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Principais modelos de

turbulncia
Reynolds Stress Model
Gerolymos & Vallet

Ana Adalgiza G. Maia

So Jos dos Campos-SP


Sumrio
1. Motivao
2. Equaes Governantes
3. Equaes Resultantes RANS
4. Principais modelos de turbulncia
a) Modelos algbricos
b) Modelos de 1 equao
c) Modelos de 2 equaes
d) Modelo RSM
5. Concluses
6. Referncias Bibliogrficas
1.Motivao
A maioria dos casos estudados na Dinmica dos Fluidos
Computacional envolve escoamentos turbulentos;
O transporte da quantidade de movimento e o calor tm uma grande
importncia prtica e a turbulncia aumenta muito a taxa em que
estes processos ocorrem;
Diversas reas da indstria aplicam tcnicas para a anlise do
comportamento do fluido em escoamentos turbulentos. Ex:
aeronutica, automobilstica, blica, qumica, metrologia, entre
outros.
2.Equaes Governantes
Equao da continuidade

=0

Equao da quantidade de movimento
1
+ = +

Equao constitutiva da tenso viscosa (Fluido Newtoniano):
2
= +
3
Ento a equao da quantidade de movimento se torna:
1
+ = +

2.Equaes Governantes
Decomposio de mdias de Reynolds da velocidade:
= +
Decomposio da presso:
= +
Varivel genrica:
= +
Expresso do operador mdia:
A mdia das decomposies nula.
1
= = 0

3.Equaes Resultantes RANS
Aplicando as decomposies e as mdias nas equaes da continuidade e
da quantidade de movimento, obtemos as equaes resultantes RANS.
Equao da continuidade

=0

Equao da quantidade de movimento


1
+ = +

Tenso de Reynolds
Tenso de Reynolds: Expressa os efeitos das flutuaes da turbulncia no escoamento
mdio.
4.Principais modelos de turbulncia
Ao analisar as equaes resultantes vemos que temos mais variveis
para ser encontradas do que a quantidade de equaes, o que
chamado de problema de fechamento da turbulncia.
Para resolver este problema foram criados modelos de anlise de
tensor de Reynolds. Estes modelos so,
1. Modelo linear de viscosidade de turbilho (Linear eddy viscosity model);

2. Modelo no-linear de viscosidade de turbilho (Nonlinear eddy viscosity


model);

3. Modelo de tenso de Reynolds (Reynolds Stress Model).


4.1 Modelo linear de viscosidade de turbilho
A tenso de Reynolds modelada como uma relao linear
constitutiva entre o escoamento mdio e um campo de esforos.
Ento a tenso de Reynolds pode ser reescrita atravs da expresso,
2
= 2
3
Onde,
coeficiente trmico da viscosidade turbulenta;
1
= + + ( )
2
1 1
= +
2 3
4.1 Modelo linear de viscosidade de turbilho
Existem diversas subcategorias de modelos lineares de viscosidade de
turbilho, dependendo do nmero de equaes de transporte
resolvidas para o clculo do coeficiente de viscosidade de turbilho.
Os principais modelos so:
1. Modelos algbricos;
2. Modelos de uma equao;
3. Modelos de duas equaes.
4.1 Modelos algbricos
Conhecidos como modelos de zero-equao;
No requerem a soluo de equaes adicionais;
No tm habilidade de calcular corretamente os efeitos histricos da
turbulncia, como a conveco e a difuso da energia turbulenta;
So modelos simples para serem utilizados em situaes gerais.
Os dois melhores modelos algbricos so:
Baldwin-Lomax model;
Cebeci-Smith model.
4.2 Modelos de uma equao
Os modelos de uma equao resolvem uma equao de transporte
turbulento. Normalmente, esta equao a equao da energia
cintica turbulenta.
O modelo original de uma equao o modelo de Prandtls.
Outros modelos de uma equao so:
Baldwin-Barth model;
Spalart-Allmaras model;
Rahman-Agarwal-Sikonen model.
4.2.1 Modelo de Baldwin-Barth
um modelo de uma equao que auto consistente e que no
requer uma escala de comprimento algbrica.
Ele derivado de uma forma simplificada do modelo .
um modelo robusto que apresenta bons resultados quando
comparado com o modelo anterior de Baldwin-Lomax [14].
4.2.1 Modelo de Baldwin-Barth
Viscosidade turbulenta:
= 1 2

Nmero de Reynolds turbulento:


2 1

= = 2 2 1 + +

Coeficientes de fechamento e relaes auxiliares:


