont =
(1) (2)
Como se muestra en la figura 23, el agua al pasar bajo la compuerta sufre un efecto de
contraccin. La profundidad del agua en la seccin contrada ser igual al producto de la
apertura de la compuerta (a) por un coeficiente de contraccin (Cc), a esta profundidad se le
denomina profundidad contracta (ycont.).
Para calcular el caudal que fluye bajo la compuerta ser necesario aplicar la ecuacin de
energa entre las secciones aguas arriba de la compuerta, seccin 1, y la seccin 2
localizada en la profundidad contracta, despreciando la prdida de energa por la compuerta
2
V1 V2
y1 aC c 2 (27)
2g 2g
aC c
V1 V2 (28)
y1
Q Cd ba 2gy1 (29)
Figura 24. Coeficiente de gasto para una compuerta plana vertical, segn Cofr y
Buchheister[8].
Equipo:
Cinta mtrica
Procedimiento:
Objetivo: Analizar un volumen de control y calcular las fuerzas hidrulicas que actan
sobre una estructura determinada.
donde
F1 y F2 = fuerzas resultantes de la presin ejercida en las secciones 1 y 2
= coeficiente de Boussinesq
1 2
V2 y2
y1
Q
F2
F1 V1
Equipo:
Cinta mtrica
Cronmetro
Desarrollo:
3
1. Aforar el modelo (cualquier mtodo excepto el volumtrico), m /s.
2. Delimitar un volumen de control donde exista una estructura (compuerta,
transicin, etc.) .
3. Medir caractersticas hidrulicas del volumen de control
4. Calcular las velocidades en las secciones transversales de aguas arriba y aguas abajo
del volumen de control, m/s.
5. Establecer las fuerzas que actan en el volumen
6. De la prctica 6, obtener el valor del coeficiente de momentum
7. Calcular la fuerza sobre una estructura interna en el volumen de control
Donde
C = factor de resistencia de Chezy (ecuaciones 32 y 33, tabla 5)
R = radio hidrulico, m
S = pendiente del canal
87
C (32)
m
1
R
1 16
C R (33)
n
Ecuacin de Manning. Esta ecuacin es netamente emprica y fue presentada por primera
ocasin por el ingeniero Irlands Robert Manning en 1889. Es funcin del radio hidrulico
(R), de la pendiente de la lnea de energa (S) y del coeficiente de rugosidad n, conocido
mundialmente como coeficiente n de Manning y cuyo valor puede ser usado en ambos
sistemas de unidades (tabla 6). La ecuacin en el sistema mtrico de unidades se escribe
1 23 12
V R S (34)
n
Equipo:
Cinta mtrica o regla
Procedimiento:
1. Generar un perfil hidrulico uniforme y permanente en el canal de pendiente
variable
3
2. Aforar el modelo, m /s.
3. Medir tirantes a lo largo del modelo para localizar flujo uniforme, m.
4. Calcular:
rea hidrulica, m2/s.
Permetro mojado, m.
Radio hidrulico, m.
5. Obtener la pendiente del fondo del canal (So)
Equipo:
Trnsito
Estadal
Cinta mtrica
Procedimiento:
1. Realizar un recorrido por las mrgenes del cauce, tanto hacia aguas arriba como
aguas debajo del punto de inters, para localizar marcas de mximo escurrimiento.
2. Una vez localizadas la marca de mximo escurrimiento, se debe calcular:
rea hidrulica
Permetro mojado total y parcial
Rugosidades
Tirante medio
3. Buscar una segunda seccin transversal con marcas de mximo escurrimiento, a una
longitud mnima de L = 75ymedio, tomando en cuenta que entre las dos secciones no
existan:
Curvas
Cadas
Obstculos (escombros, pilas de puentes, cercas, construcciones, etc.)
Afluentes
Efluentes, etc.. que alteren la condicin de flujo uniforme.
4. Una vez localizada la segunda seccin, efectuar los mismos clculos del paso
nmero 2.
