ELETRNICA APLICADA

Aula 1 Tiristores

Prof. Dr. Jos Ribeiro de Souza Filho

 OBJETIVOS
Conceituar Tiristor;

Conhecer os principais tipos de tiristores;

Conhecer o princpio de funcionamento do Tiristor;
Conhecer as principais caractersticas do SCR;
Conhecer as principais caractersticas do DIAC;
Conhecer as principais caractersticas do TRIAC;
Conhecer aplicaes de tiristores.
 SUMRIO
I INTRODUO
- Conceito, Caractersticas e Funcionamento do Tiristor
- Problemas
II - DESENVOLVIMENTO
- Tipos de Tiristores
- SCR (Retificador Controlado de Silcio)
- DIAC (Diodo de Corrente Alternada)
- TRIAC (Triodo de Corrente Alternada)
- UJT (Transistor Unijuno)
III - CONCLUSO
 INTRODUO
O tiristor um dispositivo semi-condutor de quatro camadas, de
estrutura PNPN, com 3 junes PN.
So largamente empregados como chaves eletrnicas de estado
slido, utilizadas em alguns circuitos nos quais se necessita
controlar o estado ligado.
O tiristor pode ser considerado uma chave unidirecional que
substitui, com vantagens, por exemplo, contactores e rels de
grande capacidade.

Estado slido - significa que no possuem elementos mecnicos ou qualquer tipo de pea mvel.
 INTRODUO
So capazes de conduzir correntes de valores elevados e de
bloquear valores altos de tenso para aplicaes com valores altos
de potncia, mas as frequncias de chaveamento no podem ser
to altas.
Tornou-se vantajoso no controle de grandes potncias.
Dispositivo leve, pequeno, confivel, de ao rpida;
Pode ser ligado com correntes muito reduzidas; e
No apresenta problemas de desgaste mecnico porque no
possui partes mveis.
 INTRODUO
Comparao entre os semicondutores

Limites de operao de componentes semicondutores de potncia

 INTRODUO
Funcionamento e Utilizao de Tiristor
 INTRODUO
5 maneira de disparar um Tiristor

a) Tenso - O aumento da tenso Vak leva a uma expanso da regio de

transio tanto para o interior da camada do gate quanto para a camada
N adjacente.
b) Taxa de crescimento da tenso direta - Quando reversamente
polarizadas, a rea de transio de uma juno comporta-se de maneira
similar a um capacitor, devido ao campo criado pela carga espacial.
c) Temperatura - A altas temperaturas, a corrente de fuga numa juno
P-N reversamente polarizada dobra, aproximadamente com o aumento
de 8 C. Assim, a elevao da temperatura pode proporcionar o
surgimento de uma corrente atravs de J2 suficiente para levar o tiristor
conduo.
.
 INTRODUO
5 maneira de disparar um Tiristor

d) Ao da corrente positiva de porta - o mtodo usual de

disparo do SCR, ser descrito posteriormente.
e) Energia radiante - Este tipo de acionamento o utilizado nos
LASCR, cuja aplicao principal em sistemas que operam em
elevado potencial, onde a isolao necessria s obtida por meio
de acoplamentos ticos.
.
 INTRODUO
Problemas Operacionais dos Tiristores

Efeito dv/dt
Este efeito causa o disparo do tiristor em tenses abaixo da
definida pela corrente no gatilho, isto , disparos aleatrios.
O efeito dv/dt pode ser controlado com a incluso de um circuito
RC (circuito Snubber) em paralelo com o tiristor.
 INTRODUO
Problemas Operacionais dos Tiristores

Sobretenses
As sobretenses esto, normalmente, relacionadas a um corte
brusco de corrente e o aparecimento de uma tenso indutiva.
As causas mais provveis de sobretenses so:
- O processo de chaveamento do prprio tiristor;
- Tenses transitrias transmitidas pelas redes industriais, devido
a chaveamentos de circuitos indutivos;
A proteo mais utilizada um circuito RC (Snubber) em paralelo
com o tiristor.
 INTRODUO
Problemas Operacionais dos Tiristores

