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Elementos finais de controle

Vlvulas de controle
Objetivo:
Executar aes determinadas pelo controlador
Corrigir valores que desviaram do valor do set point,
atuando sobre a varivel manipulada

Principais dispositivos de controle

Vlvulas de controle
Chaveamento liga-desliga
Motores de velocidade varivel -
Roscas transportadoras
Vlvulas dosadoras rotativas
Correias transportadoras, etc..
Componentes de um elemento final de controle

Atuador - Fornece energia para o movimento do dispositivo


permitindo assim a variao da varivel manipulada,
Tipos :

Oscilante - Haste alternativa - Movimento unidirecional


Regulam a rea de passagem do fluido,
mudando a posio do plug em relao a sede
da vlvula.
Giratrios - Movimento angular - Bombas dosadoras,
transportadoras, roscas dosadoras, nos
quais regulam a velocidade de rotao.
Ainda, abertura por deslocamento angular,
vlvulas borboleta.

Formas de atuao
Eltricos ( solenides, motorizados),
Eletrohidrulicos,
Pneumticos (pisto, ou diafragmas).
Vlvulas de controle Slide 39
Componentes bsicos: Vlvulas
43
Atuador - Elemento responsvel pela ao mecnica 46
(diafragma, solenide, etc.. )
OBS. Seleo do atuador de acordo com o meio de operao
(segurana), disponibilidade de ( sinal eltrico, ar, fluido hidrulico),
curso da haste, fora necessria, velocidade de deslocamento da
haste, etc.
Castelo - Elemento de conexo do atuador ao corpo da vlvula
Corpo da vlvula - Parte da vlvula onde flui a corrente sob
controle regio onde efetuado fisicamente
controle do fluxo.
Plug Elemento de configurao especial, com geometria bem
definida, conectado por uma haste ao atuado (solenide,
diafragma). Movimenta-se sob comando do atuador
estabelecendo uma rea varivel de passagem do fluido.

Sede Orifcio de passagem do fluido onde assenta o elemento de


vedao (plug).
diafragma
SEDE DUPLA
Tipos de vlvulas (Mais comuns)
Vlvula globo
Vlvula esfera
Vlvula gaveta
Diafragma
Borboleta, etc

Vlvulas globo
As sedes destas vlvulas podem ser; nicas ou duplas. Nas vlvulas de
sede nica a ao de fechamento se faz normalmente contra o fluxo,
esta forma evita batimentos que causam problemas futuros de desgaste
e estanqueidade. A utilizao de sede dupla apesar de no permitir boa
estanqueidade, tem como principal objetivo o balanceamento da
presso sobre a haste do atuador, o que requer reduzida fora deste.
Caractersticas das vlvulas

Quanto forma de movimentao


Globo, gaveta e diafragma - movimento alternativo
Esfera e borboleta giratrio 90 mximo
Dosadoras rotativas rotao contnua

Quanto ao aspecto de segurana


Fail Closed FC - Bloqueadas ao fluxo,na ausncia de sinal
do controlador.

Fail Open - FO - aquelas que funcionam na situao


inversa

Nas vlvulas acionadas pneumaticamente usa-se a


denominao AO ( Air to Open ) e AC ( Air to Close).
Quanto ao nmero de vias
Vlvulas de duas vias
Retas
Em ngulo: slidos em suspenso e produtos abrasivos.
freqentemente com sede simples
Vlvulas de trs
De mistura - convergente
Diviso de fluxo - divergentes

Quatro ou mais vias

Obs. Das vlvulas de controle por haste alternativa, as do tipo globo so


as mais freqentemente empregadas. Nestas vlvulas, o plug desloca-se
perpendicularmente em relao sede. Enquanto nas vlvulas de haste
rotativa, o elemento de vedao (plug) desloca-se de um ngulo de no
mximo 90 . Das vlvulas com esta configurao, as mais comuns so;
as borboletas e a esfera.
Vlvulas de controle curva caracterstica
Mostra a relao existente entre o percentual de abertura da vlvula
e a vazo correspondente que passa atravs desta, quando a
abertura varia de 0 a 100 % para um diferencial de presso
constante sobre a vlvula.

Vlvula de abertura rpida (on off)

Usada para controle de nvel, para processo de grande


capacitncia, etc..

