Pneumática: Conceitos Básicos e Produção de Ar Comprimido

Pneumtica
Aula 1
Conceitos Bsicos
Professor:
Fillype Jorge de Lima Bezerra Marques
Tec. Mecatrnica
SENAI - CIMATEC / rea de Automao Industrial - Ncleo de Mecatrnica
Conceitos Bsicos
Vantagens
1. Incremento da produo com investimento pequeno
2. Reduo dos custos operacionais
3. Robustez dos componentes
4. Facilidade na implantao
5. Resistncia a ambientes hostis
6. Simplicidade de manipulao
7. Segurana
8. Liberao de pessoal de operaes repetitivas
Conceitos Bsicos
Limitaes
1. Necessita preparao
2. Pequenas presses (foras) envolvidas
3. Dificuldade de controle de velocidade
4. Impossibilidade de paradas intermedirias
5. Poluio sonora
Caractersticas do Ar
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V0 volume inicial
f V
f
1 2
Vf < V
0
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial Vf volume inicial V
f 0
1 2
F
Vf > V 0
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula Vlvula aberta temos uma
fechada mistura homognea
1
2
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;

a vlvula na situao 1 est fechada
Quando a vlvula aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria
2
Peso do Ar
Atmosfera
Presso Atmosfrica 0,710 kgf/cm 2
Camadas Gasosas da Atmosfera
1,033 kgf/cm 2
C
E D
B
A
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km 2
1,067 kgf/cm
C - Mesosfera - 80 km
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os Medio da Presso Atmosfrica

Sentidos e Direes
Variveis do Ar
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas

T1
V1
Princpio de Blaise Pascal
P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel;
2
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm
de rea; P3
2 Mesma Presso:
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm nas paredes
Volume Aumenta - Temperatura
do recipiente. Aumenta e Vice-Versa
T4
V4
P4
Pneumtica
Aula 2
Produo e Distribuio
(Compresso)
Professor:
Tec. Mecatrnica
Produo e Distribuio
Cores Tcnicas
O ANSI (American National Standard Institute)

padroniza as cores a serem utilizadas em
circuitos hidrulicos e pneumticos.
VERMELHO: Indica presso de alimentao
VIOLETA: Indica que a presso do sistema foi

intensificada
LARANJA: Indica linha de comando, pilotagem ou

que a presso foi reduzida
Produo e Distribuio
Cores Tcnicas
AMARELO: Indica uma restrio no controle de

passagem do fluxo.
AZUL: Indica fluxo em descarga, escape ou retorno.
VERDE: Indica suco ou linha de drenagem.
BRANCO: Indica fluido inativo. Ex: armazenagem.

Produo e Distribuio
Cores Tcnicas
Produo e Distribuio
Compressores
Compressores so mquinas destinadas a

elevar a presso de um certo volume de
ar, admitido nas condies atmosfricas,
at uma determinada presso, exigida
na execuo dos trabalhos de ar
comprimido.
Produo e Distribuio
Compressores: classificao
Deslocamento positivo:
Baseia-se na reduo de volume. O volume
diminuido, aumentando a presso at que ocorra a
abertura de vlvulas de sada do compressor.
Deslocamento dinmico:
obtido atravs do aumento da velocidade, tendo em
seguida seu escoamento retardado obrigando a uma
elevao da presso.
Tipos Fundamentais de
Compressores
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
Compressor Dinmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

a compresso.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compres-

sor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
Produo e Distribuio
Compressor de simples efeito
dotado de apenas uma cmara de compresso, onde o

ar admitido e comprimido.
Produo e Distribuio
Compressor de duplo efeito
Possui duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo

aspiram e comprimem.
Produo e Distribuio
Sistema de refrigerao de compressores

Remove o calor gerado entre os estgios de compresso
visando:
Manter a baixa temperatura do equipamento