1
1 = 1,2; 2 = 2,0; = 0,09; +
0 = 26; +
2 = 10; = 2 1 ;
2
4.2.1 Modelo de Baldwin-Barth
+ +
1 1 1 + 2 + 1 +
2 =
2
+ 1
2 +
+ 1 2 1 2 +
1 2 +
0 +
+
2 ;
0 2

2
= + ;
3

+ +
+ +
1 = 1 0 ; 2 = 1 2 ; = 0,41;
4.2.2 Modelo de Spalart- Allmaras
Foi concebido para aplicaes aerodinmicas envolvendo
escoamentos com fronteiras slidas, utilizando apenas 1 equao
diferencial de transporte para a determinao da viscosidade
turbulenta.
Demanda um esforo computacional menor.
Bons resultados para gradientes adversos de presso.
Spalart-Allmaras (1992) desenvolveram um modelo para remover o
carter incompleto dos modelos algbricos e de uma equao
baseados em .
4.2.2 Modelo de Spalart- Allmaras
um modelo que resolve a equao de transporte para uma varivel viscosa .
Viscosidade turbulenta:
2
1
2 1

+
= 1 1 2 + + + 2 1 + 1 2
2 2
Onde,
3
= 1 ; 1 = ; = ; + ; 2 = 1
3
3 +1 2 2 2 11
6 1/6
1 1+3
2 ; = ; = 6 ; = + 2 6 + ; 22
;
2 6 +3
2
1 = 1 2 2 2 + 2 2 ; 2 = 3 4 2

d a distncia mais prxima da parede.
4.2.2 Modelo de Spalart- Allmaras
E as constantes de fechamento so dadas por:
1 = 1 2 + 1 + 2 /;

= 23 ; 1 = 1; 2 = 2; 3 = 1,1; 4 = 2

2 = 0,3; 3 = 2; 1 = 7,1; 1 = 0,1355; 2 = 0,622;

= 0,41;
4.2.2 Modelo de Spalart- Allmaras
Modelo utilizado para escoamentos compressveis
Existem duas aproximaes que adaptam o modelo para escoamentos
compressveis.
Na primeira aproximao a viscosidade dinmica turbulenta calculada
atravs da seguinte expresso,
= 1
Onde a densidade local. Os termos convectivos da equao de so
modificados para,

+ =

O lado direito da equao (RHS) o mesmo definido no modelo original.
4.2.3 Modelo de Rahman-Agarwal-Siikonen
O modelo de turbulncia de Rahman-Agarwal-Siikonen (RAS) um modelo de
uma equao de viscosidade de turbilho baseado no fechamento do modelo
.
A equao de transporte R e outras relaes empricas so usadas para calcular a
viscosidade turbulenta.
A funo de amortecimento ( ) usada para representar o bloqueio cinemtico
pela parede.
4.2.3 Modelo de Rahman-Agarwal-Siikonen
Viscosidade turbulenta:
= =
Equao de transporte R:
2

+ = + + 1 2

Escala de tempo:
2 2
=
1 + ; =

Coeficiente :
3 1+2 1
= ;
3+2 +62 2 +2
1
Onde, = 2 ; = 3 ; g= 1+ 2

1 2 1/2 3 3
1 =
4
+ 3 ; 2 = 8
2
; 3 = ;
2 2
= ;
4.2.3 Modelo de Rahman-Agarwal-Siikonen
1
= 2 ; = ; = 1,
2 1+ 1+2
1 1
=
2
+

; = 2 ; =
2


; W= 2 ;

Funo de amortecimento:
2
2 2 + = 1; 2 = 2 + ; =0

Outros coeficientes do modelo:


2
1
1 = 2 1 ; 2 = 2 , 1 + ; = +
6
4.2.3 Modelo de Rahman-Agarwal-Siikonen
:
= 2 + 2 ;

= 0,8 ; =
2
= + 2 + 2 ;
2 2
= ; = 2 ; = 2 2 2
+

= 2 + 2 ;
1 1
= ; 1 = ; = 1 1 , 0 ;