Vlvula de caracterstica linear Q = k.y


Ideal para controle proporcional
Vlvula de igual porcentagem ( logartmica) Q = b. e ay

Para um determinado percentual de incrementos na abertura, a


vlvula deixa passar igual percentual de incremento na vazo. (O
avano do obturador (plug) provoca uma mudana de vazo
percentualmente proporcional a vazo anterior). Em outras palavras,
quando a vlvula est quase fechada, ainda que tenhamos um grande
movimento na haste, observa-se pequena variao de vazo, j
quando aberta, um pequeno movimento corresponde a uma grande
variao de vazo.

Justificativa para o emprego deste tipo de vlvula

Processos sensivelmente afetados pela variao de vazo em relao


a vazo presente, quer seja verificado com a vlvula no incio ou no
final do curso.
Principais aplicaes para vlvula logartmica
Processo com carga muito varivel
Processo de pequena varincia
Controlador proporcional com faixa proporcional larga
Controle de temperatura, nvel e de vazo em geral.

Em relao a sensibilidade as vlvulas podem ser:


Crescente ( logartmica )
Decrescente e
Constante ( linear )

Curva Caracterstica inerente


Refere-se a curva de calibrao ( P Constante atravs da vlvula)

Curva caracterstica instalada -


Refere-se vlvula quando presente na malha controlada.
Neste caso a presso diferencial no constante para o range de
vazo, sofrendo influncia de bomba e elementos da tubulao.
A curva caracterstica instalada ( que considera os efeitos de restrio
de componentes da instalao ) normalmente descrita pela equao:

Vlvula de caracterstica linear, L


Q
1 L
2
1
2

Vlvulas de caracterstica parablica ou igual % ,


L2
Q
1 L
4
1
2

L e Q so; o % do deslocamento e fluxo mximo, respectivamente .

O termo definido como: razo entre diferena de presso atravs da


vlvula na condio de fluxo mximo e a diferena para a condio de
menor vazo.
Obs. Valores decrescentes de significam aumento das restries
atravs da vlvula, enquanto para valor de igual a 1 ( um ), a curva
caracterstica instalada reproduz a inerente. ( P constante de acordo
com a definio da curva inerente)
POSICIONADORES

Parte integrante de algumas vlvulas de controle, presente


quando o processo exige das vlvulas comportamento mais
crtico.

Recebem o sinal de sada do controlador, monitoram


mecanicamente o atuador e atravs de ampliao (correo) do
sinal melhoram o desempenho do elemento final de controle
procedendo retro-alimentao. Assim operando corrigem e
reposicionam a haste, remetendo desta forma ao mecnica
que corrigir erros na posio relativa plug/sede, aumentando
assim a controlabilidade da vlvula de controle, isto ,
aumentando desta forma sua sensibilidade
DIMENSIONAMENTO DE VLVULA DE CONTROLE
Efetuado atravs do clculo do coeficiente de vazo Cv (Fator de fluxo
(Kv)).

Definio

Quantidade em gales (U.S) / min de gua que passa atravs da


vlvula ( totalmente aberta) acarretando uma perda de carga de 1(um )
PSI. a 60 F.
Os clculos do Cv provm da frmula base para o clculo de vazo:

Q K P
Levam em conta as caractersticas dos fluidos, se compressveis ou
no. Podem tambm variar de acordo com parmetros definidos pelos
fabricantes das vlvulas).

Kv ( SI ) =, m3/h a 20o C com um P de 1 kg/cm2 (1bar).


Fatores de converso: Cv = 1,16 Kv
K v = 0,853 Cv
Dimensionamento - Consideraes

A perda de carga introduzida no sistema deve sempre ser levada em


considerao. Ser tanto maior quanto mais prxima do fechamento.

Baixa perda de carga vlvula de grande capacidade.


Acarreta ao sistema baixa rangebilidade . Quando em operao
deve trabalhar quase totalmente fechada, reduzindo desta forma o
controle.

Elevada P Pequena capacidade Grande sensibilidade.


Reduzida controlabilidade. Opera prximo da abertura total.