Aproximar a compresso da isotrmica
Evitar a deformao do bloco e cabeote
Aumentar a eficincia do compressor
Esse resfriamento pode ser feito por:
Ar
gua
Pneumtica
Aula 3
Produo e Distribuio
(Preparao)
Professor:
Tec. Mecatrnica
Produo e Distribuio
Umidade
Quando ocorre o aumento de presso do
ar, a solubilidade da gua diminui. Isso
provocaria condensao dentro do
compressor.
Porm como a temperatura tambm
aumenta, isso no ocorre.
Produo e Distribuio
Umidade
Mas no momento do resfriamento,
teremos a condensao da gua.
Como esse resfriamento ocorre ao longo
do sistema, a gua se condensa no
interior dos componentes.
Produo e Distribuio
Umidade
Conseqncias:
Oxidao da tubulao e componentes
Retirada da lubrificao
Arraste de partculas slidas
Aumento do ndice de manuteno
Soluo
Remoo da umidade
Produo e Distribuio
Umidade
Refriador posterior
Esse resfriador localizado logo aps o compressor,
retirando calor do ar no momento em que este est a
maior temperatura
Produo e Distribuio
Reservatrio de ar comprimido
Importncia
Armazenar o ar comprimido
Resfriar o ar auxiliando a
eliminao de condensado
Compensar as flutuaes de
presso
Estabilizar o fluxo de ar
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Diminui ainda mais a umidade do ar

Aps esse processo chama-se o ar de ar seco, apesar
de ainda haver uma umidade residual mas
insignificante
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Secagem por
refrigerao
A capacidade do ar de
reter umidade diminui
com a temperatura
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Secagem por
absoro
utilizado um absorto,
que absorve por reao
qumica a umidade
Produo e Distribuio
Desumidificao do ar
Secagem por adsoro

a fixao das molculas de um
adsorvato na superfcie de um
adsorvente.
Produo e Distribuio
Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
7
6
8
3
2
4
1- Filtro de Admisso 5- Reservatrio
2- Motor Eltrico 6- Resfriador Intermedirio
3- Separador de Condensado 7- Secador
4- Compressor 8- Resfriador Posterior
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Formato
O anel fechado auxilia na
manuteno de uma
presso constante e uma
distribuio uniforme do
ar
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Vlvulas de
fechamento
Permitem o
isolamento de
sees para
manuteno
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Inclinao
As tubulaes devem possuir uma
ligeira inclinao de 0,5 a 2%, com
drenos colocados nas posies mais
baixas.
Isso possibilita o escoamento e
retirada do condensado.
Produo e Distribuio
Rede de distribuio
Tomadas de ar
Deve ser feita na
parte superior da
distribioo para
evitar o fluxo de
condensado
Pneumtica
Aula 4
Produo e Distribuio
(Lubrefil)
Professor:
Tec. Mecatrnica
Lubrefil
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
Lubrefil
Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

A - Defletor Superior Dreno Automtico
B - Anteparo
C - Copo

D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior A
F - Dreno Manual
G - Manopla
C
D
E
F
G
Dreno Manual Dreno Automtico

Simbologia
Lubrefil
Filtros coalescentes
Em certas aplicaes, a filtragem do ar
deve ser ainda mais rigorosa:
Indstria de processamento de alimentos
Indstria de equipamentos hospitalares
Indstria eletrnica
Lubrefil
Filtros coalescentes
Filtros coalescentes atendem a essas necessidades

Lubrefil
Seco de um Regulador de Presso com Escape

D
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon
G
A
B J
C
I
Simbologia
A - Mola F - Orifcio de Sangria

B - Diafragma G - Orifcio de Equilbrio Simbologia
C - Vlvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar
D - Manopla I - Amortecimento
E - Orifcio de Exausto J - Comunicao com Manmetro
Lubrefil
Refil - Filtro Regulador
A F
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
G
C - Vlvula de Assento H
D - Defletor Superior
B
E - Defletor Inferior
F - Mola C
G- Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar D I
J - Elemento Filtrante
J
E
Simbologia
Lubrefil
H
G
Seco de um Lubrificador F
A
B I
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi J
C - Esfera
D - Vlvula de Assento C E
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G- Vlvula de Regulagem D
H- Bujo de Reposio de leo
I- Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno E
Simbologia
Pneumtica
Aula 5
Vlvulas de controle direcional
Professor:
Tec. Mecatrnica
Tipos de vlvulas
As vlvulas pneumticas so classificadas

em:
de controle direcional
de bloqueio
de controle de fluxo
de controle de presso
Vlvulas de Controle Direcional
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
Caractersticas
Posio inicial
Nmero de posies
Nmero de vias
Tipo de acionamento
Tipo de retorno
Vazo
Nmero de posies
As vlvulas so representadas por retngulos
divididos em quadrados representando o
nmero de funes distintas que pode assumir
Nmero de vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula

possui. As vias podem ser de entrada de presso,
conexes de utilizao e de escape.
Direo de fluxo
As setas indicam a interligao interna das

conexes, mas no necessariamente o sentido
do fluxo.
Direo de fluxo
Passagem bloqueada
Vlvula direcional de 2/2 vias

