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PERFORACION ROTATIVA
INTRODUCCIN
Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran realizados
por perforadoras de rotopercusin y solo en el caso de rocas muy blandas
era aplicable la perforacin a rotacin mediante brocas de trepano o corte.
Los dimetros de los barrenos varan entre las 2" y 17 1/2" . Siendo el
rango de aplicacin ms frecuente en minera a cielo abierto de 6" A 12 1/4.
Dimetros mayores estn limitados a minas con una elevada produccin y
por debajo de los 152 mm casi no se emplean debido a los problemas de
duracin a causa del reducido tamao de los cojinetes de los tricnos.
Este mtodo de perforacin es muy verstil, ya que abarca una amplia
gama de rocas, blandas y duras.
Las perforadoras rotativas estn constituidas esencialmente por una
fuente de energa , una batera de barras o tubos, individuales o
conectadas en serie, que transmiten el peso, la rotacin y el aire de barrido
a una broca con dientes de acero o insertos de carburo de tungsteno que
acta sobre la roca.
PERFORACION ROTATIVA
Amortiguador
Barra
Anillo centralizador
Adaptador de tricono
Tricono
El sistema de rodado es el
que proporciona
movimiento a la mquina,
compuesta principalmente
por:
Pasador central
Eje bastidor o rgido
Orugas
Eje pivote
ORUGAS
LAS ORUGAS SE COMPONEN DE LOS
SIGUIENTES COMPONENTES:
Bastidor de oruga
Zapatas de orugas
Motor de propulsin
Rueda propulsora
Roberto Segura Rojas
INACAP Calama
INACAP Calama
PERFORACION ROTATIVA
PARTES DE UNA PERFORADORA
DRILLTECH y DM-M2
DM-M3 Tensada con grasa
Auto tensada con a presin
690 PSI de presin
LA RUEDA GUA
Rueda gua
Lnea de lubricacin
Pasador central
MOTOR DE PROPULSION
RUEDA PROPULSORA
La rueda propulsora se
encuentra
Conectada internamente
con un sistema planetario
Para proporcionar mayor
torque al traslado de la
mquina
En este lugar es donde
tambin encontramos en
su interior el sistema de
freno del rodado,
accionado por resortes
Y liberados por aceite.
ZAPATA DE ORUGA
SISTEMA DE RODADO
BASTIDOR PRINCIPAL
MSTIL
Chasis
Tren de fuerza
El bastidor tipo A es el
medio que permite adherir el
mstil de la perforadora al
bastidor central,
proporcionandole al mstil
movilidad tanto bara bajar el
mstil o subirlo
B
A CHASIS
S
T
I
TREN DE FUERZA
D
O
R
motor diesel
Compresor
Filtro separador
Bombas hidrulicas
Es el encargado de
suministrar el movimiento
rotativo a todos los sistemas
de la mquina.
COMPRESOR
FILTRO SEPARADOR
Los compresores de tornillos necesitan del aceite para su
lubricacin, es por eso que en la salida del compresor
encontraremos aire mezclado con aceite, para poder
separarlos necesitamos de un filtro separador, el cual, nos
entregara aire limpio para la perforacin y el aceite lo
retornar a un deposito o acumulador.
Filtro de aire
Compresor
Filtro separador
Acumulador
Vlvula diversora
Enfriador
Perforadora Drilltech
Filtro separador
Acumulador
BOMBAS HIDRAULICAS
Perforadora DRILLTECH
PERFORADORA DRILLTECH
Bombas de propulsin
Bombas auxiliar
BOMBAS DE PROPULSIN,
BOMBAS DE EMPUJE Y ROTACIN
Bombas de propulsin
Reductor o PTO
Bomba de rotacin
Bomba de empuje
PERFORADORA DRILLTECH
Bomba auxiliar y bombas de los ventiladores con su reductor o PTO
Bomba auxiliar
Reductor o PTO
Cadenas
Cabezal
Cilindros de empuje
Engranajes
Sistema de Rotacin
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras
llevan un sistema de rotacin montado generalmente sobre un bastidor que
se desliza a lo largo del mstil de la perforadora.
El sistema de rotacin directo puede estar constituido por un motor
elctrico o hidrulico. El primero, es el ms utilizado en las maquinas
grandes, pues aprovecha la gran facilidad de regulacin de los motores de
corriente continua, en un intervalo de O a 150 r.p.m.
