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Converso de Energia I

N5CV1

Prof. Dr. Cesar da Costa


1.a Aula: Circuitos Magneticos
1. Circuitos Magnticos Lineares
Definies:

Um circuito magntico linear consiste em uma estrutura que, em sua maior


parte, composta por material magntico de permeabilidade baixa.

A presena de um material de alta permeabilidade tende a fazer com que o


fluxo magntico seja confinado aos caminhos delimitados pela estrutura, do
mesmo modo que, em um circuito eltrico , as correntes so confinadas aos
condutores.

Permeabilidade Magntica uma grandeza magntica, representada por


(letra minscula grega), que permite quantificar o valor magntico de uma
substncia. A sua unidade H/m (henry por metro).
1. Circuitos Magnticos Lineares
Definies:

Permeabilidade Magntica elevada uma caracterstica dos circuitos


magnticos lineares.

A permeabilidade Magntica no vcuo dada por:

A permeabilidade Magntica dos materiais magnticos lineares


apresentam valores tpicos entre 2.000 e 80.000 H/m.

A permeabilidade Magntica para efeito de clculo de projetos dada


por:
1. Circuitos Magnticos Lineares

Fig. 1- Circuito magntico simples


1. Circuitos Magnticos Lineares

Consideremos o dispositivo da fig. 1, onde o ncleo formado por um material


de permeabilidade magntica .

Pela aplicao da lei de Ampre a este circuito teremos:

(1)

Considerando que H, intensidade do campo magntico, possui mdulo


constante ao longo do caminho mdio L, percorrido pelo fluxo magntico
, mostrado na figura teremos:

(2)

(3)
1. Circuitos Magnticos Lineares

O produto N I o responsvel pela conduo do fluxo no circuito magntico,


desempenhando o papel de uma fonte. Da ele ser conhecido por fora
magneto motriz (Fmm).

A relao entre a intensidade de campo magntico H e a densidade de fluxo


magntico B uma propriedade do material, em que se encontra o campo
magntico. Costuma-se supor que:

B H (4)

Substituindo-se o valor de H, obtido na Eq. (3), tem-se:

NI
B (5)
L
1. Circuitos Magnticos Lineares

O fluxo magntico que passa atravs da seco reta A , ao longo do


circuito magntico ser:

BA (6)

Substituindo-se pelo valor da densidade de fluxo B, obtida


na Eq. (5), tem-se:


NI A Fmm A (7)
L L
1. Circuitos Magnticos Lineares

Ou ainda, o fluxo pode ser representada como:

Fmm
(8)

Onde o termo do denominador dada por:

L (9)
A

chamado de relutncia do circuito magntico. Ele representa a


dificuldade imposta circulao do fluxo magntico.
2. Circuitos Eltricos

Considere agora o circuito eltrico da fig. 2 formado por um nico lao ou


malha de corrente.

Fig. 2 Circuito eltrico simples

Para esse circuito eltrico temos a resistncia oposta corrente eltrica dada
por:

R L (10)
A
2. Circuitos Eltricos

Onde:

I V
(11)
R
Portanto, para a corrente eltrica, sendo V a Fem (Fora eletromotriz)
responsvel pela corrente I, tem-se:

Fem
I Fem (12)
R L /( A)

Podemos ento montar um circuito eltrico anlogo ao circuito


magntico, conforme as correspondncias entre as grandezas
magnticas e eltricas apresentadas na Tabela 1.
2. Circuitos Eltricos

Tabela 1.
Resumo das Frmulas:

a) Fora Magneto Motriz (Fmm)

b) Fluxo Magntico no ncleo


Resumo das Frmulas:

c) Relutncia

d) Permencia
Resumo das Frmulas:

e) Intensidade de Campo Magntico no Ncleo

f) Densidade de Fluxo Magntico no Ncleo


Exerccio 1:

