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EJERCICIOS DE APLICACION 1
GOLPE DE ARIETE
2
GOLPE DE ARIETE
CIERRE INSTANTNEO
Fundamento
Propagacin de la onda
Valor del golpe de ariete. Frmula de Allievi
Velocidad del sonido
Celeridad de la onda en tuberas
Oscilaciones de presin en la tubera
CIERRE GRADUAL
Clasificacin
Techo, o envolvente, de presiones en conducciones largas
Clculo de la longitud crtica
Golpe de ariete en conducciones cortas
Tubera de caracterstica variable
3
CONDUCCIONES EN CENTRALES HIDROELCTRICAS
CIERRE INSTANTNEO
Cuando se anula el caudal en una conduccin, el flujo que
circula aguas arriba choca bruscamente con el obturador (B)
provocando un apiamiento que se traduce en un aumento
de presin, que se propaga por la tubera a una velocidad c.
4
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
LP (despus)
H = p /
LP (antes)
LP (antes)
H
V LP (despus)
A
B(obturador)
c C
c 5
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Propagacin de la onda
1. a) fluido incompresible (no existe)
b) tubera inelstica (difcil de conseguir)
c=
H =p/
A V
F = S p C
B
L
6
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Propagacin de la onda
1. a) fluido incompresible (no existe)
b) tubera inelstica (difcil de conseguir)
c=
2. a) fluido compresible (siempre)
b) tubera inelstica H =p/
c=a
A V
F = S p C
B
L
7
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Propagacin de la onda
1. a) fluido incompresible (no existe)
b) tubera inelstica (difcil de conseguir)
c=
2. a) fluido compresible (siempre)
b) tubera inelstica H =p/
c=a
A V
3. a) fluido compresible
b) tubera elstica (es lo habitual)
c<a F = S p C
B
L
8
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Frmula de Allievi y/o de Joukowski
Aparece en 1904 como mximo golpe de ariete posible,
poniendo lmite a la frmula anteriormente usada de
Micheaud (finales del siglo XIX).
Cuando se anula el flujo en B, el fluido se va
parando a la velocidad c, a la vez que sufre un
H =p/
aumento de presin, p
(L en un tiempo t):
F S p A V
t L c F = S p C
m S L
B
L 9
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Al pasar de V a V ' menor (V ' < V):
L
F t m V ; S p S L V
c
V V V ' (cierre parcial)
V V (cierre total)
H =p/
A V
F = S p C
B
L 10
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Al pasar de V a V ' menor (V ' < V):
L
F t m V ; S p S L V
c
V V V ' (cierre parcial)
V V (cierre total)
Para V = V ms peligroso: H =p/
p c V
A V
c V
H F = S p C
g B
L 11
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad de sonido
Sera la velocidad de la onda en una tubera inelstica: a = c.
Trabajo de la fuerza F
dL
S p
dW F dx dx dx dL dx
2
C C' B
12
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad de sonido
Sera la velocidad de la onda en una tubera inelstica: a = c.
Trabajo de la fuerza F
dL
S p
dW F dx dx dx dL dx
2
La fuerza F que comprime la
rodaja pasa de F = 0 en C, a F
F = Sp en C:
S a V
dW dx C C' B
2
13
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad de sonido
Sera la velocidad de la onda en una tubera inelstica: a = c.
