SISTEMAS DE CONTROL

Elias
Alexis
Eric
Robbie
sat
Vassallo Jimenez Kevin Allan 13270549
 En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llev a cabo
mediante tanteos basados en la intuicin y en la experiencia acumulada por el
operario. Un caso tpico fue el control de acabado de un producto en un horno.
El operario era realmente el "instrumento de control" que juzgaba la marcha
del proceso por el color de la llama, por el tipo de humo, el tiempo transcurrido
y el aspecto del producto y decida as el momento de retirar la pieza; en esta
decisin intua muchas veces la suerte, de tal modo que no siempre la pieza se
retiraba en las mejores condiciones de fabricacin. Es por esa razn que se
implementaron los sistemas de control.
QU ES UN SISTEMA DE CONTROL?

Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de

una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.

La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de

las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que
estas alcancen unos valores prefijados (consigna).
Los elementos bsicos que forman parte
de un sistema de control
Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna
impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables de
control en base a cierta estrategia.
Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador
y que modifica las variables de control.
EJEMPLO DE SISTEMA DE CONTROL

Considere el sistema de control de posicin del satlite de la figura. El

diagrama slo muestra el control del ngulo de elevacin . (En el sistema
real existen controles alrededor de tres ejes.) Unos propulsores pequeos
aplican fuerzas de reaccin para hacer girar el cuerpo del satlite hasta la
posicin deseada.
Los dos propulsores inclinados, simtricamente colocados representados por A
o B funcionan en pareja.

Suponga que el empuje de cada reactor es y que se aplica al sistema un par
2
= .
Los propulsores se aplican por un cierto periodo y, por tanto, el par se escribe
como ().
El momento de inercia alrededor del eje de rotacin en el centro de la masa
es .
Obtengamos la funcin de transferencia de este sistema suponiendo que el
par es la entrada y que el desplazamiento angular () del satlite es la
salida. (Consideraremos el movimiento slo en el plano de la pgina.)
Para obtener la funcin de transferencia,
procedemos de acuerdo con los pasos
siguientes:
1. Escriba la ecuacin diferencial para el sistema.
2. Tome la transformada de Laplace de la ecuacin diferencial, suponiendo
que todas las condiciones iniciales son cero.
3. Tome el cociente entre la salida () y la entrada (). Este cociente es la
funcin de transferencia.
 Si aplicamos la segunda ley de Newton a este sistema y observamos que no
hay friccin en el ambiente del satlite, se obtiene:
2
Ecuacin diferencial 2 =

tomando la transformada de Laplace de ambos miembros de esta ltima
ecuacin y suponemos que todas las condiciones iniciales son cero, llegamos a
Resultado de la aplicacin de la 2 = ()
transformada de Laplace

en donde = = [()].
Por tanto, la funcin de transferencia del sistema se obtiene como:
()
= =
()
BIBLIOGRAFIA

Katsuhiko Ogata, Ingeniera de control moderna,3era edicin.

Antonio Creus, Instrumentacin Industrial,8 edicin.
F. Ebel S. Nestel, Sensores para la tcnica de procesos y manipulacin.