Para o dispositivo da fig. 1, tem-se uma corrente I = 5 A, atravs de N = 100


espiras, fazendo circular um fluxo magntico por um retngulo cujos
comprimentos mdios da base e da altura so respectivamente 10 cm e 8 cm e
seco reta de 2 cm , feito de um material de permeabilidade relativa
2

r = 1000. Calcular:

a) - A relutncia do circuito magntico


b) - A permencia do circuito magntico
c) - A intensidade de campo magntico no ncleo
d) - A densidade de fluxo magntico no ncleo
e) - O fluxo magntico no ncleo
Soluo 1:

a) Relutncia do circuito magntico:

b) Permencia do circuito magntico:

c) Intensidade de campo magntico:


Soluo 1:

d) Densidade do fluxo magntico no ncleo:

e) Fluxo magntico no ncleo:


Exerccio 2:

Calcular o valor do fluxo magntico em cada brao da estrutura magntica da fig.


3. Dados: N = 500 espiras, I = 1,0 A, material 1 com r1 = 200 e
material 2 com r2 = 100. Seco reta igual a 4 cm2.

Figura 3 - Estrutura ferromagntica do exerccio 2


Soluo 2:

Circuito eltrico equivalente

Circuito magntico

Material 1: Material 2:

N .I H1.l1 N .I H 2 .l2
Soluo 2:

No caso:

l1 l2 lm

lm (5 5 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2)cm 36 cm

N .I 500 1
H1 1388,88 A.esp / m
l1 0,36
N .I 500 1
H2 1388,88 A.esp / m
l2 0,36
Soluo 2:
Inducao magntica no braco esquerdo:

B1 r1 .0 .H1 200 4 107 1388,88 0,34T


Inducao magntica no braco direito:

B2 r2 .0 .H1 100 4 107 1388,88 0,17T

Fluxo magntico no braco direito:

1 B1.A1 0,34 4.104 1,36 104Wb


Fluxo magntico no braco esquerdo:

2 B2 .A 2 0,17 4.104 0, 68 10 4Wb


3. Circuitos Magnticos No-Lineares

So considerados no lineares todos os circuitos magnticos que utilizem


materiais ferromagnticos, dotados de permeabilidade magntica alta, tais
como o ferro fundido, o ao silcio, o ao fundido, a ferrite etc.

A maioria dos circuitos magnticos de aplicao prtica so no - lineares e a


permeabilidade dos materiais ferromagnticos torna-se varivel em funo da
induo ou densidade de fluxo magntico B no ncleo.
Exerccio 3:
As dimenses da estrutura magntica na fig. 4 esto indicadas na tabela em
seguida. O enrolamento de excitao possui 100 espiras. Determine a corrente
neste enrolamento para estabelecer um fluxo de 1.5x10-4 (Wb). Despreze a
disperso do fluxo magntico, considerando-o todo confinado ao ncleo. Utilize as
curvas de magnetizao mostradas a seguir:

Figura 4 - Estrutura ferromagntica Figura 5 - Circuito eltrico anlogo


Soluco 3:
A estrutura mostra um circuito com os dois materiais em srie:

Fmm N .I H1.l1 H 2 .l2

1 2 1,5 104Wb

B1. A1 B2 . A2

Como A1 igual a A2, temos:


1,5 104
B1 B2 0,1Wb / m 2

A 15 104
Soluco 3:
Das curvas de magnetizaco temos:

a) Para o ferro fundido:

B1 0,1 Wb / m2 H1 225 A.esp / m


b) Para o aco - silcio:

B2 0,1 Wb / m2 H 2 35 A.esp / m

Portanto, a corrente I ser dada por:

H1.l1 H 2 .l2
I
N
H1.l1 H 2 .l2 225, 0, 2 35.0, 4
I 0,59 A
N 100
Exerccio 4:
Considere a estrutura magntica em ao fundido mostrada na fig. 6. Para um fluxo
magntico de 1,5 x 10-4 Wb, qual o valor de B nos pontos 1 e 2, dados que S1 =
16 cm2, S2 = 20 cm2, L1 = 15 cm, L2 = 30 cm. Determine tambm a corrente na
bobina sabendo-se que ela possui 200 espiras.