Regra geral
P de uma vlvula, quando em operao normal, 20 a 50 % da P
dinmica da tubulao ou,

P , 25% da perda de carga total ou 10 psi. Adota-se aquele valor


que for maior.
Coeficiente de vazo para lquidos

Vazo volumtrica

Gf Cv = * adimensional
Cv q q = vazo ( gales / min )
P P = perda de carga atravs da vlvula (psi)
Gf = densidade especfica na temperatura de operao
(gua (60 F) = 1 )
Vazo mssica

W
Cv W = lb / h
500 G f P

* ( gales / min ) definio do Cv


Clculo de Cv para gases e vapores

Fluxo crtico
Na ocorrncia de fluxo crtico
A vazo no mais funo da diferena de presso entre a montante e
a jusante da vlvula, dependendo somente da presso a montante.

Q K P
O fenmeno ocorre aps o fluido alcanar velocidade snica na vena
contracta. A partir deste ponto a variao de presso posterior a vlvula
no mais afeta o fluxo.
Exemplo - Frmulas do fabricante Masoneilan:

Para gases
Fluxo volumtrico Fluxo mssico

Q GT W
Cv Cv

836 C f P1 y 0,148 y 3
2,8 C f P1 Gf . y 0,148. y 3

Para vapor de gua

W 1 0,0007 TSH
Cv
1,83 C f P1 y 0,148 y
3
T = Temperatura (o R)
Cf = Fator de fluxo crtico (0,6 a 0,95)
W = Vazo em lb/h
TSH = Temperatura em grau de superaquecimento ( o F)
Cv = adimensional *
q = Vazo US (gpm)
P = P1- P2 atravs da vlvula (psi)
P1 = Presso na entrada
P2 = Pesso na sada
Q = Vazo do gs em scfh. (14,7 e 60 F)
G = Densidade do gs (14,7 psi e 60 F), (ar = 1).
Obs.Para gs ideal, igual a o quociente entre
a massa molecular do gs e a massa molar do ar (=29)
Gf = Massa especfica do gs na temperatura de operao,
520
G f G
T
Cf, varia para os diferentes tipos de vlvula, de 0,6 a 0,95.

O termo (y - 0,148y3 ) , a funo que relaciona a compressibilidade,


sendo y definido por:
1,63 P
y
Cf P1

y expressa a condio de fluxo; crtico ou subcrtico. Tem como


valor mximo 1,5. Para este valor tem-se que :

y - 0,148y3 = 1,0,

Portanto quando y = 1,5 tem-se fluido na condio crtica.

Observa-se da, que para valor de y = 1,5, a vazo s tem dependncia


com a presso a montante P1.
O fabricante (Ficher) define dois outros coeficientes:

Cg , tendo semelhana ao Cv ( Masoneilan ) e,


C1 - Este definido como Cg / Cv , dependente basicamente do
tipo de vlvula, apresentando valores tabelados na faixa de 33 a 38.
A Equao universal fornecida por Ficher para dimensionamento de
vlvula para gs, tem a forma abaixo:

Fluxo volumtrico Fluxo mssico

Qscfh Qscfh
Cg Cg
520 59,64 P 520 3417 P
P1sen P1sen
GT 1
C P1 rd GT 1
C P1 gr

O termo seno ( em grau, limitado a 2 ) descreve o fenmeno de fluxo


crtico a semelhana do termo y de Masoneilan.
No dimensionamento de uma vlvula pelo clculo do Cv, deve-se faz-lo
tal que esta, quando totalmente aberta permita maior vazo do que o
requerido para operao normal. recomendao prtica adotar duas
vezes o fluxo de projeto.

Rangebilidade R definida como o quociente, entre a maior e a


menor vazo controlvel.
Adota-se em projeto normalmente uma rangebilidade de 20 a 50.

Rangebilidade" de vlvulas de contRole


(caracterstica proporcional)

S Qmx.
Qx Qmin . R S mx R
Qmin .
DIMENSIONAMENTO DE VLVULAS

Procedimentos de clculo do (Cv) ou Fator de fluxo (Kv)

Equao geral
S
CV Q Valores de S e P iguais a (1) unidade.
P
Q S
Para fluxo Crtico CV
Cf P s

gua = 1,0
S a densidade relativa
Fluido gasoso, o Ar, na temperatura de 60oF
P a diferena de presso apresentada pelo fluido, antes e depois
da passagem pela vlvula
P = 1,0 (psia)
Q - vazo em gales por minuto.
Gases na condio de fluxo crtico velocidade snica

v s = ft/s,
P, P , = psia,
v s 68 k

= lb/ft3 ,

k = calor especfico mdio.

