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Tema 6

Carriles y Ruedas
La prctica totalidad de los aparatos de elevacin utilizan como medio de rodadura ruedas de acero
sobre carril metlico. nicamente los vehculos gra y prticos autoportantes especiales
incorporan neumticos, o plataformas con ruedas de bandaje.
Caractersticas comunes:
o Permiten una fcil rodadura del elemento rodante.
o Conforman un perfil equilibrado
o Presentan un valor adecuado de inercia.

Tipos de carriles
Llantn

Son carriles ordinarios. Se emplean frecuentemente sobre los caminos de rodadura implementados
sobre perfiles laminados o vigas cajn (rodadura de carros de puentes gra, gras prtico o gras
consola).
Se suministran con las esquinas superiores redondeadas o achaflanadas, con superficie bombeada.
Burbach

Son carriles de uso frecuente tanto en carriles elevados como sobre fundacin de hormign.
Presentan una cabeza ancha para soportar las grandes cargas y un patn muy ancho que facilita su
fijacin.
Vignole

Existe una tendencia a utilizar este tipo de carril frente al tipo Burbach debido a su mayor
relacin inercia/peso. Actualmente se utiliza nicamente en rodadura de ferrocarriles. Su empleo
es ms frecuente en Estados Unidos.

Plano

Empleado para elementos de rodadura sin pestaa.


Se trata de perfiles diseados para un uso especfico, que es permitir el desplazamiento de gras, desde las ms pequeas hasta las
ms grandes que se pueden ver en los macropuertos y terminales de carga. Los requerimientos de velocidad son bajos, pero las
exigencias de carga a soportar son muy altas.
Los estndares ms habituales en Europa para estos rales son la norma DIN 536 y MRS.

Accesorios de fijacin o sujecin adecuados para cada


tipo de ral, en particular:
- Bridas de unin.
- Placas de asiento y de anclaje.
- Grapas o clips de sujecin, de todos los tipos existentes.
- Traviesas o durmientes, metlicas o de madera.
- Tirafondos y clavos de va
- Tornillos, tuercas, arandelas de todo tipo
Carriles - Clculo
Clculo de carriles sobre cimentacin de hormign

Cuando el carril se apoya en toda su longitud sobre hormign es necesario


comprobar la presin especfica y la solicitacin del carril a flexin, teniendo
en cuenta la deformacin elstica del hormign.

Frmulas aproximadas para el clculo:

P Em
p Presin especfica bajo el patn (MPa)
2b 4 EI
5
4
0,5 P 1
Solicitacin del carril (MPa)
W
2
2b PEm Se admite p= 2 MPa para un
4 hormign de buena calidad y
3EI
Smx= 250 MPa.
P- reaccin de cada rueda, N.
b- anchura del rail, m.
W-mdulo resistente del carril, m3.
I- momento de inercia del carril, m4.
Em- mdulo de elasticidad del hormign
= 14,5 GPa.
E- mdulo de elasticidad del acero
= 210 GPa.
Carriles - Clculo
Ruedas
Las ruedas metlicas son el elemento de apoyo que facilitan el desplazamiento en los aparatos de elevacin.
Las ruedas unidas directamente al elemento motriz son denominadas tractoras, el resto son libres.
Los perfiles de rodadura pueden constar de uno o dos salientes laterales o pestaas, con objeto de direcionar el movimiento
de la rueda a lo largo de los rales. Las ruedas sin pestaas pueden utilizarse solamente en presencia de rodillos gua
complementarios con el eje vertical de rotacin.
La superficie de rodadura puede ser cilndrica o cnica. La conicidad habitualmente alcanza el valor 1:20 (1:16 en ruedas
americanas) con los vrtices del cono hacia el exterior.

Tipos de perfiles de rodadura

Llanta cilndrica: gras con accionamiento independiente, gras que tiene un nmero de ruedas mayor que cuatro y ruedas libres
Llanta cnica: gras con mecanismo de avance con accionamiento central y con dos ruedas impulsoras.
Las llantas suelen ser de 30 a 40 mm ms anchas que el carril, tal que exista el juego necesario para el guiado.
Pestaa nica, se utiliza:

Cuando la distancia entre carriles no sobrepasa los cuatro metros y ambos caminos se encuentran en la misma cota
vertical. La disposicin de las pestaas de las ruedas en un rail es opuesta a la disposicin de las pestaas de las ruedas
del otro rail.
En los carros de apoyo y suspendidos de los puentes gra.
En los carros suspendidos que se desplazan por un monorail.
Ruedas

P, reaccin en kg. h, espesor del ala en cm.

P kg
1 2,8 ( ) Flexin del ala perpendicular al alma
h2 cm2
P kg
2 1,6 ( ) Flexin en una seccin normal a la viga
h2 cm2

Flexin del ala perpendicular al alma


Valor admisible segn DIN120
Ruedas

En ciertos aparatos, sobre todo en puentes gra se


constata un elevado desgaste de las pestaa. En los
puentes gra, la relacin de la carga a la distancia entre
ejes es muy desfavorable, y se originan avances
diferentes en ambos carriles.

factores que provocan la marcha inclinada:

Las diferencias en los dimetros de las ruedas


motoras.
Mal alineamiento de los ejes de las ruedas.
Va de rodadura mal montada.

El efecto que produce es frotamiento elevado sobre la pestaa,


con el consecuente desgaste. En todos esto casos una
ligera conicidad de la llanta se ha revelado como
remedio eficaz.