Figura 6 estrutura ferromagntica do exerccio 4


Soluco 4:

O fluxo magntico o mesmo em qualquer seco. Logo:

1 2
A induco magntica na seco 1:

1,5 104
B1 4
0, 094T
A1 16 10
A induco magntica na seco 2:

1,5 104
B2 4
0, 075T
A2 20 10
Soluco 4:

Da curva de magnetizaco para o aco fundido tem-se:

B1 0, 094T H1 85 A.esp / m
B2 0, 075T H 2 65 A.esp / m

Sabendo-se que:

N .I H1.l1 H 2 .l2

H1.l1 H 2 .l2 85 0,15 65 0,3


I 0,16 A
N 200
4. FATOR DE EMPACOTAMENTO (OU FATOR DE LAMINAO)

Quando um material ferromagntico colocado na presena de um campo


magntico varivel no tempo, correntes parasitas (ou correntes de Foucault)
sero induzidas em seu interior, provocando perdas de energia com o
aquecimento do material.

A reduo deste fenmeno obtida com o ncleo de dispositivos


eletromagnticos construdo com chapas ou lminas de material
ferromagntico, isoladas entre si (por exemplo, com verniz), conforme pode
ser ilustrado na fig. 7.

Fig. 7 Ncleo Laminado


4. FATOR DE EMPACOTAMENTO (OU FATOR DE LAMINAO)

Assim, devido ao processo de empilhamento das chapas para montagem do


ncleo, a rea efetiva do material ferromagntico, Amag atravessada pelo fluxo
torna-se menor que a rea geomtrica, Ageom ocupada pelo ncleo. Pode-se
ento definir um fator de empacotamento ke como sendo a relao:

(13)

Outra razo de natureza prtica para a laminao do circuito magntico


a de facilitar a colocao das bobinas no dispositivo visando construo
e a manuteno.
4. FATOR DE EMPACOTAMENTO (OU FATOR DE LAMINAO)

A tabela a seguir fornece alguns valores para o fator de empacotamento


em funo da espessura da chapa ou lmina utilizada.

(13)
Exerccio 5:
Uma estrutura magntica feita de um pacote em ao-silcio com chapas de
0,15 mm, como pode ser mostrada na fig. 8. Determine a corrente que deve
circular no enrolamento com 500 espiras para estabelecer um fluxo de 9x10-4
Wb no brao direito da estrutura. Dados: L1 = L3 = 50 cm, L2 = 15 cm,
espessura comum A = 25 cm2.

Figura 8 - Estrutura magntica do exerccio 5


Soluo 5:
Dado:
Como:

Considerando um fator de empacotamento:


Malha 1:

(I) Como:

Malha 2:

(II) Tem-se:

N 1:

(III)
Soluo 5:
Da curva de magnetizao para ao silcio:

A partir da equao II na malha 2:


Malha 1:

(I)

Malha 2:
Da curva de magnetizao para ao silcio:

(II)

N 1:

(III)
Soluo 5: Da equao III:

Malha 1:

(I)
Da curva de magnetizao para ao silcio:

Malha 2:

Da equao I:
(II)

N 1:

(III)
Corrente no enrolamento:
4.1 CIRCUITOS MAGNTICOS COM ENTREFERROS

Alguns dispositivos eletromagnticos, tais como instrumentos de medidas,


motores, rels etc, por serem constitudos de uma parte fixa e outra mvel,
possuem um espao de ar, com comprimento Lg, na sua estrutura
magntica.

Este espaamento ou interstcio promove o acoplamento entre as partes sob


o ponto de vista magntico para que o fluxo se estabelea por um caminho
fechado. A este espao dado o nome de entreferro" (ou "air gap" em
ingls).