Consiste de duas passagens que so
conectadas ou desconectadas.
Possui a funo de liga-desliga

Vlvula direcional de 2/2 vias

Consiste de duas passagens que so
conectadas ou desconectadas.
Possui a funo de liga-desliga

Diferena das vlvulas 2/2 vias e 3/2 vias
Em uma vlvula de 3/2 vias, a vlvula inverte o fluxo da via de

utilizao para o tanque, esvaziando o atuador.
Vlvulas normalmente abertas e

normalmente fechadas
Vlvulas de 2 e de 3
vias com retorno por
mola podem tanto ser
normalmente abertas
(NA) ou normalmente
fechadas (NF)
Direo de fluxo
Escape no provido para conexo (no
canalizado ou livre)
Direo de fluxo
Escape provido para conexo (canalizado)
Identificao
A CETOP procura normatizar a identificao dos
orifcios da vlvula da seguinte maneira:
Identificao
No 1: Alimentao
Nos 2 e 4: Utilizao
Nos 3 e 5: Escape ou exausto
No 10: Piloto que isola a alimentao

No 12: Liga a alimentao 1 com o orifcio 2
No 14: Liga a alimentao 1 com o orifcio 4
Identificao
Outras identificaes
Acionamentos ou comandos
Provocam o deslocamento das partes internas
da vlvula, causando mudana das direes de
fluxo.
Os acionamentos podem ser:
Musculares
Mecnicos
Pneumticos
Eltricos
Combinados
Atuadores de vlvulas direcionais

Vlvulas de
controle direcional
Acionamentos musculares
Acionadas pelo homem:
Boto
Alavanca
Pedal
Acionamentos mecnicos
Acionamentos mecnicos:
Pino
Rolete
Gatilho ou rolete
escamotevel
Acionamentos mecnicos
Acionamentos pneumticos
Nesses casos as vlvulas so comutadas pela

ao do ar comprimido, proveniente de outra
parte do circuito e emitido por outra vlvula.
O piloto pode ser

Positivo
Negativo
Piloto Positivo
(comando
direto por
aplicao de
presso)
Piloto Negativo
(comando
direto por alvio
de presso)
Acionamentos eltricos
Um sinal eltrico utilizado para acionar um

solenide e comutar a vlvula.
Acionamentos combinados
A energia do prprio ar comprimido utilizada

para auxiliar o acionamento da vlvula.
Tipos
Solenide e piloto interno
Solenide e piloto externo
Solenide e piloto ou boto
Solenide e
piloto interno
Solenide e
piloto
externo
Solenide e
piloto ou
boto
Denominao de vlvulas
Vlvula de Controle Direcional

3/2 Vias acionada por boto
retorno por mola
normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Boto Mola N.F.

Vlvulas comuns

2/2 Vias acionada por rolo
retorno por mola
ou
2/2 Vias Rolete Mola N.F.

Vlvulas comuns

3/2 Vias acionada por pino
retorno por mola
ou
3/2 Vias Pino Mola N.F.

Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao:
Comando bsico
direto
Vlvulas comuns

3/2 Vias acionada por piloto
retorno por mola
ou
3/2 Vias Piloto Mola N.F.

Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao:
Comando bsico
indireto
Vlvulas comuns

3/2 Vias acionada por duplo
piloto normalmente fechada.
ou
3/2 Vias Duplo Piloto N.F.

