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APRENDIZAJE ESPERADO Y SUS CRITERIOS

DE EVALUACION

1.3.- Ejecuta mediciones de vibraciones inducidas por tronadura mediante


instrumentos para su monitoreo.

1.3.1.- Reconoce los procesos asociados a las vibraciones inducidas por


tronadura.
1.3.2.- Aplica mediciones de vibraciones inducidas por la tronadura.
Importancia de las vibraciones inducidas por
tronadura
Uno de los inconvenientes ms importantes que actualmente, enfrentan las
operaciones de tronadura, es el tema de las vibraciones, las cuales, en
algunas circunstancias, generan grandes daos estructurales a los
establecimientos mineros mismos y/o causan molestias a lugares poblados
cercanos. Este problema se puede evitar aplicando una adecuada campaa
de monitoreo y correlacionando las vibraciones medidas con el dao
causado.

En las tronaduras de mayor tamao existe un correspondiente aumento en


los efectos secundarios que acompaan a esta detonacin, y en particular,
un potencial incremento en los niveles de vibraciones ssmicas y de
superficie.
Estos efectos perjudiciales de la tronadura (producidos por vibraciones) se
clasifican como efectos cercanos y lejanos.

Los efectos cercanos se refieren al resultado de la energa vibracional que


fractura y daa la pared del banco cercano a la tronadura, produciendo
condiciones inestables, lo cual es particularmente perjudicial cuando la
pared del pit est siendo formada y/o cuando existe algn tipo de falla
importante.
Los efectos lejanos producen ondas areas, que pueden daar centros
habitacionales y/o a instalaciones y bienes de la mina, por ejemplo: medios
de transporte(caminos, correas), chancadores, etc.
Generacin y propagacin de las vibraciones

Cuando se detona un explosivo en el barreno, se genera una onda de choque y


altas presiones de gases que terminan fragmentando el material cercano.

Las presiones decaen rpidamente con la distancia desde la carga a valores que
estn bajo la resistencia de compresin del medio confinado. En este punto, la
energa restante viaja a travs del medio rocoso en forma de onda de presin o de
frente de choque, aproximadamente a la velocidad del sonido que se transmite en
un medio rocoso. La falla por tensin ocurre cuando la onda de compresin es
reflejada como una onda de tensin.

A mayor distancia desde el centro de la carga, el frente de choque (o pulso de


tensin), se atena en forma de onda oscilatoria a travs de la cual las partculas
de tierra se mueven a lo largo de trayectorias cclicas. De acuerdo a lo anterior, la
energa produce movimientos de partculas en el macizo rocoso, dentro de sus
lmites elsticos. De esta manera, despus que esta energa se disuelve, el
material recupera su original forma y volumen, la operacin anterior es la causante
de las vibraciones que se desarrollan en una tronadura.
En esta figura, se puede apreciar las
principales ondas superficiales con sus
dimensiones ampliamente exageradas.
Una vez ocurrida la detonacin del
barreno, el frente de choque inicial aplica
fuerza a la roca fuera de la zona de
trituracin de sta, comprimindola y
reduciendo su volumen.
Cuando esta onda se mueve a travs de
la roca con una fuerza que est bajo su
lmite elstico, causa movimientos en las
partculas, similares a las que produce el
sonido cuando se transmite a travs de
un fluido o un slido.
Las ondas P o primarias son compresivas y longitudinales, se mueven hacia
delante y hacia atrs a gran velocidad. Se propagan a travs de cualquier
medio menos en vaco.
Las ondas S de corte o secundarias, generan movimiento de las partculas en
forma perpendicular al frente de choque. Solo se propagan a travs de
solidos.
Cuando las onda P y S llegan a la superficie crean las ondas Rayleigh R y
Love L, con velocidad aproximada 0.9 de las ondas transversales.

La Onda R tiene un efecto es de compresin, dilatacin y cizalla. La onda L


solo es de superficie o de cambios de menor a mayor velocidad a profundidad.
Al aumentar la distancia, las ondas
pierden energa y pasan de Mayor
amplitud y menor Periodo a menor
amplitud y mayor periodo

Vel. P >> Vel. S > Vel. L y R


Anlisis de onda de vibracin

La seales de las vibraciones producidas por una tronadura, consisten en un


nmero discreto de paquetes de ondas, que corresponden a cargas, o grupos de
cargas, detonando en un determinado tiempo.

El primer paso para analizar esta seal, es determinar la carga que representa a
cada paquete de vibracin. Del resultado de este anlisis, depende poder
determinar la diferencia entre los parmetros de la detonacin real y los de la
secuencia diseada, evento que puede aportar un valioso antecedente respecto a
la eficiencia del diseo de la tronadura.

