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Leis de Newton

Ao e reao

Inrcia
Fora Variao da quantidade de movimento

dP
F
dt
MOMENTUM

Quantidade de movimento Momento linear


P mv
Leis de Newton para rotaes

Ao e reao

Inrcia
Fora Variao da quantidade de movimento
Torque Variao da quantidade de movimento angular


F
r F k r F senrF
r
F F //

F F F//
O
Quantidade de movimento angular ou Momento angular

dL
L r m v senrP
L rP dt
Leis de Newton para rotaes


Para uma partcula v

L r P sen rP r

L rP
L r mv
L I
L r m r m r w
2

Para um sistema de partculas

L ri Pi
i

L ri mi vi
L I
i

L ri mi i ri mi ri
2

i i
Translao Rotao

P= mv L= I
momento linear momento angular

F= ma = I
fora torque
m I = mR2
massa momento de inrcia

dP dL
R
FR
dt dt
Leis de Conservao

Momento Angular de um sistema de partculas

N
L Li dL

i 1 dt
Momento Linear de um sistema de partculas


N dP
P pi F
i 1
dt
Conservao da Energia de um sistema de partculas

T
N
E i U iext U int
i 1
- Conservao do momento angular

A mergulhadora da figura ao lado parte com um


momento angular total L devido ao torque
externo inicial

L
dL
ri Fi R R
dt i
Mas, no referencial do CM (acelerado
neste caso)
Mg
dL
ri Fi mi ri g 0
dt i

i

0
dL
0 L const. e o CM segue o movimento
dt parablico !
- Conservao do momento angular

No sistema homem - halteres s h foras internas e, portanto,

L( z ) I const. I ii I f f

i Ii If f
- Exemplo

Dados I bic 1,2 kg. m 2 ; I tot 6,8 kg. m 2 e i 3,9rot / s


Queremos calcular a velocidade
angular final do sistema aps o menino
inverter o eixo de rotao da roda de
bicicleta (ver figura)

Momento angular inicial do sistema


roda de bicicleta menino (+ banco)

Li Lbic I bici
Menino inverte o eixo de rotao da roda de bicicleta

Lbic Li
- Exemplo

Momento angular final do sistema

L f Lbic Lmen Lmen Li


Conservao do momento angular pois s
h foras internas no sistema

L f Li Lmen Li Li
Lmen 2 Li
I tot 2 Ii
2 Ii
1,4 rot / s
I tot
- Precesso do momento angular


Mdulo do torque da fora peso

Mgr sin
Lei fundamental da dinmica das rotaes

L t

L Mgr sin t

Da figura temos

L L sin I sin
- Precesso do momento angular


Mgr sin t I sin

Velocidade angular de precesso

d Mgr

dt I
- Precesso do momento angular

Como a Terra um esferide a Lua e o Sol provocam foras


como as mostradas abaixo e em 13000 anos...
Exerccio

O grfico mostra o torque que atua sobre um disco inicialmente


estacionrio que pode girar em torno de seu centro como um
carrossel. Qual o momento angular do disco nos tempos (a) t = 7,0
s e (b) t= 20s?
( N m)

4 8 12 16 20
t (s )
-2
Exerccio

O grfico mostra o Momento Angular de um disco girando em torno


de seu centro como um carrossel. Qual o torque externo aplicado
nos intervalos (a) 0 a 2 segundos; (b) 9 a 12 segundos e (c) 17 a
20s?

L (kg m 2 / s)

4 8 12 16 20
t (s )
-2

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