Trabajo de la fuerza F
dL
S p
dW F dx dx dx dL dx
2
La fuerza F que comprime la
rodaja pasa de F = 0 en C, a F
F = Sp en C:
S a V
dW dx C C' B
2
Energa cintica que desaparece
1 1
dm V S dL V 2
2
14
2 2
Jos Agera Soriano 2012
Igualando ambas expresiones se obtiene:
1 1
S a V dx S dL V 2
2 2
dL
V S dx variacin de volumen mdulo
dx
elasticdad
dx
K dL
a S dL volumen inicial F aumento de presin p F
C C' B
dL
dx dL dx
C C' 15B
Jos Agera Soriano 2012
Igualando ambas expresiones se obtiene:
1 1
S a V dx S dL V 2
2 2
dL
V S dx variacin de volumen mdulo
dx
elasticdad
dx
K dL
a S dL volumen inicial F aumento de presin p F
Sustituyendo de nuevo p:
C C' B
dL
dx dL dx
V a V K
; a
2
a K
F
K
a
C C' 16B
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad del sonido en el agua
K = 2,03109 N/m2 (tabla 4):
dL
dx dL dx
K 2,03 109
a 1425F m s
F
1000
C C' B
17
Jos Agera Soriano 2012
Celeridad de la onda en tuberas
Al dilatarse la tubera, el fluido tarda ms en pararse (la
velocidad de la onda resulta menor). Haciendo intervenir la
elasticidad K del material, llegaramos a la frmula de
Joukowski:
dL
K dx dL dx
c
K D
1 F
K' e
K = mdulo elasticidad fluido C C' C'' B
K= mdulo elasticidad material
e = espesor tubera
18
Cuanto ms elstico sea el material, menor ser la celeridad.
Jos Agera Soriano 2012
Para el agua ( K 2,07 10 8 kgf/m 2 ) Allievi propuso:
19
Jos Agera Soriano 2012
Para el agua ( K 2,07 10 8 kgf/m 2 ) Allievi propuso:
9900
c
D
48,3 k
e
20
Jos Agera Soriano 2012
Cuando hay dos materiales,
K '2
e e1 e2
K '1
21
Jos Agera Soriano 2012
Cuando hay dos materiales,
K '2
e e1 e2
K '1
23
Jos Agera Soriano 2012
EJERCICIO
Calclese la velocidad de la onda en una tubera de 600 mm
de dimetro, que tiene una capa de acero (K' = 21010 kgf/m2)
de 1 mm de espesor y otra de hormign (K' = 2109 kgf/m2)
de 60 mm.
Solucin
Espesor equivalente
K '2 2 109
e e1 e2 1 60 7 mm
K '1 2 1010
Velocidad de propagacin
9900 9900
c 1037 m s
D 600
48,3 k 48,3 0,5
e 7 24
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
p
H=
h LP
A
V L
B 25
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Instante, t = (L/2)/c
En MB, el fluido est en reposo y LP
comprimido, y la tubera dilatada.
En AM, el fluido sigue circulando. H
h A LP
V
M p /
V=
AM= M B = L/2 0
B
26
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Instante, t = L/c
El fluido est en reposo y comprimido, y toda la tubera
dilatada.
LP
h A
M p /
V=
0
B 27
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Instante, t = (3L/2)/c
Como si fuera un resorte, el fluido se descomprime y
empieza a circular hacia el depsito.
LP
En AM el fluido circula en direccin al
depsito, y la presin se ha normalizado. H
En MB el fluido sigue en LP
reposo y comprimido, y h A
la tubera dilatada.
V
M
V=
0
28
B
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Instante. t = 2L/c
Todo el fluido circula hacia el depsito, y, como si fuera un
mbolo, actuara sobre la rodaja que pega a B de donde no
puede separarse, provocando sobre ella un estiramiento o
depresin (H).
LP
_ H
h A
M
V
B 29
Jos Agera Soriano 2012
Instante, t = (5L/2)/c CIERRE INSTANTNEO
LP
h A
_ H
V
M
V=
0
B 30
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE INSTANTNEO
Instante, t = 3L/c
El fluido est en reposo y deprimido, y toda la tubera
contrada.
h A
_ H
M
LP
V=
0
B 31
Jos Agera Soriano 2012
Instante, t = (7L/2)/c CIERRE INSTANTNEO
h A LP
_ H
V
M
LP
V=
0
B 32
Jos Agera Soriano 2012
Instante, t = 4L/c CIERRE INSTANTNEO
p
H=
h LP
A
V L
B 33
Jos Agera Soriano 2012
CIERRE GRADUAL (T = tiempo de anulacin de caudal)
El cierre podr ser rpido o rapidsimo, pero nunca instantneo.