La forma y amplitud de un paquete de vibraciones otorga efectividad a la


detonacin de las cargas en una tronadura. La amplitud de una vibracin
equivale a medir la energa transferida por el explosivo al macizo rocoso por
lo que para un determinado tipo de carga y geometra de monitoreo, la amplitud
relativa puede ser usada como una medicin de la eficiencia de cada carga.
Los softwares de anlisis de registros de vibraciones, se puede determinar y
calcular lo siguiente:
Tiempo real de detonacin de una o ms cargas;
Velocidad de partcula de cada paquete de ondas;
Detonacin de cargas de baja eficiencia o no detonadas;
Detonacin instantnea de cargas;
Detonacin de cargas por simpata;
Clculo del registro de aceleracin de partculas;
Clculo del desplazamiento de las partculas de roca.
Las principales componentes de las vibraciones del terreno son:
Desplazamiento: Mximo desplazamiento desde la posicin de equilibrio,
medida en pulgadas o en milmetros.
Velocidad: Es la razn de cambio de la amplitud, comnmente se mide en
pulgadas por segundos (pl./seg.) o milmetros por segundo (mm/seg.). Esta es
la velocidad o excitacin de las partculas de tierra ante el paso de un frente de
onda por el macizo rocoso.
Frecuencia: Nmero completo de oscilaciones.
Si menor frecuencia
mayor desplazamiento y dao
Medicin de ondas vibracionales

La medicin de vibraciones tiene como objetivo principal detectar y registrar el


movimiento vibratorio de la tierra. Estas medidas deben describir de la mejor
forma el evento vibraciones, para lo cual se requiere medir tres componentes
ortogonales que definan: amplitud, velocidad y aceleracin de la partcula, en
funcin del tiempo t.

A continuacin, se describe cada una de estas componentes:


Longitudinal: Normal a la direccin de la tronadura en el plano Horizontal.
Transversal: Perpendicular a la direccin de la tronadura en el plano
Horizontal.
Vertical : Perpendicular a la direccin de la tronadura en el plano vertical.
El principal problema asociado a este tipo de mediciones, es establecer un
punto fijo en el espacio, en el cual sta se har efectiva, ya que al pasar la
energa ssmica, el ambiente desplaza todo lo que est en superficie,
incluyendo a quien est haciendo la medicin y su instrumental.

Para obtener un registro preciso el sensor debe estar contacto fijo con la
tierra u otra superficie durante el paso de la vibracin.

Es necesario alinear correctamente el sensor con la tronadura, marcando


una flecha sobre el sensor y nivelndolo exactamente.

Es importante tambin hacer notar que si las mediciones se hacen dentro de


una estructura o con el sismgrafo fijado sobre sta, las vibraciones obtenida
es de la estructura.
INSTRUMENTACION PARA EL
MONITOREO DE VIBRACIONES
Permite conocer el comportamiento de las ondas ssmicas producidas por la
tronadura, descomponindolas en ondas P, S, L, R, las cuales transportan
energa vibracional.
Es importante analizar el comportamiento en el campo cercano y lejano,.
Considerar que las ondas superficiales viajan grandes distancias y afectan
principalmente el campo lejano, mientras que las ondas P y S lo hacen al
campo cercano.

La instrumentacin que se utiliza para medir vibraciones de roca, inducidas por


tronadura, se compone de los siguientes elementos :
Transductores: (Gefonos o Acelermetros) que se instalan en forma
solidaria a la roca.
Sistema de cables: Encargados de llevar la seal captada por los
transductores al equipo de monitoreo.
Un equipo de adquisicin: Para recibir la seal y guardarla en memoria.
Un computador: Con el correspondiente software incorporado que se
requiere para traspasar informacin desde el equipo monitor , adems para
su posterior anlisis.
Transductores de Vibracin

Miden la velocidad o aceleracin de las partculas, su funcin es convertir el


movimiento en seales elctricas segn sea su sensibilidad.

Existe una gran variedad en el mercado, por eso es necesario considerar:


Costo: pueden ser recuperados o no
Precisin: deben ser confiables en el largo plazo.
Relacin seal-ruido: si la salida del transductor es grande en relacin a
los niveles de ruidos, los problemas detectados en minas subterrneas
respecto de campos magnticos pueden ser minimizados.

