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SERVOMOTORES

1. Sevomotores CC
2. Sevomotores Ca

Sua característica mais marcante é a sua capacidade de movimentar os seu braço Até uma posição e mantê-lo. 1 – Componentes internos do Servo Motor. Fig.Funcionamento do Servo Motor Introdução Os servo motores são usados em várias aplicações quando se deseja movimentar algo de forma precisa e controlada. 1. Para entendimento de seu funcionamento é necessário o conhecimento de sua parte interna Fig. . mesmo quando sofre uma força em outra direção.

O sentido do torque seja determinado pela polaridade da tensão de controle. .Servomotores CC Características Fundamentais Torque de sida seja mais ou menos proporcional a sua tensão de controle aplicada.

Motores-série CC com campo dividido.Servomotores CC Tamanho Varia entre 0. Servomotor CC de campo permanente com controle na armadura.05 a 1000HP Tipos de servomotores CC Servomotor com controle de campo. Servomotor de controle de armadura. .

• Invente-se o sentido de rotação invertendo a polaridade do campo .Servomotores CC Servomotores de controle na armadura • T=0. torque varia diretamente com o fluxo do campo e também com a corrente de campo até a saturação. quando não há excitação no campo fornecido pelo amplificador CC • Corrente da armadura sempre constante • T=k.φ.Ia.

. • Indesejável fornecer corrente de armadura grande e fixa.Servomotores CC Servomotores de controle na armadura 1. Servomotores com controle de campo • Esse método é apenas utilizado em pequenos servomotores. • Resposta dinâmica é mais lenta que a de um motor de controle na armadura. Como seria para grandes servomotores CC.

Servomotores CC Servomotores de controle na armadura • Excitação de campo CC fornecida por uma fonte de corrente constante. . • O controle é feito através da variação de corrente de armadura.

grande ou pequena. • Motores CC de até 1000HP são acionados • Se sinal de erro e a polaridade da tensão da armadura se invertem. o motor gira no sentido oposto.Servomotores CC Servomotores de controle na armadura • Vantagens: • Uma variação súbita. • T=k. .Ia. fluo elevado de campo aumenta a sensibilidade de torque do motor para uma variação pequena na corrente de armadura.φ. da corrente da armadura. causará uma resposta quase imediata no torque. produzida pelo sinal de erro.

Servomotor CC de campo permanente com controle na armadura • Imã permanente para fornecimento de excitação constante de campo. • Estes dispositivos são também controlados atraves da tensão d armadura da mesma forma que motor-derivação é controlado pela armadura. . em lugar de uma fonte de corrente constante.

Dispositivos de inspeção. Máquinas impressoras. Máquinas de corte a laser. • Por conta disso. Máquinas router. Este produto de ótimo custo-benefício e grande flexibilidade pode atender um grande número de aplicações industriais. Máquinas de PCI. tem aplicações em locais como: Máquinas de fabricação de semicondutores. Aplicações hospitalares e Automação em geral.Servomotor industrial • O Servomotor industrial é usado na movimentação industrial e em sistemas de automação que exige um posicionamento preciso. .

monitora a posição do mesmo. Caixa do Servo – caixa para acondicionar as diversas partes do servo.2 Fig. Engrenagens – reduzem a rotação do motor.Partes do Servo Motor Circuito de Controle – responsável pelo monitoramento do potenciômetro e acionamento do motor visando obter uma posição pré-determinada.2 – Vista interna do servo motor. transferem mais torque ao eixo Principal de saída e movimentam o potenciômetro junto com o eixo. Potenciômetro – ligado ao eixo de saída do servo. Motor – movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo. Estes componentes estão posicionados internamente a caixa do servo da forma mostrada na Fig. .

. Controle do Servo Motor O servo motor é alimentado com tensões de 5 V e recebe um sinal no formato PWM (Pulse Width Modulation). Um sinal com largura de pulso de 1 ms corresponde a posição do servo todo a esquerda ou 0 grau. Um sinal com largura de pulso de 1. o controle detecta uma alteração do sinal na largura do sinal. Este sinal é 0 V ou 5 V. O circuito de controle do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20 ms. Um sinal com largura de pulso de 2 ms corresponde a posição do servo todo a direita ou 180 graus Fig.5 ms corresponde a posição central do servo ou de 90 graus. Se neste intervalo de tempo. 3. ele altera a posição do eixo para que a sua posição coincida com o sinal recebido.

. se ele estiver nada é feito. Fig.5 ms (por exemplo). Uma vez que o servo recebe um sinal de 1. O motor vai girar na direção leva o potenciômetro mais rapidamente na posição correta. Se o potenciômetro não estiver na posição correspondente ao sinal recebido. 3 – Sinais de controle do servo motor. ele verifica se o potenciômetro encontra-se na posição correspondente. A direção de rotação do servo motor depende da posição do potenciômetro. o circuito de controle aciona o motor até que o potenciômetro esteja na posição correta.

4. Esta resistência é chamada de torque. Mede-se o torque em kg-cm (kilograma por centímetro) ou oz-in (onça por polegada) Fig. 4 – Servo motor submetido a um torque de 1 kg-cm. verifica-se uma resistência feita pelo motor. Fig. Ao se tentar alterar a posição do servo motor. . O torque é uma das principais características do servo motor.

Uma alternativa para se obter maior robustez é utilizar engrenagens de metal Fig. 5 . Fig.Servo motor com engrenagens de metal. 5. .

• Mini – são menores que os standard pesando entre 20 a 28 gramas. • Micro – são pequenos e leves com um bom torque. . Pesam entre 6 a 20 gramas. Classificação dos Servos Motores • Os servos motores podem ser classificados em: • Standard – são os servos mais comuns. Grandes e robustos. pesam em torno De 35 gramas.

Padrões de Conexão Os fabricantes de servos obedecem um padrão (Airtronics é uma exceção). .