El adelantamiento de un lado de la gra respecto al otro


genera la rodadura de la rueda retrasada por su mayor
dimetro, alinendose automticamente el tren sin la
participacin de las pestaas
Ruedas

La utilizacin de rueda sin pestaa con rodillos gua disminuye


esencialmente las prdidas por rozamiento por el carril, ya que el
rozamiento de deslizamiento de las pestaas se sustituye por el de
rodadura del rodillo. Como consecuencia, disminuye la potencia de
los motores de translacin y aumenta considerablemente la vida de
la rueda.

Nmero de ruedas impulsoras: es funcin de la capacidad de carga y del tramo de la gua.

Gras de Baja capacidad de carga cuatro ruedas impulsoras

Gras de alta capacidad de carga mayor nmero de ruedas impulsoras.


Estas se colocan dos a dos en balancines.
Ruedas
Clculo de las ruedas propulsoras: TEORIA DE HERZT.

Distribucin Presiones
semieliptica

1 12 1 22
2f
pmx a
2 f E1 E2
al l 1 1

d1 d 2
Ruedas

R EE
p 2 0,35 2 1 2
(k 2r1 )d1 E1 E2
Simplificacin:
R ( E1 E2 ) padm
2
Rmx
mismo coef. poisson K K d1
(k 2r1 )d1 0,7 E1 E2 (k 2r1 ) K
2
padm kg
K ( 2) Acero vs Acero
735000 cm

Valores admisibles para el coeficiente K en kg/cm2


Ruedas
Clculo de las ruedas de un aparato de elevacin: NORMA DIN 15070

c1 - coeficiente del material


c2 - coeficiente del numero de revoluciones
c3 - coeficiente de vida de la rueda
d1 - diametro de la rueda
R padmc2 c3 d1 (k 2r1 ) k - anchura de la cabeza del carril
n - n de revoluciones de la rueda
P - compresin
R
d1 Padm - compresin admisible entre rueda y
carril
padmc2 c3 (k 2r1 ) rl - radio de redondeado de la cabeza del carril
r2 - radio del arco de la cabeza del carril
k-r1 - anchura util de la cabeza del carril
v - velocidad de marcha
R - carga de la rueda
Rmx - carga maxima de la rueda
Rmin - carga minima de la rueda
Ro - carga caracterstica de la rueda

La carga caracterstica de la rueda Ro resulta de la primera ecuacin


con:

Padm=5,6 N/mm2 (c1=1) c2=c3=1 Ro=5,6d1(k-2r1)


Ruedas
Ruedas
Las pestaas deben ser ampliamente dimensionadas, son solicitadas por las fueras de
guiado frecuentemente muy importantes y estn expuestas a un gran desgaste. Chapas de
retencin DIN15058.
Esto es igualmente vlido para la llanta de la rueda, solicitada localmente por las grandes
reacciones normalmente admitidas en los aparatos de elevacin y por el desgaste
acelerado del servicio duro.
En el caso de rueda libre sobre eje fijo, la unin entre rueda y eje se lleva a cabo mediante
casquillos de bronce y rodamientos.
En las ruedas motoras es til transmitir el esfuerzo tangencial mediante casquillos y
rodamientos que absorben los esfuerzos de cortadura.
La facilidad de montaje y desmontaje es un factor influyente en el diseo de la
instalacin, el cambio de ruedas y rodamientos es una operacin relativamente frecuente.
Montaje sobre casquillo de bronce

Rueda normalizada Fijacin de corona mediante


DIN15046 casquillos de cortadura
Ruedas con cojinetes de bronce lisos

Ruedas
Segn Norma DIN15049

Ruedas con rodamientos


Ruedas
Clculo de la resistencia a la rodadura (ruedas de un aparato de elevacin):

Bsicamente comprende la resistencia a la rodadura + rozamientos del eje, a estas se le aaden los rozamientos de las pestaas y
de los cubos. Adems los carriles nunca estn rigurosamente planos y el montaje de estos como el de las ruedas no es exacto, as
como sus dimetros. Se debera evaluar aparte la resistencia debida a inclinaciones, trazado y efecto del viento.

Basada en resultados experimentales en condiciones de servicio medias(Reacc=5 kg/Tn), da la resistencia a la rodadura w (en kg
por tonelada de reaccin) debida a los dos fenmenos expuestos, as como la resistencia total wtot(5 kg/Tn) teniendo en cuenta
las resistencias suplementarias.

Froz wtot RTot


Ejercicio 1
Problema. Una gra prtico tiene 2 vigas principales. Altura = 5 m. Luz = 10 m. Qutil = 35000 kg.
Gancho doble de 150 kg. Velocidad traslacin carro = 80 m/min. Velocidad de traslacin gra = 10
m/min. Resistencia a la traccin mnima del material de la ruedas = 740 N/mm2. Trabaja el 50% del
tiempo. Perfil Burbach A 65 para la rodadura del prtico y llanton 50.40 para la rodadura del carro.
El tambor de doble ramal esta centrado en el carro. Calcular ruedas de traslacin a) de carro y b) de
prtico. (Se hacen las siguientes estimaciones para los pesos: Pcarro = 2500kg,
Pestructura = 32000kg).
Ejercicio 2
Problema. Dimensionar el puente gra de la figura. Debe elevar una carga util de 20000 kg. El cable tiene
una resistencia de 180 kg/mm2. El aparato posee una frecuencia aproximada igual de cargas pequeas,
medianas y mximas, y se le estima una duracin del mecanismos de 12500 horas.

DATOS:

-Qcarro = 1300kg; Qgra = 4000kg

- mecanismo de elevacin:
montaje: 4 ramales
Stambor = 160MPa

velocidad de elevaci6n: vL = 12m/min ,


Rendimiento transmisin = 85%

- rodadura del carro y del puente:


velocidad de traslacin: vtrasnlacin = 40 m/min
Padm.= 7.0 N/mm2

funcionamiento del mecanismo de rodadura: 30% por hora


perfil Burbach