Los dos tipos bsicos para medir vibraciones del terreno son:
1. El acelermetro y
2. El gepono de velocidad.
Acelermetro

Los acelermetros del tipo piezoelctrico tienen alta frecuencia natural y una
respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La seal de salida es
proporcional a la aceleracin, la cual debe por lo general ser amplificada
previamente a su grabacin.

Los acelermetros renen los datos especificados, por lo general son livianos,
robustos, pero caros. Son ms complejos de usar, ya que requieren
equipamiento auxiliar como fuentes de poder y pre amplificadores, los cuales
pueden inducir problemas de ruidos elctricos significativos.

Los acelermetros pueden ser recomendables cuando los transductores son


instalados en superficies, siendo necesario recalcar que se requiere cierta
experiencia para la interpretacin de los registros de aceleracin, en particular
a bajas frecuencias.
Gefono

Los gefonos entregan una medicin directa de la velocidad. Al contrario del


acelermetro, el gefono opera a frecuencia natural. Cuando se miden
frecuencias muy bajas, la salida se ve influenciada por sus caractersticas de
respuesta. La seal resultante en trminos del nivel de vibracin debe ser
adecuadamente corregida.

Puede daarse si es mal manipulado, son relativamente baratos y su seal de


salida es simple de analizar, no requieren fuente de poder adicional y
normalmente no es necesario pre amplificar su seal, antes de su grabacin.

Mediante la comparacin entre la seal obtenida por un gefono y la seal


registrada por un acelermetro en el mismo punto, se ha demostrado que los
gefonos estn inhabilitados para responder a altas frecuencias (sobre
500Hz), lo que sin embargo no es impedimento en su capacidad para medir
velocidad de partcula.
Sismgrafo de registro Instantel
Equipo de registro

Los transductores son generalmente instalados con un arreglo triaxial, y la


seal es recolectada separadamente. En algunos casos se requiere mltiples
canales, cada cual puede ser amplificado o atenuado. Posteriormente las
seales de salidas de los transductores son grabadas en forma de seal
anloga o digital. Se emplean comnmente tanto grabadoras como un monitor
de vibraciones del tipo BLASTRONICS BMX de 8 a 16 canales.

El equipo seleccionado debe poseer las siguientes caractersticas principales:


Mltiples canales registro
Diferentes rangos de entrada para cada seal
Cubrir un ancho de banda de 1 Hz a 5kHz
Bajo consumo de energa que facilite su independencia
Algn grado de portabilidad (tamao y peso)
Iniciacin remota o automtica
Adecuada proteccin fsica para el trabajo en terreno.
Equipo de Anlisis

La informacin relativa a vibraciones se analizas generalmente en un


computador IBM PC compatible. Este anlisis requiere de un equipo conjunto
- Computador y Software con capacidad de manejo integral de la forma de
onda (figura 8.5) y tambin para realizar tareas como:
Desplegar mltiples seales
Amplificar partes de la seal total (efecto zoom)
Cursor mvil sobre la seal para un anlisis acucioso de los tiempos y
amplitudes.
Derivacin, Integracin de Inversin de las ondas.
Generar el vector suma de tres componentes ortogonales
Despliegue y filtro de las seales en el dominio de la frecuencia (figura 8.6)
Comunicacin externa hacia impresora o plotter.
Fig. 8.5: Registro de vibracin Fig. 8.6: Anlisis de frecuencia
MODELAMIENTO DE VIBRACIONES

Modelo General
V: velocidad de partcula (mm/s)
K: factor de velocidad
D: distancia escalar (f(distancia (m), Kg explosivo)
: factor de decaimiento

Existen varios criterios, de los cuales el que mas se aproxima a cargas con
explosivos es Devine y Duvall:

W: Kg. Explosivo detonado en forma simultanea.


d: distancia den metros del punto a medir.

Modelo de regresin mltiple:

K, a y b son constates del lugar de terreno.


Variables que afectan las vibraciones

1. Cantidad de explosivo que detona simultneamente: se ha


demostrado que 2 pozos detonados con una ventana menor 8 ms se
acoplan (Carga Operante).
2. Grado de confinamiento: a mayor confinamiento mayores vibraciones,
ya que se utiliza menos energa en fragmentar y desplazar roca.
3. Caractersticas de la roca: principalmente la densidad y la velocidad
ssmica del macizo rocoso.
4. Distancia del lugar de detonacin
5. Geologa del terreno: los comportamientos anistropos de las rocas
(deformacionales y resistivo) y las estructuras geolgicas afectan la
propagacin de las ondas.
Como disminuir las vibraciones?