El sistema hidrulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de
presin constante y un convertidor de par con el que se logra variar la
velocidad de rotacin del motor hidrulico, situado en la cabeza de la sarta
de perforacin.
Los sistemas mecnicos o indirectos son el de la mesa de rotacin, muy
popular en el campo del petrleo.
PERFORACION ROTATIVA
PERFORACION ROTATIVA
PERFORACION ROTATIVA
CAMBIADOR DE BARRAS
Estrella superior
Tazones
Carrusel
Motor de giro
del carrusel
PERFORACION ROTATIVA
Sistema de Evacuacin del Detritus
El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde ste por
manguera flexible protegida a la cabeza de rotacin, de donde pasa al interior
de la barra de perforacin que lo conduce hasta la broca, saliendo entre los
conos para producir la remocin de los detritus elevndolos hasta la superficie.
La falta de aire produce un consumo de energa innecesaria, una menor
velocidad de penetracin y un mayor desgaste de la broca.
PERFORACION ROTATIVA
Sistema de Evacuacin del Detritus
Si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los desgastes en el
centralizador y en las barras de perforacin.
La velocidades ascensionales recomendadas en funcin del tipo de roca son
las siguientes:
Tipo de roca Velocidad mnima Velocidad maxima
Amortiguador
Barra
Anillo centralizador
Adaptador de tricono
o estabilizador
Tricono
PERFORACION ROTATIVA
Barra
PERFORACION ROTATIVA
Anillo Gua
Consiste en un disco de fierro fundido que va ubicado en la plataforma de la
perforadora y que se cambia de acuerdo al dimetro de los stems
empleados. La funcin de este accesorio es evitar el oscilamiento de las
barras a medida que va aumentando la profundidad de los hoyos, su
dimetro debe ser 1/4 ms grande que el dimetro de stem,
PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
El estabilizador debe tener un dimetro prximo al del barreno,
normalmente 1/8" ms pequeo que el tricono.
Existen dos tipos de estabilizadores:
- Aletas
- Rodillos
Los de aleta tiene un menor costo, origina un menor par de rotacin
y una mala estabilizacin en terrenos muy duros despus de
perforar los primeros barrenos.
Los de rodillos con insertos de carburo de tungsteno requieren
menor par de rotacin, son de mayor costo y son ms eficientes que
los de aletas.
PERFORACION ROTATIVA
Estabilizador o Adaptador
PERFORACION ROTATIVA
Amortiguadores de Impacto y Vibraciones.
PERFORACION ROTATIVA
Amortiguadores de Impacto y Vibraciones.
PERFORACION ROTATIVA
Amortiguadores de Impacto y Vibraciones.
PERFORACION ROTATIVA
Eliminacin del polvo
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Empuje sobre la broca
Cuando se perfora una roca, los tricnos pueden trabajar en tres
situaciones distintas
A) Empuje insuficiente
B) Avance eficiente
C) Atascamiento del tricono
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Empuje sobre la broca
En la tabla se muestran los valores limites de empuje para los triconos de
diferentes dimetros
51/8 21.000
61/4 31.000
63/4 37.000
77/8 50.000
9 65.000
97/8 79.000
121/4 121.000
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Velocidad de rotacin
La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de rotacin
hasta un lmite impuesto por la evacuacin del detritus.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Velocidad de rotacin
En la siguiente tabla se indican las velocidades de rotacin adecuadas
para diferentes tipos de rocas.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Desgaste de la broca de perforacin
Cuando se utilizan tricnos de dientes la velocidad de penetracin disminuye
considerablemente conforme aumenta el desgaste de la broca.
En la siguiente figura se muestra como para un tricono a mitad de su uso, la
velocidad de penetracin puede reducirse de un 50 a un 75% con respecto a la
obtenida con un tricono nuevo.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Dimetro de perforacin
La siguiente figura muestra como la velocidad de penetracin obtenida con
empuje y velocidad de rotacin constantes es proporcional al inverso del dimetro
de perforacin al cuadrado.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Caudal de aire
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Velocidad de penetracion
La velocidad de penetracin depende de muchos factores externos:
Caractersticas geolgicas, propiedades fsicas de las rocas, distribucin
de las tensiones y estructura interna.