Fluxo Crtico ou Subcrtico?

Se ao cruzar uma vlvula, a presso atingida durante e aps a


passagem pela vena contracta permanece superior a presso de
vapor, tem-se condio subcrtica.

Em outras palavras, o escoamento considerado subcrtico


quando a queda de presso atravs da vlvula menor que a
queda de presso crtica.
Presso P1 na entrada da vlvula

Presso de vapor

Valor da presso na vena contracta

Evoluo da presso anterior, durante e aps a passagem pela vena contracta


Teste para verificao da modalidade de fluxo
Crtico ou Subcrtico?

Obs. 1 ) Condio normal de operao Fluxo subcrtico,

2) Condio anormal Flashing ou Fluxo crtico


Cavitao
Especificar outra vlvula

PS P1 PV
PLIM C f PS
2
Teste
Sendo PS = P crtico

Cf = Coeficiente de recuperao de presso ou fator de fluxo crtico


Pv = Presso de vapor do lquido na temperatura de operao (de
entrada na vlvula) kgf/cm2.
Valores tpicos de C f
Vlvula Globo simples 0,9, Globo sede dupla 0,8
Vlvula Borboleta 0,65
Vlvula Esfera 0,6
Dois distintos sistemas de operao so identificados:
Descarga simples, a presso constante.
Descarga a presso varivel, mais usual e freqente.

VERIFICAO PARA LQUIDOS:


Procedimentos:
Obter o valor de PV

1 Se Pv 0,5P1 Calcular PS P1 PV

2 Se P 0,5P PV
v 1 Calcular PS P1 0,96 0,28 PV
PC
Calculado o PS ,que representa a queda de presso crtica, analisa-se
o valor da diferena de presso presente atravs da vlvula

Se
Pval. C 2f PS Fluxo subcrtico
Pval. P1 P2
Se Pval. C 2
f P
S Fluxo crtico
CLCULO DO COEFICIENTE DE VAZO PARA LQUIDOS

Fluxo subcrtico Fluxo crtico

Gf 1,16 Gf
CV 1,16 q CV q
P Cf PS

3
q m
h
G f densidade relativa (para gua =1 a 15oC)
5,32 W
CV
500 G f P P1 , presso na entrada da vlvula
P2 , presso aps a passagem pela vlvula.
P P1 P2 P = kPa

W = kg/h
Verificao para gases e vapores

1 Se Pval. 0,5 C 2f P1 Fluxo subcrtico

2 Se Pval. 0,5 C 2f P1 Fluxo crtico

Clculo do coeficiente de vazo Ar e outros gases


Fluxo crtico Fluxo subcrtico

q SG T 460 q SG T 460
CV q CV
660 P1 1360P P2

q = vazo de gs na condio Normal ( ft3/h)


SG = massa especfica do gs (14,7 psi a 60oF)
T = oF
P1 = Presso do gs na entrada da vlvula (psia)
Observaes importantes
Na condio de fluxo subcrtico a queda de presso na sada da
vlvula frequentemente maior do que 53% da presso de entrada.

Uma vlvula de controle deve operar na faixa de 85 a 90 % para maior


abertura e de 10 a 15 % na posio de menor vazo, isto :

No clculo do Cv, este deve ficar entre 1,25 a 2 vezes a vazo de


projeto para que se tenha boa "rangebilidade. O que corresponde a:

CVC Cvc operao na mxima vazo e Cv , calculado .


= 0,8 a 0,5
CV
CVC
Obs. Para = 0,5 a 0,8 , pode-se calcular o P atravs da vlvula
CV
2

P (psi).
P S
Q
C CVC
CV VC posio relativa do plug da vlvula,
CV CV
Clculo do CV para fluxo laminar ou viscoso


2
Q
CV 0,072
3
P

Coeficiente de vazo para vapor de gua


VAPOR SATURADO
Fluxo crtico
P1 = entrada (psia)
m W
CV
W = Kg/h
ou CV
1,61 P1 10,13 C f P1 1 m = lb/h
= lb/ft3.
Vapor de gua sub crtico

m W
CV ou CV
2,1 P1 P2 P2 11,65 P P1 P2 1

Obs. Na condio de fluxo subcrtico, a presso de sada P2 do vapor aps


uma vlvula de controle menor que 58% da presso de entrada P1.

