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RESISTENCIA DE MATERIALES

INGENIERA EN PREVENCIN DE RIESGOS

PROFESOR: JORGE BRAVO G.


Introduccin
En Ingeniera, se requiere el uso de materiales apropiados
para la construccin de obras civiles, edificaciones y
maquinarias.

Sin embargo, se requiere tambin definir un sistema de


unidades de medida con el que se trabajar.
Sistemas de Unidades
Existen dos sistemas de unidades principales:

Sistema Mtrico: Aceptado internacionalmente, se conoce


por el nombre Sistema Internacional de unidades, el cual se
abrevia SI.

Sistema Ingls: de uso en los EEUU, cuyo nombre es English


Gravitational Unit System (EGU). Lo que significa unidades
gravitacionales inglesas.
Unidades

TABLA N 1. DIMENSIONES BSICAS EN EL SISTEMA SI Y EGU.

SISTEMA SISTEMA ANGLOSAJN


MAGNITUD
INTERNACIONAL (SI) (EGU)

LONGITUD METRO (m) PIE (ft)

TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)

FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)

MASA KILOGRAMO (kg) SLUG

TEMPERATURA KELVIN (K) F


Fuerzas
De acuerdo a las Leyes de Newton, a toda accin corresponde
una reaccin.

Cuando se aplica una fuerza externa a un cuerpo slido y este


permanece esttico, se produce una reaccin interna que
equilibra la fuerza externa.

La magnitud de la reaccin interna es el esfuerzo y la


consecuencia inmediata de la existencia de un esfuerzo es la
deformacin.
Efecto de una Fuerza sobre un Slido
Efecto de una Fuerza sobre un Slido

La magnitud de la reaccin en cada enlace depende de la


magnitud de la fuerza aplicada y de la cantidad de partculas que
resisten la accin de esa fuerza.

La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza esta directamente


relacionada con el rea transversal a la direccin en que acta la
fuerza.

La magnitud del efecto es directamente proporcional a F e


inversamente proporcional a A

F

A
Resistencia de Materiales

Se ocupa del estudio de los efectos causados por la accin de


cargas externas que actan sobre un sistema deformable.

Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que


existen entre la accin de las cargas externas y las fuerzas internas
inducidas.

En base al anlisis, concluye si una pieza es capaz de resistir un


sistema de cargas propuesto.
Materiales de Construccin y Montaje

Los principales materiales de construccin son:

Acero: Muy utilizado en instalaciones industriales.

Hormign Armado: Hormign con barras de refuerzo de acero.


Muy utilizado en la construccin de edificios.

Madera: Se utiliza en instalaciones provisorias y como parte


de la estructura de viviendas. No tiene un uso masivo en Chile.
Acero

El acero es una aleacin de hierro y carbono, donde este ltimo


no supera el 2,1% en peso.

Es un metal muy duro y tenaz, pero tambin es dctil, es decir, se


deforma antes de romperse, por lo que es un muy buen material de
construccin.

Existen perfiles normalizados para vigas, columnas, y otros


elementos estructurales.

Su densidad es de alrededor de 7.850 kg/m3.


Acero
Ejemplo de estructura de acero
Hormign Armado

El hormign corresponde a una mezcla de cemento, arena, agua y


ridos (piedras) con una dosificacin determinada.

El hormign en masa es un material rgido y duro, que una vez


fraguado resiste esfuerzos de compresin considerables.

No obstante, el hormign no tiene buena resistencia a la traccin,


por lo que se combina con barras de acero, las que resisten esos
esfuerzos.
Hormign Armado
Madera

La madera es un material estructural caracterizado por su ligereza,


su resistencia y su calidad de recurso renovable.

La madera es un material anisotrpico, es decir, presenta distintas


propiedades en cada direccin.

En la direccin longitudinal a las fibras, su resistencia es mucho


mayor que en direccin transversal.