Sobrecorrentes
As principais causas do aparecimento de sobrecorrentes so:
- Partida de motores;
- Equipamentos de soldagem eltrica;
- Presena de curto-circuito;
Para proteo:
- Disjuntores de ao rpida (correntes no muito elevadas)
- Fusveis ultra-rpidos (correntes muito elevadas).
 INTRODUO
Problemas Operacionais dos Tiristores

Problemas trmicos
Ocorre na juno do semicondutor - regio crtica sob o aspecto
da temperatura - est diretamente submetida ao fluxo da corrente
de carga. Como consequncia h uma resposta muito rpida s
variaes de corrente.
Para evitar esses problemas necessrio o projeto de dissipadores
para transferir o calor para o ambiente.
 DESENVOLVIMENTO
Tipos de Tiristores
SCR (Silicon Controlled Rectifier) - Retificador Controlado de
Silcio.
DIAC (Diode for Alternating Current ) - Diodo para Corrente
Alternada.
TRIAC (Triode for Alternating Current) - Triodo para Corrente
Alternada.
UJT (Unijunction Transistor) - Transistor Unijuno.
SCS (Switch Silicon-Controlled) - Chave Controlada de Silcio.
MCT (MOS Controlled Thyristor) - Tiristor Controlado MOS.
GTO (Gate Turnoff Thyristor) - Tiristor de Desligamento de
Porta.
 DESENVOLVIMENTO
Tipos de Tiristores
 DESENVOLVIMENTO
SCR um dispositivo eletrnico semicondutor de 4 camadas,
com estrutura PNPN. o tiristor de uso mais difundido.
- Possui 3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e
a porta (gate) que, ao receber um pulso de corrente, faz com que
se estabelea uma corrente IAK.
- Para passar ao estado ligado preciso que o gate do tiristor
receba um pulso positivo de pequena amplitude apenas por um
curto espao de tempo;
- Permanece no estado ligado enquanto a corrente ficar acima de
um certo valor.
 DESENVOLVIMENTO
Caractersticas Bsicas do SCR
- So compostos por 4 camadas semicondutoras (P-N-P-N), trs junes
(P-N);
- Possuem resistncia eltrica varivel com a temperatura, portanto,
dependem da potncia que estiverem conduzindo;
- Apresentam alta velocidade de comutao e elevada vida til;
- O uso do silcio foi utilizado devido a sua alta capacidade de potncia
e capacidade de suportar altas temperaturas;
- So chaves estticas bi-estveis, ou seja, trabalham em dois estados:
conduo e no conduo, com a possibilidade de controle.
- Em muitas aplicaes podem ser considerados chaves ideais, mas h
limitaes a serem consideradas na prtica.
.
 DESENVOLVIMENTO
Tipos de encapsulamento de SCR
 DESENVOLVIMENTO
SCR
- Simbologia e Estrutura

Smbolo e Estrutura
 DESENVOLVIMENTO
SCR em conduo

- Para o SCR comear a conduzir necessrio que se aplique uma

corrente no gatilho (pulso IG), quando a tenso anodo-catodo for
positiva (VAK > 0 ).
- Pulso deve ser positivo e de pequena amplitude aplicado apenas
por um curto espao de tempo.
- S pode disparar com o anodo positivo em relao ao catodo e
com o gate positivo em relao ao catodo.

VDISPARO = IG . RG . 0,7
IG - Corrente de gatilho
RG - Registor de gatilho (utilizado para limitar acorrento no gate)
 DESENVOLVIMENTO
SCR em conduo

- Uma vez estabelecida a conduo, o sinal no gatilho no mais

necessrio para manter a corrente no anodo.
- Aps extino de IG, o SCR continuar a conduzir enquanto a
corrente no anodo permanecer positiva e acima de um valor mnimo
(nvel de manuteno, IH).