Distinguiremos entre anulaciones de caudal rpidas y lentas,
aunque me gusta ms hablar de conducciones largas y cortas:
2L c T
T cierre rpido : L conduccin larga
c 2
2L c T
T cierre lento : L conduccin corta
c 2 T
T
cierre instantneo
ido
ido
rp
rp
rre
cie
rre
p p cie c V
dp
t=0 L
c
2L
c
t 0 L/c 34t
Jos Agera Soriano 2012 2L / c
En el cierre instantneo, p aparece de golpe y se mantiene el
tiempo 2L/c, que es lo que tarda la onda en ir y volver al
obturador.
En el cierre rpido, p aparece gradualmente hasta llegar al
valor de Allievi ( cV), y se mantiene hasta completar el
tiempo 2L/c.
T
T
cierre instantneo
o
do
pid
i
rp
re
e r
r
cie
p p
rr
c V
cie
dp
t=0 L 2L t 0 L/c t
c c
2L / c
36
Jos Agera Soriano 2012
Caso 2: el tiempo se acaba cuando la primera onda va por la
segunda mitad (seccin N).
de presiones B4
ho
C' /c) B3
tec t = L D'
B2
P =( )
L
( t = T c) H
=
LP ( t = L/
2 B1 H
= H
LP H
A' B" H
h A
N' M' LP (antes d
el golpe) B'
Lc C dp
N dH =
M
L/2 D
AM = MB = L/2
AC = C D = Lc
B AN = DB
L
1 L L
caso 2: <T<
2 c c
37
Jos Agera Soriano 2012
Cuando la primera onda llega a M, mitad de tubera, la LP
sera B1MA.
de presiones B4
ho
C' /c) B3
tec t = L D'
B2
P =( )
L
( t = T c) H
=
LP ( t = L/
2 B1 H
= H
LP H
A' B" H
h A
N' M' LP (antes d
el golpe) B'
Lc C dp
N dH =
M
L/2 D
AM = MB = L/2
AC = C D = Lc
B AN = DB
L
1 L L
caso 2: <T<
2 c c
38
Jos Agera Soriano 2012
Cuando la primera onda llega a N, la ltima formada (se
acab el tiempo) sale de B: la LP sera B2NA.
de presiones B4
ho
C' /c) B3
tec t = L D'
B2
P =( )
L
( t = T c) H
=
LP ( t = L/
2 B1 H
= H
LP H
A' B" H
h A
N' M' LP (antes d
el golpe) B'
Lc C dp
N dH =
M
L/2 D
AM = MB = L/2
AC = C D = Lc
B AN = DB
L
1 L L
caso 2: <T<
2 c c
39
Jos Agera Soriano 2012
Cuando la primera onda llega a A, la ltima va por D: la LP
sera B3DA.
de presiones B4
ho
C' /c) B3
tec t = L D'
B2
P =( )
L
( t = T c) H
=
LP ( t = L/
2 B1 H
= H
LP H
A' B" H
h A
N' M' LP (antes d
el golpe) B'
Lc C dp
N dH =
M
L/2 D
AM = MB = L/2
AC = C D = Lc
B AN = DB
L
1 L L
caso 2: <T<
2 c c
40
Jos Agera Soriano 2012
Cuando la primera onda regresa, se encuentra con la ltima
en la seccin C (Lc=longitud crtica): la LP sera B4CA
(techo de presiones).