Sus desventajas son su poca durabilidad en ambientes agresivos y


su baja resistencia al fuego.
Madera
Ensayos Mecnicos
a) Estticos; que simulan el comportamiento del material con pequeas
velocidades de aplicacin de las cargas:

. Traccin
. Compresin
. Dureza

b) Dinmicos; que modelizan el comportamiento frente a cargas variables


con el tiempo:

. Fatiga
. Resiliencia
Algunos Conceptos

1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para deformarse antes de


fracturarse.

Es una caracterstica muy importante en el diseo, puesto que un


material dctil es usualmente muy resistente a cargas por impacto.

Tiene adems la ventaja de avisar cuando va a ocurrir la fractura, al


hacerse visible su gran deformacin.
Algunos Conceptos

2. Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material que ha sido deformado


de alguna manera para regresar a su estado y tamao original, cuando
cesa la accin que ha producido la deformacin.

Cuando el material se deforma permanentemente, de tal manera que


no pueda regresar a su estado original, se dice que ha pasado su lmite
elstico.

3. Dureza: Mide la resistencia a la penetracin sobre la superficie de un


material, efectuada por un objeto duro.
Algunos Conceptos

4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.

Un material frgil no tiene resistencia a cargas de impacto y se fractura


an en cargas esttica sin previo aviso.

Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material son mediadas


arbitrarias, pero puede decirse que un material con un alargamiento
mayor de 5% es dctil y menor de 5% es frgil.
Algunos Conceptos

5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un material se deforme


mediante martilleo, rolado o prensado, sin romperse. La maleabilidad,
se aumenta normalmente cuando el metal esta caliente.

6. Plasticidad: Es la habilidad de un material para adoptar nuevas formas


bajo la presin y retener esa nueva forma.

7. Carga: Las cargas son fuerzas externas que actan sobre las estructuras.
Los tipos de carga ms habituales son:
7.1 Los pesos situados sobre las estructuras.
7.2 El peso de la propia estructura.
7.3 La presin del agua.
7.4 La fuerza del viento.
Algunos Conceptos

8. Esfuerzo (): Fuerza aplicada a un rea A conocida (kg/cm2).


Traccin y Compresin
8.1 Esfuerzo de Tensin o Traccin: Los extremos del material son estirados
hacia afuera para alargar al objeto.

TRACCIN

8.2 Esfuerzo de Compresin: Los extremos del material son empujados para
contraer al mismo.

COMPRESIN
Corte
8.3 Esfuerzo de Corte: Ocurre cuando sobre el cuerpo actan fuerzas que
tienden a cortarlo o desgarrarlo. En este caso, la superficie de corte es
perpendicular a la fuerza aplicada.

CORTE
Flexin
8.4 Esfuerzo de Flexin: Ocurre cuando sobre el cuerpo actan fuerzas que
tienden a doblarlo. En este caso, una parte del cuerpo se comprime y la
otra se tracciona.

FLEXIN
Torsin
8.5 Esfuerzo de Torsin: Ocurre cuando sobre el cuerpo actan fuerzas que
tienden a retorcerlo. Un caso es cuando se usa una llave para abrir una
puerta.

TORSIN
Esfuerzos en la Prctica
Deformaciones
9. Deformacin Unitaria ():
Consideremos a la barra de seccin constante que soportan una carga
axial P en su extremo.
Bajo la accin de la carga, la barra sufrir una
deformacin que denominaremos con la letra
griega (delta)

(psilon): deformacin unitaria


: deformacin total (LF LI )
Lo : longitud original
Deformaciones
9. Deformacin Elstica

Deformacin restaurable, debido a un esfuerzo aplicado. Se presenta


tan pronto como se aplica la fuerza, permanece mientras se aplica el
esfuerzo y desaparece tan pronto como se retira la fuerza.

10.Deformacin Plstica

Deformacin permanente de un material, cuando se quita el esfuerzo,


el material no regresa a su forma original.
Ensayo de Tensin en Metales

El Ensayo de Tensin mide la resistencia de un material (metales,


aleaciones y plsticos) a una fuerza esttica o aplicada lentamente,

Este ensayo es utilizado para determinar la resistencia, ductilidad y


elasticidad del metal.