Para entendermos o funcionamento, vamos

utilizar o circuito equivalente de 2
transistores.
Aplicando-se uma tenso (+) no anodo (A)
e (-) no catodo (K) veremos que o transistor
PNP e o NPN no conduzem porque no
circula a corrente i2 e a corrente i1.
 DESENVOLVIMENTO
Funcionamento do SCR
Aplicando um pulso positivo no gate (G) em relao ao catodo, (o
pulso deve ter amplitude maior que 0,7 V, pois entre G e K existe
uma juno PN formando um diodo), vamos fazer circular a corrente
i1 que far o transistor NPN entrar em conduo. Com isso i2
tambm ir circular fazendo com que o transistor PNP conduza .
 DESENVOLVIMENTO
Nomenclatura das caractersticas do SCR
IL - Latching Current (Travamento): O SCR no entrar em conduo se
a Corrente de Gatilho para Catodo (IGK) for suprimida antes que a
Corrente de nodo (IA) atinja esse valor;
IH - Holding Current (Reteno): Uma vez retirada a corrente de
gatilho, a mnima Corrente de nodo (IA) para manter o SCR em
conduo chamada Corrente de Manuteno;
VBR - Tenso de Breakdown (ruptura): a tenso reversa mxima que o
SCR suporta;
VBO - Tenso de Breakover: a tenso direta que faz o SCR conduzir,
sem que haja sinal no gate;
IAMAX - Mxima corrente de anodo que no danifica o SCR, pode ser
dada como valor RMS (Root Medium Square) , mdio, de pico ou
instantneo.
 DESENVOLVIMENTO
Curva caracterstica do SCR

Curva Corrente versus Tenso

 DESENVOLVIMENTO
Curva caracterstica do SCR
 DESENVOLVIMENTO
Aplicaes do SCR
A principal aplicao na converso e o controle de grandes
quantidades de potncia em sistemas CC e CA, utilizando
apenas uma pequena potncia para o controle, pois apresenta
chaveamento rpido, pequeno porte e altos valores nominais de
corrente e tenso.
- Controles de rels e motores;
- Fontes de tenso reguladas;
- Choppers (variadores de tenso CC);
- Inversores CC-CA;
- Carregadores de bateria;
- Controle de iluminao.
 DESENVOLVIMENTO
Controle de iluminao com SCR

Circuito para o Controle de Brilho da Lmpada

 DESENVOLVIMENTO
Controle de iluminao com SCR
 DESENVOLVIMENTO
DIAC (Diodo para Corrente Alternada) - um gatilho bidirecional.
Ele conduz corrente apenas aps a tenso de disparo ser atingida, e
para de conduzir quando a corrente cai abaixo de um valor
caracterstico, chamada de corrente de corte.
- Possui trs camadas semicondutoras, como ocorre no transistor
bipolar. Porm se diferencia do transistor devido ao fato de que as
concentraes de dopagem em volta das duas junes devem ser
iguais.
 DESENVOLVIMENTO
DIAC Componente, Estrutura e Simbologia

Componente Estrutura Smbolo

 DESENVOLVIMENTO
Caractersticas Bsicas do DIAC
- Suporta elevados picos de corrente;
- Apresenta tenso de avalanche especificada;
- usado nos circuitos de disparo dos TRIAC;
- Como um DIAC um gatilho bidirecional, seus terminais so
marcados como A1 ou MT1 e A2 ou MT2.
 DESENVOLVIMENTO
Funcionamento do DIAC
- O DIAC conduz quando a tenso em seus terminais excede o
valor de Breakover (VBO) em qualquer sentido;
- Aps o incio da conduo a tenso passa de um valor V BO para
um valor inferior VH, (tenso de reteno) que se mantm
enquanto o DIAC conduz;
- Aps conduzir a nica forma de lev-lo ao corte por meio de
uma reduo de corrente, reduzindo-a abaixo de um valor
especificado.
 DESENVOLVIMENTO
TRIAC - Triodo de Corrente Alternada.
O TRIAC desempenha a funo de 2 SCRs numa operao de
onda completa;
O disparo pode ser feito tanto com pulso positivo quanto
negativo.
O TRIAC proporciona maior simplicidade e eficincia, no
controle de potncia de onda completa.
O TRIAC tambm pode ser entendido como um DIAC no qual foi
adicionado um terminal de controle permitindo disparar o
dispositivo com diferentes valores de tenso.
 DESENVOLVIMENTO
TRIAC Componente, Estruturas e Simbologia