Reduciendo la carga operante (secuenciar las detonaciones)


Reducir la carga por pozo (desacoplar, cargas espaciadas, menor
dimetro, largo, etc.)
Reducir el confinamiento (adecuando la secuencia de salida, con pozos
inclinados, etc.)
Con tronadura de precorte (creando una discontinuidad entre la
tronadura y la estructura a proteger).
INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES
EN EL CAMPO CERCANO

La vibracin se puede considerar


como una deformacin o esfuerzo
en la masa rocosa, en donde altos
niveles de vibracin generan dao
al macizo rocoso, iniciando
fracturas frescas o extendiendo y
dilatando las existentes.
Los niveles de esfuerzos
disminuyen a medida que se
alejan del pozo; en lo mas
cercano generan grietas nuevas,
mas lejos solo abren grietas ya
existentes y aun mas lejos solo
generan deformacin leve.
La deformacin queda definida por los niveles peak
de vibraciones o velocidad de partcula critica (PPV)
y por loa velocidad de la onda P (Vp)

El esfuerzo mximo antes de la falla tensin queda


definido por la PPV, el modulo de young y la
velocidad de onda P:

Para un resultado ms real se debe medir vibraciones utilizando extensmetros


y cmara de video dentro de la perforacin, cual es la PPV a la cual se
producen fracturas nuevas.

Para estimar el nivel de vibracin PPV a cualquier distancia X de una tronadura


que contiene un peso Wt de explosivo, se usa la ecuacin escalar :
La Intensidad del dao es proporcional PPVmax:
Dilatacin de fracturas PPVmax
Grietas nuevas PPVmax
Dao notorio 4 PPVmax
Sobre quiebre 8 PPVmax

Velocidades criticas para distintas rocas:


INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES
EN EL CAMPO LEJANO
En el campo lejano la seal de vibracin se ver fuertemente influenciada por
las caractersticas del macizo rocoso, y principalmente por el grado de
fracturamiento.

Los modelos tradicionales de comportamiento tienen importantes limitaciones:


Los kilos mximos detonados por intervalo, dan cierta indicacin del
tamao de la tronadura, pero nada dicen respecto de cmo ese explosivo
esta distribuido en el macizo rocoso. La geometra de la carga explosiva
afecta la amplitud y forma de la vibracin.
Los modelos empricos predicen slo el nivel mximo de vibracin.
Dependiendo del mecanismo con que ocurra el dao, es posible que sea
necesario conocer la forma de la onda de vibracin y no solo su peak
mximo.
Por las caractersticas propias de cualquier modelo emprico, cualquier
variacin en las prcticas de tronadura o condiciones del macizo rocoso,
determina que deban ser re evaluadas las constantes empricas.
Adems de reducir el tamao y mover la roca, la energa de una tronadura
genera ondas ssmicas que pueden causar un daos a las rocas en otras
reas, como tambin a instalaciones industriales y habitacionales.

Las ondas de vibracin pueden ocasionar un dao potencial mayor cuando su


frecuencia dominante coincida con la frecuencia resonante de las estructuras,
producindose altos factores de amplificacin entre la vibracin del terreno y la
respuesta resultante de la estructura.

Se aplica el principio de superposicin:

Donde,
Si: magnitud de vibracin para una
carga i en tiempo t.
Di: tiempo de retardo para la carga i
Ai: factor de escala
En el proceso de clculo, se utilizan ondas elementales que representan la
seal de vibracin generada por la detonacin de cargas individuales, las que
son combinadas de acuerdo a la secuencia de detonacin (incluida la
dispersin), disposicin geomtrica, cantidad de explosivo, etc.,
conformando as la onda total producida por el diseo de tronadura estudiado.

En la modelacin, los distintos pozos y sus retardos son modelados como


simples cambios de ondas elementales con distintos tiempos de arribo al
punto de observacin. Finalmente, con mltiples simulaciones se puede
estimar una onda final resultante con su desviacin.
Dao a edificaciones
En el control de dao a edificaciones es necesario medir tanto las vibraciones
en el suelo como en el edificio mismo.

La respuesta de cada edificacin a la vibracin es diferente, dependiendo


principalmente de la construccin y altura.

Si las frecuencias de vibracin del edificio es A (Hz) implica que = 1000/A


(ms). Luego, si se quiere evitar el acoplamiento de las ondas de cada pozo
debe tenerse un desfase de a (250/A a 500/A ms). Eligiendo estos
intervalos se causar que los peaks de cada carga estarn fuera de fase uno
de otros. El resultado ser que el suelo vibrar a menos amplitud con una
duracin ms corta y con menor frecuencias bajas para sacudir los edificios.