El ensayo de tensin se realiza bajo la norma ASTM E-8 o bien la norma


chilena NCH 200, entre otras.
Ensayo de Tensin

Probetas que se utilizan en el ensayo de traccin


Ensayo de Tensin

Esquema de probetas que se utilizan en el ensayo de traccin


Esfuerzo y Deformacin
Esfuerzo Real y Deformacin Real

Curva tpica de traccin hasta la fractura, punto F. La resistencia a la


traccin est indicada en el punto M.
Resistencia a la Traccin (mx)
Esfuerzo obtenido con la mxima fuerza aplicada.

Es el esfuerzo mximo, basado en la seccin transversal original, que


puede resistir un material.

Es el esfuerzo en el cual comienza la estriccin en los materiales dctiles.

Estriccin: Reduccin de la seccin de la


probeta, momento a partir del cual las
deformaciones continuarn
acumulndose hasta la rotura de la
probeta por ese zona. La estriccin es la
responsable del descenso de la curva
tensin-deformacin
Esfuerzo de Ruptura (r)
Es el esfuerzo basado en la seccin original, que produce la fractura del
material.

La deformacin se concentra en la zona del cuello, provocando que la fuerza


deje de subir. Al adelgazarse la probeta por estriccin, la fuerza queda aplicada
en menor rea, provocando la ruptura.

Esquema de la secuencia de
ruptura de las probetas en un
ensayo de traccin
Diagrama Tensin-Deformacin
Ensayamos a traccin una probeta de un determinado material. Para distintos
valores de la carga medimos la tensin () y la deformacin unitaria ()
producidas. Representando grficamente, se obtiene el siguiente diagrama.
Conceptos Tensin-Deformacin
1) Zona Elstica: Es la parte donde al retirar la carga el material
regresa a su forma y tamao inicial.
2) Zona de Fluencia: Regin en donde el material se comporta
plsticamente; es decir, en la que contina deformndose bajo
una tensin constante.
3) Zona de Endurecimiento: Zona en donde el material retoma
tensin para seguir deformndose; va hasta el punto de tensin
mxima.
4) Zona de Estriccin: En ste ltimo tramo el material se va
poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura.
Conceptos Tensin-Deformacin
5) Lmite proporcional: Tensin mxima para la cual la deformacin
es proporcional a la tensin.
6) Mdulo de Elasticidad (E): Relacin entre la tensin y la
deformacin del acero. Vlida hasta el lmite proporcional.
7) Tensin de Fluencia: Tensin para la cual el material se comporta
plsticamente, el cual fluye a un valor constante de tensin.
8) Lmite Elstico: Tensin mxima para la cual la deformacin es
completamente recuperable. Pasado ese valor, queda una
deformacin permanente.
Ejemplo Diagrama Tensin-Deformacin

Diagrama Tensin-Deformacin para una aleacin de aluminio


Ley de Hooke

Para materiales sometidos a esfuerzos tensionantes, a relativamente


bajos niveles, el esfuerzo y la deformacin son proporcionales

La constante E es conocida como el Mdulo de Elasticidad, o Mdulo de


Young. Es una medida de la rigidez de un material.

Es medida en MPa y puede valer de ~4.5 x 104 a 4 x 107 MPa


Esfuerzo Cortante ()

El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos casos donde se aplican fuerzas


puramente torsionantes a un objeto y se denota por el smbolo .
La frmula de clculo y las unidades permanecen iguales como en el
caso de esfuerzo de tensin.
Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en la direccin de la fuerza
aplicada (paralela para cortante y perpendicular para tensin).
Esfuerzo Cortante y Deformacin

Deformacin de Corte o Cizalle () es definida como la tangente del


ngulo y, en esencia, determina qu extensin del plano fue
desplazado.
Esfuerzo Cortante y Deformacin

El Esfuerzo Cortante y la Deformacin se relacionan de manera similar,


pero con una constante de proporcionalidad diferente.