Estrutura
Componente Estrutura Smbolo
com 2 SCRs

Como o SCR conduz corrente em um s sentido. Para regular corrente

nos dois sentidos seriam necessrio dois SCR em anti-paralelo. Para
isso criou-se o TRIAC.
 DESENVOLVIMENTO
Forma de disparo do TRIAC
Existem 4 maneiras diferentes para disparo:
1 maneira - o terminal MT2 estar positivo em relao a MT1; tenso de gate
positiva, provocando a entrada de corrente atravs deste terminal cujo sentido
considerado positivo;
2 maneira - o terminal MT2 estar positivo em relao a MT1; a corrente de
gate sai do componente e neste caso temos uma tenso de gate negativa;
3 maneira - o terminal MT2 estar negativo em relao a MT1 e a tenso de
gate positiva, ou seja, com a corrente entrando no componente;
4 maneira - o terminal MT2 estar negativo em relao a MT1 e a tenso de
disparo ser atravs de um pulso negativo.
Nas modalidades 1 e 4 obtm maior sensibilidade de disparo para o TRIAC em
relao s outras possibilidades.
Na modalidade 3 a sensibilidade decididamente menor e na modalidade 2
ainda mais reduzida. A modalidade 2 somente dever ser utilizada em TRIACs
concebidos especialmente para esse fim.
 DESENVOLVIMENTO
Especificaes mais comuns para os TRIACs:
Da mesma forma que nos SCRs precisamos conhecer alguns parmetros
dos TRIACs para o desenvolvimento de projetos:
Tenso mxima de trabalho (VDRM): mxima tenso que pode
aparecer nos terminais de um TRIAC, quando ele se encontra no estado
de no conduo (desligado). Para a maioria dos casos esse valor
refere-se tenso de pico de uma tenso senoidal, j que a aplicao
principal do dispositivo em tenses alternadas.
Corrente mxima (ITRMS): Trata-se do valor eficaz da corrente
alternada
Corrente de disparo (IGT): a corrente necessria para disparar o
TRIAC. muito importante saber o mximo valor dessa corrente,
geralmente especificada pelo fabricante, para evitar danos ao mesmo.
 DESENVOLVIMENTO
Diferena entre SCRs es TRIACs
A diferena mais importante entre o funcionamento de um
TRIAC e de um SCR que o SCR somente conduzir pelo
perodo de meio ciclo, quando for corretamente disparado,
bloqueando-se quando a corrente muda de polaridade; no TRIAC
essa conduo se d nos dois semi-ciclos e somente ocorrer o
bloqueio quando a corrente passa pelo valor zero (ou muito
prximo a ele).
Isto implica numa pequena perda do ngulo de conduo, mas
no acarreta problemas se a carga for resistiva, onde temos a
corrente em fase com a tenso.
 DESENVOLVIMENTO
Diferena entre SCRs es TRIACs
OBS.: No caso de cargas reativas (enrolamento de um motor), preciso
levar em conta no esquema do circuito que, no momento em que a
corrente passa pelo zero, no coincide com a mesma situao da tenso
aplicada. Isto acontece porque nesses momentos ocorre impulsos de
tenso entre os dois terminais do TRIAC.
 DESENVOLVIMENTO
Curva Caracterstica do TRIAC
 DESENVOLVIMENTO
Aplicao do TRIAC
Controle de iluminao (Dimmer)
 DESENVOLVIMENTO
Aplicao do TRIAC
Rel de Estado Slido

