Instituto Tecnolgico Superior de San Andrs

Nombre del alumno:

Grupo: 902-B
Carrera: Ingeniera Electromecnica

Catedrtico:
M.I.I Carlos Cobaxin Zuiga
Materia:
Fundamentos de robtica
Tema:
Historia de la robtica
(Lnea del tiempo)
20 de junio del 2017
Introduccin:

Un robot es una mquina controlada por ordenador y programada para moverse,

manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.

"Dispositivo multifuncional reprogramable diseado para manipular y/o transportar

material a travs de movimientos programados para la realizacin de tareas
variadas.(Robot Institute of America, 1979).
 El control por realimentacin, el
desarrollo de herramientas
Nikola Tesla, inventor
especializadas y la divisin del
de los motores de
trabajo en tareas ms pequeas
S. XVII induccin, construa
que pudieran realizar obreros o 1890
vehculos controlados a
mquinas fueron ingredientes
distancia por radio.
esenciales en la automatizacin
de las fbricas. 1769

Creacin del primer robot

Comienzan los primeros
trabajos que llevan a los
robots industriales.
humanoide, ELEKTRO,
este es el apodo del primer
1940
robot fue creado por al sede
en Pittsburgh, Westinghouse
Electric Corporation.
 1950
George C. Devol y
Joseph F. Engelberger George C. Inician programas de
un robot al que Devol desarroll un dis investigacin en los
llamaron Unimate. Era un positivo de transferencia laboratorios de Oak Ridge y
dispositivo que utilizaba 1958 programada articulada, un 1950 Argonne National
un computador junto brazo primitivo que se Laboratories para
con un manipulador que poda programar para desarrollar manipuladores
conformaban una realizar tareas mecnicos para elementos
"mquina" especficas. radiactivos.
1962

1962
El primer Unimate fue
instalado a modo de prueba
en una planta de la General
1962
Motors para funciones de
manipulacin de piezas y
ensamblaje.
H. A. Ernst publica el
desarrollo de una mano
mecnica controlada por
computador con sensores
tctiles llamada MH-1.
Tomovic y Boni desarrollan
una mano con un sensor de
presin para la deteccin del
objeto que proporcionaba
una seal de realimentacin
al motor Se introduce el robot
comercial VERSATRAN
por la American Machine
and Foundry Compan
1970
 1968
Shakey, el primer Se desarrollaron los
vehculo autoguiado se publica el desarrollo de
brazos Boston y Stanford
controlado por un computador con
1970 dotado de una cmara y
inteligencia artificial "manos", "ojos" y "odos"
controlado por 1969
por parte
computador.
de McCarthy en
el Stanford Artificial
Intelligence Laboratory
 1972
Bolles y Paul utilizan
realimentacin visual en el
brazo Stanford para el
Se desarroll en la
montaje de bombas de agua
universidad de
de automvil.
Nottingham, Inglaterra, 1973 La compaa
el SIRCH, un robot
sueca ASEA (futura ABB),
capaz de reconocer y La empresa Cincinatti
lanza al mercado su familia
orientar objetos en dos Milacron introduce el T3 (The
de robots IRB 6 e IRB 60,
dimensiones. Tomorrow Tool), su primer
para funciones de
perforacin de piezas. robot industrial controlado
por computador. Este
manipulador poda levantar
ms de 100 libras y seguir
objetos mviles en una lnea
de montaje.
 1975
Se avanza en las tcnicas de Japn introduce el
reconocimiento de voz, robot SCARA (Selective
deteccin de objetos mviles Compliance Assembly Will y Grossman,
y factores de seguridad. Robot Arm), y la compaa en IBM, desarrollaron un
Desarrollan los primeros italiana DEA (Digital Electric manipulador controlado
1980 1979
robots en el campo de la Automation), desarrolla el por computador con
rehabilitacin, la seguridad, robot PRAGMA para sensores de contacto y
con fines militares. la General Motors. fuerza para montajes
mecnicos.
1982

Victor Scheinman, desarroll

un manipulador polivalente
realmente flexible conocido
como Brazo Manipulador
Universal Programable (PUMA,
siglas en ingls).

El robot Pedesco, se usa para
limpiar un derrame de
1982
combustible en una central
nuclear
IBM o Intelledex Corporation,
introdujeron el modelo ligero de
ensamblaje 695, basado en el
microprocesador Intel 8087 y con
la empresa Robot Defense
software Robot Basic, una
Systems introduce
modificacin del Microsoft Basic
el Prowler (Programmable
Robot Observer with Local
Enemy Response). Este sera
el primero de los robots
con fines militares.
Primer robot mvil bpedo
de la Historia, el
modelo E0, construido por
Honda
 el computador Deep
Blue de IBM derrot en
Robot HRP 1-S, el ajedrez al campen
construido por la mundial Gary Kasparov,
empresa japonesa AIST, hecho este que marc un
capaz de caminar y 1998 antes y un despus en el
utilizar herramientas. desarrollo de la
inteligencia artificial.

El robot P1, con 1,91 metros

de altura y 175 kgs de peso, es
capaz de coger objetos, abrir
algunas puertas y desplazarse,
como sus predecesores, por
superficies planas

Asimo, buque insignia de Honda
(1,20 metros de altura y 45 kgs de
peso), para darle una apariencia
ms amigable, goza de un diseo
muy agradable, y es capaz de subir
y bajar escaleras.
Sony presenta SDR-3X, un
androide capaz de andar,
mantener el equilibrio sobre
una pierna o golpear una
pelota.
AIST presenta HRP-2P, un
robot capaz de tumbarse y
levantarse
Sony presenta el SDR-4X,
que puede comunicarse con
humanos y reconocer a una
persona
Boston Dynamics
desarrolla Petman, primer Honda presenta un
robot bpedo capaz de nuevo Asimo, mucho ms AIST presenta HRP-C4, un
soportar empujones gil , capaz de correr, saltar 2011 androide cantante, capaz de
mientras camina sin perder o abrir frascos y sostener y bailar y moverse de forma ms
el equilibrio, realiza llenar un vaso de agua. rtmica que su predecesores.
movimientos gimnsticos.
Boston Dynamics presenta Atlas, el robot bpedo
ms avanzado creado hasta la fecha, sus ltimas
actualizaciones son capaces de caminar por todo tipo
de terrenos complejos, como ruinas o incluso un
bosque nevado.
Conclusin:
Echando la vista atrs es muy revelador, incluso emocionante, comprobar cunto hemos
progresado en slo 30 aos, los que median desde aquel par de piernas metlicas de E0,
que caminaban torpemente a un ritmo de un paso cada 5 segundos, hasta el tremendo
Atlas, que pasea por un bosque helado mejor y ms rpido que muchos humanos. Si
miramos en direccin contraria, si alzamos la vista al futuro, resulta muy fcil creer que
dentro de otros 30 aos -si no bastante antes- dispondremos de androides capaces de
moverse de una forma idntica a como lo hara un ser humano, hasta el punto de que no
seamos capaces de distinguirlos de nosotros (al menos en lo que a movimiento se refiere).
Referencias bibliogrficas:
1. Principios bsicos de la Robtica. Antonio Snchez. DISA. UPV.
2. Los grandes inventos del seor humanidad. Las computadoras. Sedmay Ediciones, S.A.
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/education/history/main.htm
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/education/history/dates_and_events/index.htmhttp:
//net.org/html/history/timeline/threads/robots/index.html