La constante G es conocida como el Mdulo de Corte y relaciona el


Esfuerzo Cortante con la deformacin en la regin elstica.
Coeficiente de Poisson ()

Cuando un cuerpo es colocado


bajo un esfuerzo tensionante, se
crea una deformacin
acompaante en la misma
direccin.
Como resultado de esta
elongacin, habr constricciones
en las otras dos direcciones.
El Coeficiente de Poisson () es la
relacin entre las deformaciones
lateral y axial.
Coeficiente de Poisson ()

Tericamente, los materiales isotrpicos tienen un valor de Coeficiente


de Poisson de 0.25.
El mximo valor de es 0.5
No hay cambio de volumen durante el proceso.
La mayora de los metales presentan valores entre 0.25 y 0.35.
Se usa adems para relacionar los Mdulos Elstico y de Corte.
Resiliencia
Es la capacidad de un material para absorber energa cuando es deformado
elsticamente y devolverla cuando se elimina la carga (rea bajo la curva
elstica).

Mdulo de resiliencia: corresponde a la energa de deformacin por unidad


de volumen, requerida para llevar el material desde una tensin cero hasta el
lmite elstico.
Tenacidad

Capacidad de absorber energa en el campo plstico, antes de


fracturarse (trabajo de fractura).

Se determina como el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin


ingenieril. Esta superficie es una indicacin del trabajo total, por unidad de
volumen que puede realizarse sobre el material sin que se produzca rotura
Convencin de Signos
Esfuerzo Axial Simple:
Tensin Admisible
Es un valor que indica el nivel mximo de solicitacin al cual puede
trabajar un material.
La tensin de trabajo no debe sobrepasar la tensin admisible.
Este valor se determina arbitrariamente, aunque procurando no
sobrepasar el rango elstico del material, pues de otro modo, podra sufrir
deformaciones permanentes
Factor de Seguridad
Es un valor que permite reducir los niveles de incertidumbre en los
clculos de Ingeniera. Este coeficiente debe ser mayor a 1.
Este valor relaciona la resistencia que posee el material con las cargas a
las que va a estar sometido.
Elasticidad Volumtrica

Al igual que en el caso lineal, existen mdulos de elasticidad de rea y


volumen.

Para el caso del mdulo de elasticidad de volumen, se tiene lo siguiente.

B = - (F/A)/ (V/V)

B = - P/ (V/V)
Expansin Trmica

Corresponde a las variaciones de dimensin en un material producto de


los cambios de temperatura en el mismo. Y la ecuacin es la siguiente:

T .L.T

En donde:

T : Expansin Trmica
: Coeficiente de Expansin Trmica
L: Longitud inicial del miembro
T Cambio de temperatura
Expansin Trmica

Coeficiente de expansin trmica (): es la propiedad de un material que


indica la cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio unitario
de temperatura.
Las unidades en que se exprese el coeficiente de expansin trmica son:

1
; F 1
E.U.G
in
in * F F
;

1 SI
mm ;C 1
mm * C C
;
Deformacin que Causa la
Expansin Trmica
Esfuerzo Trmico: Estos esfuerzos se generan cuando a un elemento
sometido a cambios de temperaturas se le sujeta de tal modo que impida
la deformacin del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.

Recordando que:
T .L.T
.T
L L
Por la Ley de Hooke:
E. E .T
En donde:
: Expansin Trmica
: Coeficiente de Expansin Trmica
E: Mdulo de elasticidad
T Cambio de temperatura
CENTRO DE MASA

El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se encuentra


concentrada la masa de un cuerpo.

Es un punto nico, independiente de la posicin y orientacin del


slido.
CENTRO DE MASA

Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se calcula:

mr i i
y

rCM i

m i
i
m3 m4

m2 r4 m5

x
r1
r6
m6
m1
CENTRO DE MASA

Para una distribucin continua de masa, el Centro de Masa se calcula:

mi
y

1
rdm
r
rCM rCM
x M
z
MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro.

Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes
distintos, los momentos de inercia tambin son distintos.
MOMENTO DE INERCIA

Se ha definido el momento de inercia de


un objeto con respecto al eje z como:

Caso Sistema Discreto (masas puntuales)

Caso Sistema Continuo (masa distribuida)


MOMENTO DE INERCIA: EJEMPLOS
TEOREMA DE STEINER
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa


definida que rotan alrededor de un eje.

Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a reas de secciones de


cuerpos.

En otras palabras, se pueden reemplazar los trminos de masa por


trminos de superficie cuando lo que rota es una seccin completa
(flexin de una viga, por ejemplo).
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

Recordando, en el caso de un sistema distribuido y continuo, el


momento de inercia respecto al eje Z es:

Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por dA


MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

Esto significa que si tenemos una superficie o seccin completa que


rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y en Z
sern los siguientes:

Se debe notar que el momento de inercia en Z corresponde a la suma


de los momentos de inercia en Y y en X.
MOMENTO POLAR DE INERCIA

A Iz se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin gira


en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.

El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de


un cuerpo (torsin en la seccin de un cuerpo).
TORSIN

En el caso en que se aplique torsin sobre un cuerpo, ste no gira


uniformemente alrededor de un eje, sino que el giro vara linealmente
segn la longitud del cuerpo.

Ej: Sea un cilindro macizo de seccin circular de radio R y longitud L,


sometida a un momento torsor:
TORSIN
Considerando la igualdad de arcos entre los puntos a y b, segn el radio
R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:

R L (1)

Donde es el ngulo de torsin, y es la deformacin angular por


cortante.

Para determinar el esfuerzo cortante mximo mx del material, se


puede utilizar la ley elstica de Hooke para la torsin, que establece:

mx = G. (2)
TORSIN
Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite de proporcionalidad,
dicho esfuerzo se distribuye linealmente, siendo cero en el eje central
de la probeta y logrando un valor mximo en la periferia.

As, es posible utilizar otra frmula para calcular el esfuerzo cortante


mximo, la cual considera el momento torsor T aplicado y el momento
polar de inercia J de la seccin de la pieza que resiste la torsin:

(3)
TORSIN

En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento


polar de inercia J es:

(4)

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:

(5)

Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:

(6)
TORSIN

De la ecuacin (1) se puede obtener una expresin para el ngulo en


funcin del ngulo de torsin , el que se sustituye en la ecuacin (4)
para llegar a :

Este valor se sustituye en la ecuacin (4) para llegar a :

El valor del ngulo es:


ALGUNOS EJEMPLOS DE M.P.I.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

La flexin induce esfuerzos de tensin en las vigas, los cuales son muy
importantes en Ingeniera.
Consideremos que una viga tiene el siguiente sistema de coordenadas:

Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia


ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

Convencin de signos para


Corte:

Convencin de signos para


Momento en Z:
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

Convencin de signos para


Momento en Y:

En la prctica, slo se trabaja con el caso en que n > 0


ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

Convencin de signos
(caso Mz):
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

Convencin de signos
(caso My):
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

SUPERFICIE NEUTRA:
Al flexionar una viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, se curven, alargndose o acortndose
segn su posicin en la viga.

Existen fibras que no se alargan ni se acortan, stas son las fibras neutras.
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie neutra.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

SUPERFICIE NEUTRA:
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie neutra.

El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin de la viga.


ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
TENSIONES NORMALES:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia. Si existe momento en ambos
ejes, tendemos que la tensin longitudinal ser:

En el caso en que My = 0:
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

En el caso en que Mz = 0:

Y la distribucin de tensiones normales para este caso ser:


RADIO DE GIRO
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del
CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la
masa del objeto sin cambiar su momento de inercia.