Figura 9 - Estrutura magntica com entreferro


4.1 CIRCUITOS MAGNTICOS COM ENTREFERROS
Ao cruzar o entreferro, o fluxo magntico sofre um fenmeno chamado de
espraiamento (frangeamento, espalhamento, efeito de bordas), conforme pode
ser visto da fig. 10. Isto faz com que a rea efetiva por onde passa o fluxo se
torne maior que a rea A geomtrica do entreferro.

Campo magntico em um entreferro:

Fig. 10

Seja uma rea de seco reta A = a x b retangular e o entreferro de


comprimento lg. Ento, de uma forma prtica, podemos calcular a rea
aparente ou efetiva do entreferro Ag, atravs da relao:

(14)
Exerccio 6

Vamos investigar a influncia de um entreferro sobre um circuito magntico.


Imagine uma estrutura retangular em ao silcio, com seco reta de 5 cm x 2 cm,
comprimento mdio de 50 cm, excitada por uma bobina de 100 espiras.
Determinar os valores de corrente necessrios para que sejam estabelecidos
fluxos magnticos de 3x10-4 Wb, 6x10-4 Wb e 9x10-4 Wb. Em seguida, admita
um entreferro de 1 mm na estrutura e refaa os clculos para encontrar os
mesmos valores de fluxo. Analise os resultados.
Soluo 6:
2) Para
Sem entreferro:

1) Para

Da curva de magnetizao do ao-


silcio:
3) Para

O valor da corrente ser:


Com entreferro:

rea efetiva do entreferro:

2) Para
1) Para

A nova corrente com entreferro ser


dada por:
Com entreferro:
A partir dos resultados podemos
observar que:
3) Para
a) Para se obter os mesmos
valores de fluxo, com a introduo
do entreferro, necessrio um
aumento muito grande nos valores
da corrente.

b) Praticamente toda a Fmm


utilizada para vencer o entreferro
(torna-se mais acentuado quanto
maior o entreferro)

c) A introduo do entreferro
tornou o circuito magntico
(material magntico + entreferro)
praticamente linear.
Exerccio 7

Considere uma estrutura magntica construda com chapas de ao silcio, com


fator de empacotamento 0,9. As dimenses da seo transversal do ncleo so 5
cm e 6 cm. O comprimento mdio do caminho do fluxo 1 m. Determine a Fmm
para estabelecer um fluxo de 25x10-4 Wb no entreferro, cujo comprimento tem 5
mm.
Soluo 7:

Induo magntica no entre ferro:

Intensidade do campo magntico no entre ferro:

Induo magntica no ncleo:


Soluo 7:

Da curva de magnetizao para ao silcio:

Fora Magneto Motriz (Fmm):


Exerccio 8

Considere a mesma estrutura, porm com uma bobina de 750 espiras, e uma
corrente de 6 A. Qual o valor do fluxo no entreferro?
Soluo
Substindo-se (5) em (1)
(1)

(2) (6)

(3) A equao (6) recebe o nome de reta


negativa de entreferro (Figura abaixo)

(4)

(5)
Fazendo-se em (6):

Fazendo-se em (6):

Do grfico tiramos:

Portanto:
Exerccio 9

Um ncleo toroidal de ao fundido apresenta uma seo transversal circular de 10


cm2. O comprimento mdio do circuito magntico 35 cm, com um gap de 1 mm.
Uma bobina enrolada com 200 espiras em torno do ncleo alimenta o circuito
magntico com uma corrente de 3 A. Determine o fluxo no entreferro.

Figura 11 - Circuito Magntico e circuito anlogo do exemplo


Soluo 9:

Raio do ncleo toroidal de ao fundido: O circuito magntico descrito por:

(1)

Como o circuito de ao fundido,


, tem-se:
Raio efetivo do entreferro:

rea efetiva do entreferro:

(2)
Soluo 9:
Na equao do circuito magntico (1) substitudo por (2):

(3)

Fazendo em (3):

Fazendo em (3):
Do cruzamento da reta negativa de entreferro com a curva de magnetizao
do material magntico do ncleo obtemos:

O fluxo no entreferro :