http://www.cuin.com.br/2012/08/rele-de-estado-solido-para-arduino-open-hardware/
 DESENVOLVIMENTO
UJT (Transistor Unijuno) um transistor de 4 camadas que
pode ser utilizado em osciladores de baixa frequncia,
disparadores, estabilizadores, geradores de sinais, dentes de serra
e em sistemas temporizados.
 DESENVOLVIMENTO
Funcionamento do UJT
Funciona como dispositivo de disparo.
Tem Bases e um Emissor. O funcionamento se baseia no controle
da resistncia entre a base 1 e base2, mediante a tenso aplicada
no emissor.
 DESENVOLVIMENTO
SCS (Switch Silicon-Controlled) - A chave controlada de silcio,
da mesma forma que o SCR, possui quatro camadas PNPN, cujas
caractersticas so idnticas, exceto por possuir dois gates.
 DESENVOLVIMENTO
SCS versus SCR
- A SCS possui duas regies de gate acessveis, elas podem ser
polarizadas de forma independente.
- Permite um controle das duas junes (uma N e outra P), pode-
se efetivamente desligar o SCS sem a necessidade de reduzir a
tenso ou corrente de trabalho. Desta forma o SCS efetivamente
uma chave eletrnica.
- A SCS Possui tempo de comutao (da ordem de 1 a 10s)
menor que SCR.
- A SCS apresenta situao de disparo mais previsvel; melhor
sensibilidade que o SCR.
- A SCS trabalhar com: menor corrente, potncia e tenso (tenso
tpica da ordem de 100V; corrente tpica da ordem de 10 a 300mA
e potncia tpica da ordem de 100 a 500mW).
 DESENVOLVIMENTO
Caractersticas do SCS
Valores tpicos:
IGA = 10mA
IGK = 1mA
VAK = 70V

Vantagens do SCS sobre o SCR: tempo de comutao menor (da

ordem de 1 a 10s); situao de disparo mais previsvel; melhor
sensibilidade.

Desvantagens: menor corrente, potncia e tenso (tenso tpica da

ordem de 100V; corrente tpica da ordem de 10 a 300mA e
potncia tpica da ordem de 100 a 500mW).
 DESENVOLVIMENTO
Circuitos com SCS
O motor poder ser parado atravs da interrupo do fornecimento de
energia, como acontece com um SCR, e isto chama-se a comutao
natural.
No entanto, a SCS nos fornece outra forma de desligar: comutao
forada por curto-circuito no terminal anodo para o catodo. Isto feito
acionando o boto "off".
 DESENVOLVIMENTO
GTO (Gate turnOff Thyristor) - um tiristor que pode ser ligado por um
pulso de corrente positiva e desligado por um pulso de corrente negativa
aplicado no gate.
Com aplicaes importantes na eletrnica de potncia o GTO tm
caractersticas adicionais que precisam ser bem conhecidas para que ele
possa ser usado convenientemente.

Smbolo Componente
 DESENVOLVIMENTO
Uma das dificuldades que os projetistas encontram ao utilizar SCRs,
que esses componentes, uma vez disparados, assim se mantm
mesmo depois que o sinal de comporta tenha desaparecido.

Conforme podemos ver, no adianta aplicar uma corrente

negativa na comporta pois ela simplesmente no acionar a base
do transistor equivalente de realimentao.
O nico meio de se desligar esse circuito fazendo com que a
corrente principal caia abaixo do valor de manuteno.
 DESENVOLVIMENTO
No caso de um GTO, o que se faz estruturar o componente de
uma forma diferente de um SCR comum, conforme mostra a
figura abaixo.
 DESENVOLVIMENTO
A estrutura apresentada anteriormente, leva a um componente que
apresenta as seguintes diferenas em relao a um SCR comum:
- As interconexes das camadas de controle so mais finas,
minimizando a distncia entre a porta e o centro das regies
catdicas e aumentando assim o permetro das regies da porta;
- Existem regies n- que curto-circuitam as regies andicas de
modo a acelerar o desligamento.
- A tenso de ruptura inversa muito baixa.
.
 DESENVOLVIMENTO
O resultado disso o GTO, um componente cujas curvas
caractersticas so mostradas no grfico abaixo.
Como se trata de um tipo especial de SCR o seu smbolo
semelhante, apenas observando-se a indicao de que ele pode ser
desligado por um sinal aplicado comporta.