El radio de giro es siempre medido desde el CG y se define como:


MDULO DE RESISTENCIA (W)

Habamos visto que en el caso en que My = 0:

Tambin tenemos que para las fibra extremas de la seccin se alcanzan


las tensiones mximas de traccin y compresin:

Otra forma de expresar la ecuacin anterior es la siguiente:


MDULO DE RESISTENCIA (W)

Al denominador de la ecuacin anterior le llamamos Mdulo de


Resistencia (W).

Con lo cual la expresin de la tensin mxima en Z queda as:

Anlogamente, la tensin mxima en Y queda expresada de la siguiente


manera:

En que:
MDULO DE RESISTENCIA (W)

En el caso de una seccin rectangular:

Y por tanto:
MDULO DE RESISTENCIA (W)

En el caso de una seccin circular:

Y por tanto:
TENSIONES ADMISIBLES

En numerosos materiales los esfuerzos lmites de traccin y de


compresin son diferentes y, en consecuencia, sern diferentes
sus esfuerzos admisibles a traccin adm,t y a compresin adm,c.

Para dimensionar una seccin transversal solicitada a flexin pura


utilizando este tipo de materiales, se ha de verificar:
TENSIONES ADMISIBLES

Cuando se utilizan materiales que tienen el mismo esfuerzo lmite


de traccin y de compresin y, por tanto, el mismo esfuerzo
admisible, el anterior criterio de dimensionamiento se reduce a:
mx = adm
siendo mx el mximo esfuerzo normal, ya sea de traccin o de
compresin.

Al dimensionar una seccin solicitada por el momento flector Mz


utilizando un material que tenga el mismo esfuerzo lmite de
traccin que de compresin, el mdulo resistente necesario ser:
TENSIONES ADMISIBLES

De ella se deduce inmediatamente que las secciones ms econmicas


en flexin sern aquellas que tengan el mayor mdulo resistente Wz
con el menor gasto de material, lo que se consigue situando la
superficie de la seccin lo ms alejada posible del eje neutro.

Esta es la razn de que en flexin tengan utilizacin preferente los


perfiles delgados esquematizados en la siguiente figura:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Sean DE y CF las trazas


de los planos que
contienen a dos
secciones rectas
indefinidamente
prximas de un prisma
mecnico, sometido a
flexin pura.
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Si unas fibras se alargan


y otras se acortan, por la
continuidad de las
deformaciones existir
una fibra neutra que no
experimente variacin
de longitud alguna.
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Sea AB la traza de la
superficie neutra, cuyo
radio de curvatura es rz.

Es fcil demostrar que


los tringulos MNB y
ABO son semejantes,
por lo que se podr
escribir:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Como
MN dx
ABdx
MB y
AO

se tiene:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

En virtud de la ley de Hooke:

dx/dx = = /E

por lo que:

o lo que es lo mismo:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Como el cociente E/r es constante en cada seccin, podemos


enunciar la Ley de Navier:

En una seccin sometida a flexin pura, los mdulos de las


tensiones que se ejercen sobre las distintas fibras son
directamente proporcionales a sus distancias a la fibra neutra.

La representacin grfica de dichas tensiones ser lineal y, como


era de esperar, las mximas tensiones de compresin y de
traccin corresponden a las fibras extremas.
RIGIDEZ A FLEXIN

Por otra parte, puesto que:

se obtiene que:

Segn esta expresin, la curvatura de la elstica es directamente


proporcional al momento flector Mz e inversamente proporcional a la
magnitud EIz , llamada Rigidez a Flexin.