Vlvulas comuns
Exemplo de
aplicao
Vlvulas comuns

3/3 Vias acionada por
alavanca centrada por mola
centro fechado.
ou
3/3 Vias Alavanca

Centrada por Mola C.F.
Vlvulas comuns

5/3 Vias acionada por duplo
piloto centrada por mola
centro fechado.
ou
5/3 Vias Duplo Piloto

Centrada por Mola C.F.
Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
4 2
14 12
5 3
1
Simbologia
Pneumtica
Aula 6
Elementos auxiliares
Professor:
Tec. Mecatrnica
Elementos Auxiliares
Vlvulas de bloqueio
Impedem o fluxo do
ar em um sentido
determinado,
possibilidando
livre fluxo no
sentido oposto
Vlvulas de escape rpido

Permitem que o ar
do interior de um
cilindro escape
rapidamente sem
ser necessrio
passar pela
tubulao
Vlvulas de isolamento (elemento OU)

SE (houver presso em 1a)
OU (houver presso em 1b)
ENTO (ocorre pressurizao em 2)
Vlvulas de isolamento (elemento OU)

Exemplo de aplicao:
Comandar um cilindro a
partir de dois pontos
diferentes
Vlvulas de simultaneidade (elemento E)
SE (houver presso em 1a)

E (houver presso em 1b)
ENTO (ocorre pressurizao em 2)
Vlvulas de simultaneidade (elemento E)
Exemplo de aplicao:
Comandar um cilindro de
forma bimanual
Vlvulas de controle de fluxo
Vlvula de controle de fluxo

varivel bidirecional
Controla o fluxo em ambas as

direes
Vlvulas de controle de fluxo

Vlvula de controle de
fluxo varivel
unidirecional
Controla o fluxo em
uma das direes. Na
outra o fluxo livre
Controle de velocidade de um cilindro

Controle de velocidade de um cilindro

Controle de velocidade
de um cilindro
Comandar um
cilindro com
avano lento e
retorno rpido
Vlvulas de alvio
Limitam a presso de uma parte do sistema
Temporizadores pneumticos
Permitem o retardo de um sinal pneumtico
Podem ser
normalmente abertos
ou normalmente
fechados
Contadores pneumticos
Contam o nmero de
pulsos de presso em
uma linha
Captadores de Queda de Presso
Adaptador para Mdulos

conexo do conectveis
cilindro
&
Eletrnico
P a
Simbologia Anel de Eltrico
Pneumtico
fixao
A
Exemplo de Aplicao a3
P a3
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3
Pneumtica
Aula 7
Atuadores Pneumticos
Professor:
Tec. Mecatrnica
Tipos
So divididos em trs tipos:

Movimentos lineares
Movimentos rotativos
Movimentos oscilantes
Cilindros de simples ao
Cilindros de dupla ao
Cilindros com amortecimento

Cilindros de haste dupla
Cilindros duplex contnuos ou Tandem

Cilindros duplex geminados ou mltiplas posies
Cilindros sem haste

Fora
A fora proporcionada por um atuador

pneumtico :
F P A
Motores pneumticos
Garras Pneumticas (Grippers)
Garra de Frico Garra de Abrangimento

Pneumtica
Aula 8
Tecnologia do Vcuo
Professor:
Tec. Mecatrnica
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Vcuo Latim Vacuus (Vazio)
O vcuo definido como uma presso

inferior atmosfrica
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Uma forma
barata de se
obter vcuo
atravs do
Venturi
Tecnologia do vcuo
Geradores de vcuo
Variao:
Utilizando um
bico injetor
com um furo
lateral
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Uma ventosa
pode ser
acoplada ao
gerador de
vcuo para
segurar
objetos
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Ou uma
tubulao
pode levar o
vcuo at a
ventosa
Tecnologia do vcuo
Ventosas
Pneumtica
Aula 9
Circuitos Seqenciais
Professor:
Tec. Mecatrnica
Automao
Um processo automatizado um
processo que evolui sem a interveno
humana.
Em pneumtica, utilizam-se sensores

para identificar finais de operaes
para iniciar as operaes seguintes.
Estudo de Caso
Deseja-se projetar um circuito
pneumtico que faa o acionamento
automtico de uma seqncia para dois
cilindros.
Estudo de Caso
A seqncia de operao do sistema pode ser

representada de vrias maneiras:
Seqncia cronolgica:
Avano do cilindro A
Avano do cilindro B
Retorno do cilindro A
Retorno do cilindro B
Estudo de Caso
Em forma de tabela:
Estudo de Caso
Indicao vetorial
Estudo de Caso
Indicao algbrica
Estudo de Caso
Diagrama trajeto-passo
Estudo de Caso
Diagrama trajeto-tempo
Mtodo de Movimento (Intuitivo)