Fluido bifsico, sem vaporizao (gs inerte) e regime


turbulento:

W 1 antes da vlvula
CV
44,8 P 1 2 2 aps a vlvula
CV - Lquido saturado entrando na vlvula

P1 PV ou Lquido + vapor saturado PV P1 ,


assumindo vaporizao ocorrendo no interior da vlvula

W
CV Pmx. 0,5 C P1
2

63,3 P 1
f
CV VAPOR SUPERAQUECIDO

CV C VSAT 1 0,00065dt

dt , temperatura de superaquecimento (oF) do vapor, Isto , o


incremento de temperatura acima da temperatura de
saturao na presso de entrada.
CV vapor saturado (mido)

CV CVSAT % de umidade do vapor.

Ex.: Calcular o coeficiente de vazo para um vapor saturado com 5% de


umidade

wS massa de vapor
wS 0,95
0,95
ww wS 0,05 0,95 wW massa de gua
Diretrizes gerais para escolha do tipo de vlvula em funo da operao:

Vlvula de Controle linear, ideal para:


Controle de nvel
Controle de presso em fluidos compressveis

Vlvula Igual proporcional:


Controle de presso de lquidos
Operaes com grande rangebilidade.
Processos que exijam resposta rpida

Escolha da vlvula em relao s caractersticas do fluido:

Vlvula Globo: fluidos limpos, gases e lquidos de um modo geral.


Vlvula esfera: Fluidos contendo slidos, em suspenso, lamas
(fluidos pastosos).
Vlvula Borboleta: Gases a baixa presso de tubulaes de
grande dimetro.
DIMENSIONAMENTO DE VLVULA DE ALVIO
Dimensionamento para sistemas que estocam ou conduzem gases
e vapores
m T
A
C k d k bp P M

A = rea mnima de seo necessria para a vlvula


m = capacidade de descarga (Lb/h)
T = Temperatura absoluta (Ro = Fo + 460)
C = coeficiente determinado da relao dos calores especficos
depende dos gases *
Kd = coeficiente de descarga - 0,975
Kbp = coeficiente de contrapresso = 1 para descarga do sistema
para a atmosfera
P = Presso de descarga (psia) = presso do set point + sobre
presso + presso atmosfrica (14,7 psia)
M = peso molecular do gs
Clculo da vazo em (SCFM)
De vlvula de alvio

q S SG T
A
1,175 C k d k bp P

qS = capacidade de descarga em (N cfm)

SG = massa especfica do gs
Coeficientes para clculo de vlvula de alvio
Massa Massa Massa
Gs molecular
Coeficiente C Gs
molecular
Coeficiente C Gs
molecular
Coeficiente C

Cloreto de
Acetileno 26.04 342 64.52 336 Nitrognio 28.02 356
etilla
Ar 28.97 356 Etileno 28.03 341 xido nitroso 44.02 348
Amnia 17.03 347 Helio 4.02 377 N-Octano 114.22 321
Argnio 39.94 377 N-Heptano 100.2 321 Oxygnio 32.00 356
Benzeno 78.11 329 Hexano 86.17 322 N-Pentano 72.15 325
cido
N-Butano 58.12 335 36.47 357 Iso-Pentano 72.15 325
clordrico
Iso-Butano 58.12 336 Hidrognio 2.02 357 Propano 44.09 330
Dixido de cido
44.01 346 34.08 349 R-11 137.37 331
carbono sulfdrico
Dissulfeto
76.13 338 Metano 16.04 348 R-12 120.92 331
de carbono
Monxido
28.01 356 Metanol 32.04 337 R-22 86.48 335
de carbono
Cloro 70.90 352 Isobutano 72.15 325 R-114 170.93 326
Cloreto de
Ciclohexano 84.16 325 50.49 337 R-123 152.93 327
metila
Gs Dixido de
Etano 30.07 336 19.00 344 enxofre
64.04 344
Natural
xido
Etanol 46.07 330 30.00 356 Tolueno 92.13 326
ntrico
Sites

www.engineeringtoolbox.com/flow

Ver tambm
www.fisher.com
www.emersonprocess.com/fisher/products/severeservice/Products_Solutions/Demo
www.masoneilan.com
http://www.waukeshaengine.com/internet/businessunits/measurement/subunits/
masoneilan/

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