Rigidez a Flexin: Oposicin que pone el prisma mecnico a


deformarse.
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS

En una viga apoyada en sus extremos


A y B, tal como la indicada en la
figura siguiente, el Momento en una
seccin mn a distancia x de A,
considerando las fuerzas situadas a
su izquierda, ser:
Mi(x) = RAx - P(x - a)

Y el esfuerzo cortante:

Ti(x) = RA P
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS

Si consideramos las fuerzas


situadas a la derecha de la seccin,
se tendra:

Md(x) = RB (a + b - x)
Td(x) = -RB

Evidentemente, se habr de
cumplir:
Mi(x) = Md(x)
Ti(x) = Td(x)
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS

El esfuerzo cortante y el momento


flector sern funciones de la
abscisa x de la seccin:

T = T(x)
M = M(x)

La representacin grfica de estas


funciones da lugar al diagrama de
esfuerzos cortantes y al
diagrama de momentos
flectores, respectivamente.
FLEXIN SIMPLE

El dimensionado de una viga, exclusivamente a flexin, exige el


conocimiento de los valores que adopta el momento flector en cada
seccin de la viga.
Vamos, por tanto, a determinar los momentos flectores insistiendo
especialmente en su valor mximo.
Como norma general, la determinacin de momentos implica el
conocimiento de todas las fuerzas que actan sobre el prisma
mecnico.
Se tratarn los siguientes casos de sustentacin: viga simplemente
apoyada y viga en voladizo.
MOMENTOS FLECTORES

Viga simplemente apoyada.

En todos los casos que se estudian a continuacin se supone el peso


propio de la viga despreciable respecto a las cargas que actan
sobre la misma.
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA

a.-Carga centrada y concentrada.

En primer lugar se determinan las reacciones teniendo en cuenta


que la suma de componentes verticales ha de ser nula:
RA + RB - P = 0
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA

Tomando momentos respecto del punto medio:

de donde:
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA

Haciendo uso ahora de las leyes de los momentos flectores:


P l
M x1 R A x x, vlida en 0 x
2 2
l P l
M x2 R A x P x (l x ), para x l
2 2 2
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA

El momento flector mximo se presentar en el punto medio de la


viga.
Su valor ser:
Pl
M mx
4
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA

b.-Carga descentrada y concentrada.

En primer lugar se determinan las reacciones imponiendo la


condicin de componente vertical nula:
RA + RB - P = 0
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA

Tomando momentos respecto del extremo B:


RAL - Pb = 0,
de donde:
Pb Pa
RA ; RB
l l
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA

Haciendo uso de las leyes de los momentos flectores:


Pb
M x1 R A x x, vlida en 0 x a
l

Pa
RA x P( x a)= (l x), para a xl
M x2 =
l
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA

El momento flector mximo tendr lugar en la seccin en la que


est aplicada la carga y su valor se obtiene haciendo x = a en
cualquiera de las ecuaciones de momentos:
Pab
M mx
l
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

c.-Carga uniformemente repartida.


MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

Representaremos por p la carga por unidad de longitud.


Se suele expresar en toneladas por metro lineal (ton/m).
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

La determinacin de las reacciones es muy simple, ya que por


simetra:
pl
R A R B
2
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

En este caso rige una sola ecuacin de momentos para toda la viga:
x pl p x2
M RA x p x x , para 0 x l
2 2 2
Es la ecuacin de una parbola, por lo que el diagrama de
momentos flectores ser un arco de este tipo de cnica.
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

El momento mximo ser:

p l2
M mx
8
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

Vamos a suponerla perfectamente empotrada en un extremo


(imposibilidad de giro en l) en todos los casos que se estudian a
continuacin:
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

a) CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO LIBRE


La ecuacin de momentos puede escribirse directamente:

M = -Px, vlida en 0 x L
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

El momento flector mximo se dar en el empotramiento y valdr:

Mmx = - pL

Se trata de un mximo absoluto.


MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

b) CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.


Sea p la carga por unidad de longitud.

La ecuacin de momentos ser:

x p x2
M p x , vlida en 0 x l
2 2
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

El momento flector mximo se dar en el empotramiento y valdr:

p l2
M mx
2
y como antes, se trata de un mximo absoluto.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.

Para una seccin mn el valor del esfuerzo cortante ser la suma


geomtrica de las fuerzas que actan sobre la viga a uno de sus
lados (consideraremos las fuerzas situadas a la izquierda).
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.

