CLASE N6

Clasificacin de las servodirecciones

 Hoy, al trmino "hidrulica",
se le atribuye el significado
de transmisin y control de
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fuerzas y movimientos por
medio de lquidos.
Es decir, se utilizan lquidos
para la transmisin de
energa. En la mayora de
los casos se trata de aceite
mineral pero tambin puede
pueden ser lquidos
sintticos, agua o una
emulsin aceite agua.

Profesor: Julio Caballeria A.

2010
 DEFINICION DE FLUIDO
Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a
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la forma de los recipientes que los contienen. Todos los fluidos
son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a
los cambios de forma.

Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gaseosos. Las

diferencias esenciales entre lquidos y gases son:
(a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases
son compresibles

(b) los lquidos ocupan un volumen definido y tienen

superficies libres mientras que una masa dada de gas se
expande hasta ocupar todas las partes del recipiente que lo
contenga.

Profesor: Julio Caballeria A.

2010
 Densidad o densidad absoluta.
Es una magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un
determinado volumen.
Ejemplo: un objeto pequeo y pesado, como una piedra de granito o un
trozo de plomo, es ms denso que un objeto grande y liviano hecho de
corcho o de espuma de poliuretano.

La densidad es la masa por unidad de volumen. Se acostumbra a designarla

con la letra griega r (ro).
Densidad = Masa / Volumen
r=m/V

kilogramo por metro cbico (kg/m).

gramo por centmetro cbico (g/cm).
kilogramo por litro (kg/L)
 Viscosidad
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Se define como viscosidad, al rozamiento interno
en un fluido.
A causa de la viscosidad, es necesaria una fuerza
para que una capa del lquido se deslice sobre la
otra, cuando hay una capa de lquido entre ambas.
La viscosidad de un lquido decrece con la
temperatura y presin.
Una definicin clsica de viscosidad es la de
resistencia del fluido a fluir.
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 ndice de Viscosidad
Se define como un coeficiente que permite juzgar el
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comportamiento de la viscosidad de un fluido, est en
funcin de la elevacin o disminucin de la
temperatura a que esta sometido el fluido.

En el lenguaje comn la denominacin S.A.E. (Society

of Automovile Engines ), seguida de un nmero se
utiliza corrientemente para designar el ndice de
viscosidad de un aceite . Cuanto mayor sea el ndice de
viscosidad, tanto menor ser la variacin de la
viscosidad de ste con las variaciones de temperatura.
 PASCAL

Una caracterstica de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre
8 cualquier partcula del fluido es la misma en todas las direcciones. Si las fuerzas fueran
desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De esto se
deduce que la fuerza por unidad de superficie que el fluido ejerce sobre las paredes del
recipiente que lo contiene es perpendicular a la pared en cada punto sea cual sea su
forma. Si la presin no fuese perpendicular el fluido se movera a lo largo de la pared.

El principio de Pascal afirma que la presin aplicada sobre el fluido contenido en un

recipiente se transmite por igual en todas las direcciones y a todas partes del recipiente,
siempre que se puedan despreciar las diferencias del peso debidas al peso del fluido.

P= F/A
 FUNCIONES DE LA DIRECCION

- Una desmultiplicacin grande para facilitar el giro del volante.

- Una desmultiplicacin pequea para proporcionar respuestas rpidas.
- Buena estabilidad, para que el vehculo tienda por s mismo a seguir en lnea
recta, pero sin que la direccin oponga demasiada resistencia.
- Amortiguar las fuerzas que actan sobre las ruedas de modo que el
conductor no pierda la sensacin de contacto con el camino, pero sin
necesidad de parar cada irregularidad con el volante.
- Ocasionar los menos daos posibles al conductor en caso de colisin.

Profesor: Julio Caballeria

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A.
 DIRECCIONES ASISTIDAS

Debido al uso de neumticos ms

anchos y la tendencia a tener
manubrios de direccin ms
pequeos con una desmultiplicacin
ms adecuada, se ha comenzado a
utilizar los sistemas de direccin
asistida en la mayora de los
vehculos. Este sistema sirve para
facilitar la conduccin al ser la
direccin mucho ms liviana porque
est ayudada por presin hidrulica.
 Componentes de la direccin
asistida hidrulicamente
Vlvula rotativa.
Barra de torsin.
Bomba.
Deposito.
Regulador de presin.
Cmaras.
mbolos.
Liquido. Profesor: Julio Caballeria
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A.
DIRECCION DE ASISTENCIA VARIABLE: Su objetivo es suministrar mayor asistencia en las maniobras
de estacionamiento y adaptar la asistencia en funcin de la velocidad del vehculo y del esfuerzo
ejercido en el manubrio de direccin. La asistencia disminuye con el aumento de velocidad.

En la figura, vemos un modelo de asistencia variable aplicado a la direccin de cremallera, donde se

ha aadido un regulador hidrulico de caudal 5, comandado por un motor paso a paso, de mando
electrnico que permite la circulacin de un determinado caudal de aceite en paralelo con el circuito
normal de la vlvula rotativa 3, desde la bomba, hasta el depsito.
 El caudal de aceite a travs del regulador hidrulico es variable
segn la velocidad del vehculo y tiene por efecto regular la presin
de aceite que se puede aplicar al gato, por vertido directo al
depsito. El vehculo con una velocidad inferior a los 5 Km/h. El
regulador hidrulico de caudal, no deja circular el aceite.

El motor paso a paso est controlado por una unidad de mando

electrnica que recibe las seales de velocidad del vehculo y del
esfuerzo realizado en el manubrio, para modificar el caudal en
funcin de esos parmetros. As se consigue una variacin del nivel
de asistencia de la direccin ms adecuada a las condiciones de
circulacin del vehculo y en un manejo ms cmodo.
 Bomba Electrohidrulica de la direccin

La bomba de alta presin aspira el aceite del depsito 1 y lo enva a presin regulada hacia la
vlvula rotatoria 3 , desde la que retorna nuevamente a la aspiracin de la bomba cuando la
vlvula rotatoria est en posicin de lnea recta. En las maniobras, la vlvula rotatoria desva
el aceite hacia uno de los lados del gato hidrulico 4 y devuelve el del otro lado a la
aspiracin de la bomba, como en un sistema convencional de bomba mecnica.
 Estructura del Servotrnic ZF
Los componentes mas importantes son:
El depsito
La bomba hidrulica con regulador de presin (caudal)
Mecanismo de direccin con caja de vlvulas (vlvulas
distribuidoras)
Velocmetro controlado electrnicamente
Mdulo de servodireccin (calculador electrnico)
Convertidor electrohidrulico
Direccin Asistida Elctrica (EPS)
Cuenta con doble pin. Se aplica la fuerza necesaria para el
mando de la direccin a travs de uno de los piones pin
de direccin" y al otro pin de accionamiento". El pin de
direccin transmite los pares de direccin aplicados por el
conductor y el pin de accionamiento transmite, a travs de
un engranaje de sin fin, el par de servoasistencia del motor
elctrico.
Este motor elctrico con unidad de control y sistema de
sensores para la servoasistencia de la direccin va asociado al
segundo pin. Con esta configuracin est dada una
comunicacin mecnica entre el volante y la cremallera.