de presiones B4
ho
C' /c) B3
tec L D'
= (t = B2
LP )
( t = T c) H
=
LP ( t = L/
2 B1 H
= H
LP H
A' B" H
h A
N' M' LP (antes d
el golpe) B'
Lc C dp
N dH =
M
L/2 D
AM = MB = L/2
AC = C D = Lc
B AN = DB
L
1 L L
41
caso 2: <T<
2 c c
Jos Agera Soriano 2012
de presiones B4
ho
C' /c) B3
tec
= L D'
t B2
=(
LP )
( t = T c) H
=
LP ( t = L/
2 B1 H
= H
LP H
A' B" H
h A
N' M' LP (antes d
el golpe) B'
Lc C dp
N dH =
M
L/2 D
AM = MB = L/2
AC = C D = L c
B AN = DB
L
1 L L
caso 2: <T<
2 c c
43
Jos Agera Soriano 2012
C' techo de presiones
LP ( t = L/ c ) EJERCICIO
c) H
= L/ 2 = T ) H
(t P (t H H H
LP L
A' B"
h A
C B'
Lc
D
M techo de presiones
N C'
= T)
AM =MB = L/2 LP ( t
AD = N B
1 L = L/ c ) H
caso 1: 0 < T < B AC = C D = LC LP ( t H
2 c H
)
t = L/2 c B " H H
A' LP (
h A
N B'
Lc M
C
AM= M B = L/2
NC = BC
L 3 L
caso 3: <T< B
c 2 c
44
Jos Agera Soriano 2012
C' techo de presiones
LP ( t = L/ c ) EJERCICIO
c) H
= L/ 2 = T ) H
(t P (t H H H
LP L
A' B"
h A
C B'
Lc
D
M techo de presiones
N C'
= T)
AM =MB = L/2 LP ( t
AD = N B
1 L = L/ c ) H
caso 1: 0 < T < B AC = C D = LC LP ( t H
2 c H
)
t = L/2 c B " H H
A' LP (
h A
N B'
Lc M
C
AM= M B = L/2
NC = BC
L 3 L
C' caso 3: <T< B
c 2 c
nes
presio LP ( t = L/ 2
c ) LP ( t = T )
o de H
tech H
/c ) H
LP ( t = L H H
B"
h
A'
A
Cuanto ms rpido, menor
Lc
B' resulta Lc y ms elevado el
M
N techo de presiones.
45
AM= M B = L/2
C NC = BC
3 L 2L
caso 4: <T< B
2 c c
Jos Agera Soriano 2012
Clculo de la longitud crtica
Tiempo primera onda hasta el instante crtico:
L Lc
tc
c
46
Jos Agera Soriano 2012
Clculo de la longitud crtica
Tiempo primera onda hasta el instante crtico:
L Lc
tc
c
Tiempo ltima onda hasta el instante crtico:
L Lc
tc T
c
47
Jos Agera Soriano 2012
Clculo de la longitud crtica
Tiempo primera onda hasta el instante crtico:
L Lc
tc
c
Tiempo ltima onda hasta el instante crtico:
L Lc
tc T
c
Restamos y despejamos Lc:
M'
o
pid
r M
p = c V
o
lent p
N N'
0 L/c 2 L/c tiempos
T < 2 L/c 49
Jos Agera Soriano 2012 T > 2 L /c
Golpe de ariete en conducciones cortas
Frmula de Micheaud
En un cierre lento, cuando la primera onda formada vuelve al
obturador an no se ha anulado del todo el caudal. Los previsibles
aumentos de presin hasta alcanzar el valor de Allievi se van com-
pensando con las ondas que estn de regreso; en consecuencia, la
presin p en el obturador ya no aumenta ms.
p
M'
Por semejanza de tringulos:
o
pid
r M
MN ON p = c V
lent
o
M' N' ON' p
p
N N'
2L c
0 L/c 2 L/c tiempos
c V T T < 2 L/c 50
Jos Agera Soriano 2012 T > 2 L /c
p
p 2L c
M'
c V T
do
pi
L V r M
p = c V
p 2 lent
o
p
T
N N'
L V 0 L/c 2 L/c tiempos
H 2 T < 2 L/c
g T T > 2 L /c
D
E AU E L V
CH RR H = 2
MI SPA g T
UET
JOUG H = k
L V
g T
L V
H =
g T
0 L
L < Lc
52
L = Lc
L V
H k
g T
D
E AU E L V
CH RR H = 2
en la que 1 < k < 2. MI SPA
UET
g T
JOUG H = k
L V
g T
L V
H =
g T
0 L
L < Lc
53
L = Lc
54
Jos Agera Soriano 2012
EJERCICIO
Calclese el golpe de ariete en una conduccin de acero de
4000 m de longitud, 1 m de dimetro y 9 mm de espesor
(Q = 1,5 m3/s y T = 3 s).