As tendremos:
P l
Tx1 RA , vlida para 0 x
2 2
P l
Tx2 RA P RB para xl
2 2
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
b) Carga descentrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
Pb
Tx1 RA vlida para 0 x a
l
Pa
Tx2 RA P RB para a x l
l
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
c) Carga uniformemente repartida sobre viga simplemente apoyada.

La ley de esfuerzos cortantes ser:

pl
T RA p x px
2

La ecuacin vlida para cualquier seccin de la viga.


ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
e) Carga uniformemente repartida.
La ley del esfuerzo cortante es:
T = -px, para 0 x L
La ecuacin es vlida para cualquier seccin de la viga.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
e) Carga uniformemente repartida.
El valor mximo corresponde a la seccin de empotramiento.
Haciendo x = L en la ecuacin anterior, se obtiene:
Tmx = -pL = -P
Se trata de un mximo absoluto.
RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE,
EL MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA
VNCULOS Y REACCIONES DE VNCULO

1) Biela o Cable: Ambos poseen una reaccin de vnculo de


carga a lo largo de su eje principal.

2) Apoyo deslizante: Posee una reaccin en la direccin


restringida, si se halla en un plano.
VNCULOS Y REACCIONES DE VNCULO

3) Articulacin o Rtula: Posee dos reacciones de carga en las


direcciones restringidas.

4) Empotramiento: Posee dos restricciones de tipo carga y una


de tipo momento.
ESTRUCTURAS

Definicin: Conjunto de elementos unidos entre s, destinado a resistir


las fuerzas que actan entre ellos.
CONDICIONES DE LAS ESTRUCTURAS

1) Que sea rgida: Es decir, que no se deforme o se deforme dentro de unos


lmites. Para conseguirlo, se hace triangulando los elementos (excepto si es
una viga).
2) Que se estable: es decir que no vuelque. Se puede conseguir haciendo ms
ancha la base, o colocando tirantes.
3) Debe ser resistente: es decir que cada elemento de la estructura sea capaz
de soportar el esfuerzo al que se va a ver sometido.
4) Debe ser los ms ligera posible, as ahorraremos en material y tendr
menos cargas fijas.
EQUILIBRIO

Las condiciones de equilibrio de una estructura son:

a) Suma neta de esfuerzos verticales igual a cero.

b) Suma neta de esfuerzos horizontales igual a cero

c) Suma neta de momentos igual a cero.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO.


DETERMINACIN ESTTICA
Se habla de que una estructura es
ESTTICAMENTE DETERMINADA
cuando posee los apoyos necesarios
para evitar todos los posibles
movimientos de la estructura.

Cuando la estructura posee menos


apoyos de los necesarios para evitar
movimientos en la estructura, se
dice que es ESTTICAMENTE
INDETERMINADA y se le llama
hiposttica o mecanismo.
DETERMINACIN ESTTICA
Cuando una estructura es estticamente determinada pueden ocurrir
dos casos:
1. Estructura Isosttica: Posee los apoyos estrictamente necesarios para
evitar los movimientos de la estructura. Es sencillo calcular los
esfuerzos, pues hay el mismo nmero de ecuaciones de equilibrio que
de incgnitas.
Ej:

Viga con un extremo articulado fijo (2 incgnitas) y otro articulado


mvil (1 incgnita). SISTEMA ISOSTTICO
DETERMINACIN ESTTICA
2. Estructura Hiperesttica: Posee ms apoyos de los estrictamente
necesarios para evitar los movimientos de la estructura. En este caso,
existen ms incgnitas que ecuaciones, por lo que se deben ingresar
ecuaciones de deformacin para calcular los esfuerzos.
El grado de hiperestaticidad es igual a la diferencia entre el nmero
de incgnitas y el nmero de ecuaciones.
Ej:

Viga con dos extremos articulados fijos (4 incgnitas). SISTEMA


HIPERESTTICO DE 1 GRADO.

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