GTO SCR
 DESENVOLVIMENTO
O disparo de um GTO, assim como seu desligamento, devem ser
feitos com circuitos e formas de onda apropriadas. Nas figuras
abaixo temos circuitos usados para essa finalidade onde se
observa a necessidade de uma tenso negativa para o
desligamento. Assim, nos circuitos com GTOs, devem ser usados
circuitos de disparo simtricos.
 DESENVOLVIMENTO
Para disparar o GTO preciso aplicar um sinal que tenha uma subida
rpida, ou seja, um di/dt elevado. Se o sinal for lento, apenas uma
parte do dispositivo entra em conduo, com uma distribuio
desigual da energia, o que pode causar a queima do dispositivo.
Uma vez que a conduo esteja estabelecida, deixa-se uma corrente
Igon de manuteno circulando, para se assegurar que o dispositivo
no desligue espontaneamente.
Para levar o GTO ao corte, deve ser aplicada uma corrente Ig
elevada, cuja intensidade depende das caractersticas do dispositivo.
Essa corrente interrompida to logo o dispositivo desligue. No
entanto, deve ser mantida por algum tempo uma tenso negativa na
comporta, para se evitar que o GTO venha a ligar de forma
espontnea.
 DESENVOLVIMENTO
MCT (MOS Controlled Thyristor) - O tiristor controlado por
MOS um tipo de tiristor totalmente controlvel por tenso.
Os MCTs so semelhantes em operao aos tiristores GTO,
todavia apresenta o terminal gate controlado por tenso e isolado
do canal.
 DESENVOLVIMENTO
Funcionamento do MCT
A tenso positiva no terminal de porta com respeito ao ctodo
coloca o tiristor no estado ligado.
Tenso negativa no terminal de porta com respeito para o nodo,
o qual prxima da tenso de ctodo durante o estado ligado,
coloca o tiristor para o estado desligado.
 DESENVOLVIMENTO
Caractersticas MCT
- Combina as propriedade de um tiristor de 4 camadas com a
estrutura de comporta de MOS.
- O MCT possui dois MOSFETs de materiais condutivos de tipos
opostos no seu circuito equivalente. O primeiro responsvel por
ligar o dispositivo e outro para desligar.
- Frequncia mdia 5kHz.

Ob.: Um tiristor com apenas um MOSFET em seu circuito equivalente

s pode ser ativida e no desligado, como os SCR's, sendo chamado,
portanto, de tiristor acionado por MOS.
 DESENVOLVIMENTO
Caractersticas MCT

- Liga com tenso negativa e desliga com tenso positiva.

- A potencia ligado e desligado muito pequena;
- O tempo de resposta muito pequeno;
- Possui baixa queda de tenso, quando ligado.
 DESENVOLVIMENTO
Exemplos de aplicaes de tiristores em conversores estticos
(CA-CC, CC-CA e CA-CA)
Conversores CC-CA de tenso
A tenso de sada pode ser monofsica ou trifsica.
A tenso de sada pode ter forma de onda quadrada ou senoidal
 DESENVOLVIMENTO
Teoria bsica dos conversores estticos

Os conversores estticos so
formados pelos seguintes grupos de
elementos:
- No-lineares dispositivos
semicondutores (diodos, tiristores);
- Lineares reativos indutores,
capacitores e transformadores;
- Lineares dissipativos resistores
(no existem em conversores ideais).
 DESENVOLVIMENTO
Teoria bsica dos conversores estticos
Funo de cada grupo de elementos:
- No-linear operam como interruptores para a converso de corrente
ou tenso de CA-CC e CC-CA;
- Lineares reativos operam como armazenadores intermedirios da
energia; efetuam alteraes na magnitude de corrente e tenso, isolao
galvanica (transformadores) e filtragem de tenses e/ou correntes (Obs.:
o mesmo elemento pode ter mais de uma funo);
- Linears dissipativos operam como consumidores de energia,
empregados para o amortecimento de oscilaes e proteo de
dispositivos.
 CONCLUSO
- Retirada de dvidas
- Perguntas