2
2 2
= ; = 2 + ; = 1
3 1+ / + 36
4.2.3 Modelo de Rahman-Agarwal-Siikonen
Constantes de fechamento:
= 2; = 0,09
0,05 < < 0,11,
Geralmente, = .
4.3. Modelos de duas equaes
Os modelos de duas equaes so o tipo mais comum de modelos de
turbulncia.
Modelos como e so tidos na indstria como modelos padro
e so utilizados para resolver diversos problemas de engenharia.
Por definio esse modelos incluem duas equaes extras de transporte
para representar as propriedades turbulentas do escoamento.
Por isso, os modelos de duas equaes consideram os efeitos histricos
como conveco e difuso da energia turbulenta.
Na maioria das vezes uma das variveis de transporte a energia cintica
turbulenta, .
A segunda varivel de transporte depende do tipo de modelo utilizado.
Exemplo: dissipao turbulenta () ou dissipao especfica ().
4.3.1 Modelo
O modelo uns dos modelos de duas equaes mais populares;
Este modelo no funciona bem para grandes gradientes adversos de
presso;
O modelo leva em conta os efeitos da conveco e difuso ao longo
do tempo no escoamento;
A primeira varivel de transporte a energia cintica turbulenta ().
A segunda varivel de transporte a dissipao turbulenta (). Esta
varivel determina a escala da turbulncia.
4.3.1 Modelo Padro
Viscosidade turbulenta,
2
=

Energia cintica turbulenta():

+ = + + + +

Dissipao ():
2
+ = + + 1 + 3 2 +

4.3.1 Modelo Padro
A produo de ( ) definida como ,

= ; = 2

calculado atravs da seguinte equao,


2 ;
E o efeito da flutuabilidade ( ) definido como,
1
= ; Com, =

E as constantes utilizadas no modelo so dadas por,


1 = 1,44; 2 = 1,92; = 0,09; = 1,0; = 1,3
4.3.2 Modelo
O modelo um dos modelos de turbulncia mais populares.
um modelo que inclui duas equaes extras de transporte que
representam as propriedades turbulentas do escoamento.
A primeira varivel de transporte a energia cintica turbulenta .
A segunda varivel de transporte a dissipao especfica .
Funciona bem para escoamentos de cisalhamento livre, escoamento sobre
a placa plana com camada limite e para fluxos mais complexos com
gradientes adversos de presso.
Os modelos mais usados so:
Modelo de Wilcox;
Modelo de Wilcox modificado;
Modelo SST.
4.3.2 Modelo de Wilcox
Viscosidade turbulenta:

=

Energia cintica turbulenta:


+ = + +

Taxa de dissipao especfica:


2

+ = + +

4.3.2 Modelo de Wilcox
Coeficientes de fechamento e relaes auxiliares:
= 59; = 340; = 9100;
= 12; = 12; =
4.3.2 Modelo de Wilcox modificado
Viscosidade turbulenta:

=

Energia cintica turbulenta:


+ = + +

Taxa de dissipao especfica:


2

+ = + +

4.3.2 Modelo de Wilcox modificado
Coeficientes de fechamento e relaes auxiliares
= 1325; = 0 ; = 0 ; 0 = 9125;

1
= 1 ;
2 = 1 ;
2 ; = ;
3

1, 0
12
= ; = 1+6802
, > 0
1+802
4.3.2 Modelo SST
Menter (1992) demonstrou que a introduo da difuso cruzada pode reduzir a
dependncia da corrente livre do modelo .
Menter (1992) escolheu introduzir a difuso cruzada de uma forma no uniforme
atravs da multiplicao do termo de difuso cruzada com funes de mistura,
com base na distncia mais prxima da parede. Estas funes so iguais a zero na
borda interna de uma camada limite turbulenta e tm um valor unitrio na borda
exterior da camada.
Como consequncia, o modelo se comporta como o modelo longe das
paredes e como o modelo na regio prxima da parede.
Menter (1992) desenvolveu o modelo de turbulncia SST (Shear Stress
Transport ).
O modelo idntico ao modelo padro na primeira metade do interior da
camada limite e muda gradualmente para o modelo na metade exterior da
camada.
4.3.2 Modelo SST
Viscosidade turbulenta:
1
=
1 , 2

Energia cintica turbulenta:




+ = + +

Taxa de dissipao especfica:


2 2
1
+ = + + + 2 1 1 2

3.2 Modelo SST
Coeficientes de fechamento e relaes auxiliares:
2
2 500
2 = tanh , ; = , 10 ;
2

4
500 4
1 = tanh , , 2 2 ;
2

1
= 22 , 1010 ; = 1 1 + 2 1 1 ;

1 = 59; 2 = 0,44;
1 = 340; 2 = 0,0828; = 9100;
1 = 0,85; 2 = 1; 1 = 0,5; 2 = 0,856
4.3.4 Reynolds Stress Model (RSM)
Os modelos baseados na hiptese de Boussinesq mostraram algumas
instabilidades, usualmente causadas pelas limitaes geradas pelo
conceito de viscosidade turbulenta (Resende,2009).
Outra possibilidade para o fechamento das equaes RANS consiste
em obter equaes diretas para o transporte das tenses de
Reynolds.
Estes modelos normalmente so referenciados como modelos de 2
ordem ou de fechamento direto.
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet
As equaes
de transporte turbulento so escritas da seguinte forma,






+


+

+


= +







2 2


+ + + +
3 3



+ + +


4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet
Conveco( ) e produo ( ) so termos exatos.