Existen dos procedimientos para la determinacin de la velocidad de
penetracin:
1.- Recogida de muestras representativas y realizacin de ensayos a
escala por las casas de fabricantes de tricnos. Estas emiten un informe
en el que se indican:
- Tipo de tricono recomendado
- Empuje y velocidad de rotacin aconsejadas.
- Velocidad de penetracin estimada
- Duracin prevista del tricono.
2.- Calculo de la velocidad de penetracin a partir de la resistencia a
compresin simple de la roca.
Este procedimiento se basa en la utilizacin de frmulas empricas
propuestas por diversos investigadores.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos
En un principio, slo eran aplicables en formaciones de rocas
blandas o de poca resistencia, pero en la actualidad estos
tiles han permitido a la perforacin rotativa competir con otros
mtodos empleados en rocas duras.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos
Los tricnos estn formados por tres conos con dientes o insertos cuyos
elementos pueden verse en las siguientes figuras.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos criterios de diseo
Los criterios de diseo que definen el tricono son:
ngulo del eje del cono
Se refiere al ngulo que forman los ejes de los conos con la horizontal. Este ngulo
determina el dimetro del cono dentado de acuerdo con el dimetro del barreno. Si
aumenta el ngulo el dimetro del cono debe disminuir y recprocamente.
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos criterios de diseo
Descentramiento
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos criterios de diseo
Descentramiento
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos criterios de diseo
Longitud de los dientes
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos criterios de diseo
Espesor del cono
PERFORACION ROTATIVA
VARIABLES DE PERFORACIN
Triconos criterios de diseo
PERFORACION ROTATIVA
PERFORACION ROTATIVA
HERRAMIENTAS DE
PERFORACION
PERFORACION ROTATIVA
HERRAMIENTAS DE PERFORACIN
Las herramientas de perforacin, dada su
importancia y elevado costo, son las
que forman la sarta" o 'convoy' de perforacin,
vale decir:
I AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
II BARRAS DE PERFORACIN
III ESTABILIZADORES
IV TRPANOS O BROCAS
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
Este elemento cumple una funcin importante en la perforacin de
hoyos deTronadura. Est diseado de tal manera, que sus partes de
caucho con tratamientos especiales, eliminan todo contacto de metal
con metal entre la perforadora y el "convoy" de perforacin. Sirve para
que no se junten fierro con fierro en el convoy de perforacin.
A! colocar presin y torque en la perforacin, el caucho trabaja en
compresin y tensin; de esta manera , todas las fuerzas y vibraciones
producidas por diversos factores que se encuentran y ocurren durante
la perforacin, por ejemplo terrenos fracturados y cambios bruscos de
la formacin, son amortiguados protegiendo al equipo.
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
AMORTIGUADOR DE VIBRACIONES
- DIMETRO DE BARRAS
BARRAS DE PERFORACIN
Referente a las barras de perforacin, es necesario indicar que debido a sus altos
costos y gran consumo, son herramientas que se controlan en todo momento sus
rendimientos. Esto ha obligado a los fabricantes a mejorar su calidad y diseo, y
respecto al usuario a adquirir conocimientos y tcnicas para un mejor
rendimiento de esta herramienta,
La barra de perforacin es cilndrica fabricada con aceros especiales flexible, en
su interior y a lo largo de ella posee una perforacin central, en sus dos extremos
tienen hilos machos y hembra.
1. FUNCIONES DE LA BARRA
b) Una segunda funcin es que sirve de conductor al aire que envan los
compresores a la broca para limpiar e! fondo del hoyo de tronadura y
refrigerar la misma.
3. HILOS O ROSCAS
El nombre tcnico que reciben los hilos para las barras de perforacin es el de
"Conexin Rotativa" ya que no es una simple rosca, sino un elemento
mecnico que debe cumplir con tres propsitos:
a) Debe actuar como gato mecnico para juntar los hombros de las barras.
- La hlice o espiral que sigue la forma del hilo causa fuerzas que se
concentran en la base de la espiga.
Q = Volumen de aire circulando en pies cbicos/minuto
V
Q * D2 d 2 V = Velocidad anular en pies/minuto
D = Dimetro del hoyo en pulgadas
183.36 d = Dimetro de barra en pulgadas
- Humedad de la formacin
BARRAS DE PERFORACIN
- Los hombros deben ser revisados con atencin por si tienen estras u otros
daos, para su reparacin antes de ser usadas.