5. Calcular la pendiente de la superficie libre del agua, con las elevaciones
previamente medida de las marcas de mximo escurrimiento.
6. Calcular los coeficientes de conduccin (K), para cada seccin
1 2
K AR 3 (35)
n
7. Calcular el factor de forma, el cual para que proceda el mtodo, no debe exceder del
30%.
K M K m
Ff *100 (36)
KM
K medio K1 K 2 (37)
Qo K medio S o (38)
V 2 / 2g 2V 22 / 2g
S1 S o k 1 1 (39)
L
Q1 K medio S 1 (40)
y1 V1
y2 1
y1 2
1 8F1 2 1 (41)
2. Conocido rgimen subcrtico
y1 1
y2 2
1 8F 1
2
2
(42)
Salto dbil
Salto oscilante
Salto estable
Salto fuerte
Conforme a la energa del tirante conjugado mayor y la energa aguas abajo del salto, este
se clasifica en
Salto hidrulico normal; se presenta cuando: E2 En
Salto hidrulico ahogado; se presenta cuando: E2 < En
Salto hidrulico barrido; se presenta cuando: E2 > En
Si el salto se barre, es necesario disear una estructura disipadora de energa, ya sea un
estanque amortiguador o bien un escaln hacia arriba que permita igualar energas entre la
seccin del tirante conjugado mayor y la energa del tirante normal aguas abajo del salto.
El anlisis de un salto hidrulico tambin se puede hacer por medio de la ecuacin de
cantidad de movimiento (ecuacin 44), aplicada entre las secciones 1 y 2 de la figura 29.
Q2 Q2
A1 ycg1 A2 ycg2 (44)
gA1 gA2
donde
Ai rea hidrulica de la seccin transversal i, m
2b B y
Seccin trapecial ycgi (45)
bB 3
y
Seccin rectangular y cgi (46)
2
Equipo:
Cinta mtrica o regla
Procedimiento:
E1 = E2 + E (47)
V12 V2
E y1 y2 2 (48)
2g 2g
yn
yn > yc > y; Fr > 1
yC Zona 3
SoS<o
<ScSc
Figura 30. Clasificacin por zonas para una pendiente subcrtica.
La clasificacin de los perfiles de flujo variado est basada en la pendiente del canal y en la
zona en que se localiza el perfil, como lo muestra la figura 31. En el caso de pendiente
positiva (el fondo del canal desciende en la direccin del flujo), se puede establecer un flujo
uniforme de tirante yn, por lo cual dicha pendiente podra ser
En el caso de pendiente cero (perfil tipo H), o negativa (perfil tipo A), no existe posibilidad
de flujo uniforme.
Figura 31. Direccin de clculo para los diferentes perfiles, segn Sotelo[1]
x x2 x1 (49)
y con profundidades del flujo y1 y y2, (figura 32a), la distancia del perfil del flujo
gradualmente variado a lo largo del fondo del canal es
x2 dx
x x 2 x1 dx
y2
dy (50)
x1 y1 dy
dx 1 1 (Z c / Z) 2
(51)
dy S 0 1 (K n / K )2
donde:
1 2
K AR 3 (52)
n
A3
Z (53)
B
Kn Q
S0
(54)
Q
Zc
g
(55)
So = Pendiente longitudinal del canal
Equipo:
Procedimiento:
1. Aforar el modelo, m3/s.
2. Medir tirantes a lo largo del canal (tirante real), m.
3. Calcular tirantes normal y crtico, m.
4. Localizar las condiciones fronteras de cada uno de los perfiles generados
5. Identificar los perfiles y clasificarlos
6. Seleccionar uno de los perfiles generados y medir su longitud, m.
7. Trazar un perfil longitudinal del modelo, acotando los tirantes real, normal y
crtico.
8. Del perfil seleccionado para clculo, proponer variaciones en el valor de y y
calcular los valores de dx/dy, empleando la ecuacin 51.
9. Para clculos, se recomienda el uso de una tabla como la siguiente, para facilitar los
clculos.
y b A R R2/3 K Z dx/dy A X