Solucin
Celeridad de la onda
9900 9900
c 970 m s
D 1000
48,3 k 48,3 0,5
e 9
55
Jos Agera Soriano 2012
EJERCICIO
Calclese el golpe de ariete en una conduccin de acero de
4000 m de longitud, 1 m de dimetro y 9 mm de espesor
(Q = 1,5 m3/s y T = 3 s).
Solucin
Celeridad de la onda
9900 9900
c 970 m s
D 1000
48,3 k 48,3 0,5
e 9
Longitud crtica
T c 3 970
Lc 1455 m 4000 m L (conduccin larga)
2 2 56
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad media
Q 1,5
V 1,9 m s
S 0,5 2
57
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad media C' B'
e s
i o n
Q 1,5 res
V 1,9 m s e p
S 0,5 2
ch
o d 188 m
te
A' plano de carga
Golpe de ariete
A
c V 970 1,9
H 188 m Lc
C
g 9,81
B
58
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad media C' B'
e s
i o n
Q 1,5 res
V 1,9 m s e p
S 0,5 2
ch
o d 188 m
te
A' plano de carga
Golpe de ariete
A
c V 970 1,9
H 188 m Lc
C
g 9,81
B
60
Jos Agera Soriano 2012
EJERCICIO
Calclese el golpe de ariete en una conduccin de hormign
armado, de 400 m de longitud, 2,8 m de dimetro y 0,4 m
de espesor (Q = 40 m3/s y T = 6 s).
Solucin
Celeridad de la onda
9900 9900
c 1084 m s
D 2,8
48,3 k 48,3 5
e 0,4
Longitud crtica
T c 6 1084
Lc 3252 m 400 m L (conduccin corta)
2 2 61
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad media
Q 40
V 6,5 m s
S 1,4 2
62
Jos Agera Soriano 2012
Velocidad media B'
n e s
Q 40 io
V 6,5 m s pres
S 1,4 2 de 88,4 m
ho
tec
A' plano de carga
Golpe de ariete A
L=
400
L V 400 6,5 m
H 2 2 88,4 m B
g T 9,8 6
63
Jos Agera Soriano 2012
Tubera de caracterstica variable
Ponindonos al lado de la seguridad, tomaramos el menor
valor de c para calcular la longitud crtica Lc , con lo que
tendramos el techo de presiones ms desfavorable:
T c
Lc
2
64
Jos Agera Soriano 2012
Tubera de caracterstica variable
Ponindonos al lado de la seguridad, tomaramos el menor
valor de c para calcular la longitud crtica Lc , con lo que
tendramos el techo de presiones ms desfavorable:
T c
Lc
2
Y tomaramos el mayor valor de c para calcular el golpe de
ariete:
p c V
65
Jos Agera Soriano 2012
Tubera de caracterstica variable
Ponindonos al lado de la seguridad, tomaramos el menor
valor de c para calcular la longitud crtica Lc , con lo que
tendramos el techo de presiones ms desfavorable:
T c
Lc
2
Y tomaramos el mayor valor de c para calcular el golpe de
ariete:
p c V
67
Jos Agera Soriano 2012
Un procedimiento habitual es considerar valores medios:
Velocidad media de la onda
L L1 L2 L3
...
c c1 c 2 c3
L
c
( Li ci )
embalse Hr
chimenea de H
H'
equilibrio
69
Jos Agera Soriano 2012 turbina