-Los traslados de barras deben ser en lo posibles con sus protectores hasta
el momento previo a ser usadas, ya que fallas en hilos y hombros pueden
causar fallas de alto costo.
Barra Fabricada
Barra Integral
ESTABILIZADORES
- ESTABILIZADORES DE RODILLOS
- ESTABILIZADORES DE PALETAS
Toda la superficie de las patas del tricono estn sometidas al desgaste abrasivo,
si no se controla oportunamente dara como resultado la exposicin de los
rodamientos de rodillos en la parte inferior de la pata. Tambin es posible la
prdida de rodamientos de bolas, al quedar expuesto el pasador-retenedor de
stos. Por estas razones los fabricantes han diseado una mayor superficie
protegida con insertos de carburo de tungsteno y soldadura del mismo material
en estas zonas de fuertes desgastes.
Sobre el diseo del cono, ste debe considerar algunos aspectos determinantes
como: un grosor mnimo del cuerpo a fin de asegurar su integridad, esto est
determinado por el tamao de los rodamientos y por el de los insertos. La
resistencia de la roca debe ser soportada igualmente por los 3 conos.
2.- Con brocas nuevas, siempre perfore, por un corto periodo de rodaje
con pesos y velocidades de rotacin reducidos. Volver a la plataforma y
revisar la broca una vez ms.
3.- Abra las vlvulas de aire antes que la broca toque el piso. Al pasar la
broca por un hoyo perforado, hacerlo con rotacin reducida y las vlvulas
de aire abiertas.
8.- Antes de usar una broca que haya estado en reserva, lmpiela. Verifique que
los conos giren libremente y que la refrigeracin funcione sin obstrucciones.
10.- Las velocidades anulares deben ser las suficientes para barrer las
partculas; por lo tanto, se deben chequear todo tipo de fugas en el sistema
de tuberas o problemas que manden a bajar las velocidades.
11.- Una presin de 30 p.s.i. como mnimo, es suficiente para producir una
refrigeracin y limpieza de! fondo, para que la broca trabaje en condiciones
adecuadas.
Triconos de insertos de
carburo de tungteno
C A CI CM CO CE CL
CT CB
VM
donde:
Costos Indirectos
CA= Amortizacin (US$/h).
CI = Intereses y seguros (US$/h).
Costos Directos
CM = Mantenimiento y reparaciones (US$/h).
CO = Mano de obra (US$/h).
CE = Combustible o energa (US$/h).
CL = Aceites, grasas y filtros (US$/h).
CB = Brocas, barras, coplas y adaptadores (US$/m).
VM= Velocidad media de perforacin (m/h).
Amortizacin
La amortizacin depende bsicamente de dos factores:
- De la prdida de valor y deterioro producido por
el uso
-De la prdida debida al paso del tiempo.
N 1
* Pr ecioadquis * %int eres seguros impuestos
CI 2 N
Horastrabajoao
Siendo :
N = Nmeros de aos
* FR%
Pr ecioEquipo
CM
1000
Mano de obra
Corresponde al costo horario del perforista, incluyendo gastos
sociales, vacaciones, etc., y del ayudante cuando se precise.
Combustible o energa
Este costo se calcula a partir de las especificaciones de los
motores que monte la mquina y el compresor, que pueden ser de
tipo diesel o elctrico. Para los primeros se aplica la siguiente
expresin:
C A CI CM CO CE CL
CT CB
VM
donde:
Costos Indirectos
CA= Amortizacin (US$/h).
CI = Intereses y seguros (US$/h).
Costos Directos
CM = Mantenimiento y reparaciones (US$/h).
CO = Mano de obra (US$/h).
CE = Energa (US$/h).
CL = Engrase y lubricacin (US$/h).
CB = Brocas, barras y estabilizador (US$/m).
VM= Velocidad media de perforacin (m/h).
Amortizacin
Siendo :
N = Nmeros de aos
Este costo puede ser de energa elctrica o diesel, y se calcula a partir de las
especificaciones de los motores.
Aceites y grasas
Velocidad media
Se determina de acuerdo con la siguiente formula
VM 2 *VP 0.65
Donde:
VM = Velocidad media de perforacin
VP = Velocidad de penetracin