A difuso ( = + ), a redistribuio ( ) e a dissipao (
)
precisam ser modelados.
Os efeitos fortes da compressibilidade so negligenciados logo, a

flutuao da densidade ( ), o termo de difuso de presso ( )ea
dilatao da presso ( ) so anulados.
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet
As equaes de transporte de Reynolds so escritas da seguinte forma,

Em que,

Com isso podemos reescrever as equaes de transporte de Reynolds


como,
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet

Com,

Este modelo de tenso de Reynolds wall-normal free (independente da topologia da


parede) com o vetor unidade apontando na direo no-homognea do escoamento com
isso, o vetor definido como,
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet
Em que,

Os coeficientes de fechamento para o modelo RSM so apresentados na Tabela 1, tanto para o


modelo de Gerolymos e Vallet [31] como para o modelo de Launder, Shima e Sharma [32].
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet
As equaes RSM estaro completas com a equao modificada da razo de
dissipao ( ) que modelada atravs da equao,

Onde os coeficientes de Launder-Sharma para a equao de so,

As aproximaes padro usadas para o fluxo de calor turbulento so,

O Termo fonte de energia.


4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso
Malha numrica utilizada no duto 2S Grid_A: 2,9 106 .
Grid_B: 6,2 106 .
A linha de centro do duto foi
definida como o centro de
gravidade ( = ).
Um bloco retangular da seo
central do duto, e um bloco
externo discretizam a parte
remanescente.
A comunicao entre os dois
domnios garantida usando um
tcnica de ns phantom.
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso
Condies de contorno

O perfil de entrada da camada limite corresponde aos dados experimentais.


A presso esttica de sada aplicada como condio de contorno foi ajustada separadamente para
cada fechamento de turbulncia obtido experimentalmente na distribuio da presso circunferencial
da parede no plano 2.
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso
Estrutura do campo de velocidades e plano de simetria
Os trs modelos predizem uma grande zona
de recirculao na parte de baixo do Duto-S,
induzida pelo gradiente adverso de presso.
O modelo de GV-RSM prediz a maior zona de
separao enquanto o modelo prediz a
menor zona de separao.
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso
O modelo apresenta os piores
resultados especialmente prximo a regio do
cho ( = 135, 180 graus) do 1
dobramento S e na sada do duto na regio do
teto ( = 0, 45 graus) .
No 1 dobramento S do duto (planos 4, 5 e 6)
observada uma grande separao no cho
induzindo uma inverso das regies alta/baixa
nas regies entre o teto e o cho. Esta
inverso aparece em algum lugar prximo ao
plano 5.

Figura 4-Distribuio de presso esttica na parede obtida para a malha A convergida


4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso

No 2 dobramento S do duto ocorre uma inverso oposta


da presso na parede nas regies entre o teto e o
cho. Esta inverso ocorre prximo ao plano 10.
O modelo levemente superestima na parte
mais baixa do duto. Prximo a regio central do duto o
modelo subestima na parte superior do duto. No
plano 11 um pouco antes da AIP (engine-face plane) o
modelo superestima .

Figura 5
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso
O modelo WNF-LSS RSM prediz presses estticas na parede muito similares
tanto em perfil quanto em nvel quantitativo exceto na regio do cho
( = 135, 180 graus), demonstrando que o modelo WNF-LSS RSM aumenta a
preciso em relao ao modelo .
O modelo GV RSM apresenta resultados prximos aos obtidos
experimentalmente. Entretanto, observado uma pequena subestimativa da
presso na parede na entrada do canal na regio do teto ( = 0,45, 90
graus) e observada uma inverso no plano 5, onde ocorre a subestimativa da
presso no teto, este problema atribudo a separao do escoamento que
ocorre no cho do duto S.
Apesar das pequenas discrepncias apresentadas, o modelo GV RSM demonstra
excelentes resultados muito prximos aos dados experimentais.
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso

em AIP.
Figura 6-Comparaes entre a presso total e o nmero de Mach
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso
As comparaes entre presso total e nmero de Mach em AIP demonstraram diferenas
importantes entre os 3 modelos testados.
O modelo prediz dois ressaltos de grande perda de presso separados por uma
regio de escoamento limpo (pouca perda de presso) em da altura do duto. Estes
resultados comparados com os dados experimentais revelam que esta estrutura est errada.
O modelo GV RSM prediz no AIP dois vrtices com grandes perdas e dois vrtices menores
secundrios. Comparaes deste modelo com as distribuies de mostraram que o
modelo GV RSM apresentou os melhores resultados em relao aos dados experimentais
quando comparado com os outros dois modelos testados.
A melhora dos resultados do modelo GV RSM em relao ao modelo se deve ao fato
de que o modelo de 7 equaes manipula melhor a anisotropia das equaes.
O modelo WNF-LSS RSM tambm apresenta bons resultados quando comparado com o
modelo , mas possui resultados piores do que os resultados obtidos pelo modelo
GV RSM.
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso
Analogamente ao dito anteriormente para os
contornos de Mach, a regio com grande
turbulncia predita pelo modelo est
confinada na linha central do duto, enquanto
que, esta se estende da altura do duto nos
resultados encontrados pelo modelo GV RSM.
Os resultados encontrados para o modelo
WNF-LSS RSM mostram uma grande vantagem
em usar o modelo de 7 equaes para resolver
o fechamento da turbulncia, em que alta
turbulncia predita prximo a linha de centro
do duto o que parcialmente limita a separao
no plano 10.

Fig. 9- Contornos de energia cintica turbulenta no plano simtrico para os trs modelos testados.
4.3.4 RSM Gerolymos e Vallet-Estudo de Caso
Podemos observar a streamwise vorticity no
plano 3 e no plano 8 e no AIP, indicando a
presena de 4 estruturas de vorticidade
rotacionando no sentido horrio em torno da
direo do escoamento para um observador
olhando jusante em que as regies coloridas
de vermelho correspondem a rotao no
sentido oposto.
Estas estruturas de vorticidade no AIP
correspondem a regies em que ocorrem
grandes perdas de presso.
O modelo GV RSM o nico que prediz
corretamente as distribuies de e em
Fig. 11.a- Linhas de corrente para o escoamento com a vorticidade apresentada nas sees 3, 8 e AIP para = 45 315 em AIP e tambm prediz
o modelo GV RSM.
corretamente a regio de escoamento limpo
= 180 no AIP.
5. Concluses
O modelo apresenta grandes dificuldades e resultados com
pouca acurcia quando este submetido a gradientes adversos de
presso, o que pode ser comprovado na aplicao deste modelo em
um duto S.
A principal diferena entre o modelo WNF-LSS RSM e o modelo GV
RSM a modelagem dos termos de redistribuio rpidas, o que
aumenta a acurcia do modelo para escoamentos com separao.
Os resultados em sua grande maioria para o modelo GV RSM
encontram-se bem prximos dos dados experimentais.
6.Referncias Bibliogrficas
[1] Wilcox, D. C.,Turbulence modeling for CFD, 2 Edition, 1998, 540 p.
[2] Baldwin, B.S. and Barth, T.J., A One-Equation Turbulence Transport Model for High Reynolds Number Wall-
Bounded Flows, NASA TM 102847, 1990.
[3] Spalart, P. R. and Allmaras, S. R., "A One-Equation Turbulence Model for Aerodynamic Flows", AIAA Paper
92-0439, 1992.
[4] Spalart, P. R. and Allmaras, S. R., "A One-Equation Turbulence Model for Aerodynamic Flows", La Recherche
Aerospatiale, No. 1, pg. 5-21, 1994.
[5] Arajo, F. N., Modelagem da turbulncia aplicada ao escoamento sobre uma placa plana inclinada, Dissertao
de Mestrado, IME, 2012, 216 p.
[6] Rahman, M. M., Siikonen, T., and Agarwal, R. K.,"Improved Low Re-Number One-Equation Turbulence Model",
AIAA, Vol. 49, No.4, April 2011.
[7] Bardina, J.E., Huang, P.G., Coakley, T.J., "Turbulence Modeling Validation, Testing, and Development", NASA,
Technical Memorandum,No. 110446, 1997.
[8] Launder, B. E., and Sharma, B. I., "Application of the Energy Dissipation Model of Turbulence to the Calculation of
Flow Near a Spinning Disc", Letters in Heat and Mass Transfer, vol. 1, no. 2, pp. 131-138, 1974.
[9] Gerolymos, G. A.; Vallet, I., Reynolds-stress model flow prediction in aircraft-engine intake double-s-shaped duct,
Journal of Aircraft, Vol. 47, No. 4, July-Aug., 2010.