Unidade de
Transferncia de Produto Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelo
m=3
Estocagem
Sadas de
Produtos
Embalados
Diagrama Trajeto-Passo
de Caixas
B
n=3
Rotao
Estoque Completa
de Produtos da Caixa
de
Produto Papelo
A
Entrada Unidade de
de Produtos Estocagem
Pneumtica
Aula 10
Componentes Eltricos
Professor:
Tec. Mecatrnica
Boto Liso Tipo Pulsador Boto Pulsador Tipo Cogumelo

Boto tipo Cogumelo com Trava

Boto Giratrio Contrrio (Boto de Emergncia)
Chave Fim de Curso Tipo Rolete Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
Sensor Indutivo
Sensor Capacitivo
Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica
Sensor de Proximidade Magntico

Pressostatos
1 2
3
Instrues
para Regulagem
de Presso
Rel Auxiliar
Rel Auxiliar com Contatos Comutadores
Rel Auxiliar com

3 Contatos NA e 1 NF
Rel Temporizador com Rel Temporizador com

Retardo na Energizao Retardo na Desenergizao
AZ
AE
Contador Predeterminador Sinalizadores Luminosos e Sonoro

Solenides
Hidrulica
Aula 1
Conceitos Bsicos
Professor:
Tec. Mecatrnica
Lquidos
um um estado fsico
da matria onde suas
molcula apresenta um
mdio grau de atrao
entre si.
As molculas dos
lquidos esto sempre
em movimento.
Movimento este que
caracteriza o teor
energtico armazenado
no lquido.
Lquidos
Os liqudos assumem
as forma dos
recipientes que os
contm.
Os lquidos tem baixo
poder de
compressividade.
Viscosidade de Um Lquido
uma grandeza fsica que indica o fluxo

das molculas de um lquido, quando elas
escorregam uma sobre as outras.
Essa grandeza inversamente
proporcional temperatura.
Assim esta dificuldade de locomoo
produz calor entre as molculas quando
desliza uma sobre as outras.
Unidade de Medida da Viscosidade
SSU(Segundo Saybolt Universal)
Ex.:315 SSU Gera mais calor que 100SSU

Vazo(Q)= V*A
rea(A)
Velocidade(V)
Hidrulica
Aula 2
Reservatrios e Acessrios
Professor:
Tec. Mecatrnica
Reservatrios
Resevatrios:
Conter e
armazenar um
fluido de um
sistema hidrulico.
Reservatrios
Resevatrios:
Quatro paredes de
ao com linha de
suco, dreno,
indicador de nvel,
linha de retorno e
placas defletora
compem
basicamente um
reservatrio.
Capacidade: 20 a 500 Litros
Reservatrios
Funcionamento:
Quando o fluido
retorna placa de Retorno Suco
retorno impede
que o mesmo seja
sugado pela
suco. Isto As tubulaes
possibilita a de suco e
deposio de retorno esto
sujeiras, sempre
eliminao de separada por
partculas e
resfriamento antes uma parede
da suco. defletora
Reservatrios
Tipos:Convencional, Forma de L e Suspenso
Permitem uma
altura manomtrica
positiva de fluido
Acessrios
Resfriadores:
Resfriador a Ar
O ar forado a
passar nos tubos
aletados para
permitir a troca de
calor
Acessrios
Resfriadores:
Resfriador a gua
Consiste de um
invlucro contendo
tubos por onde passa o
fluido quente. A gua
bombeada para dentro
do invlucro permitindo
o resfriamento do
fluido.
Acessrios
Filtros: Responsvel pela

eliminao de
contaminantes do fluido.
Contaminantes interfere
no funcionamento do
sistema hidrulico.
Entupimento
Sobre Aquecimento
Dificulta a
Lubrificao
Acessrios
Filtros: Tipos de filtros no sistema hidrulico

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros baratos.

Desvantagens:
1. So de difceis manuteno, especialmente se o
fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a

bomba se no estiverem dimensionados correta-mente
ou se no conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema das partculas

Filtro Interno geradas pela bomba.
Acessrios

Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Indicador mostra quando o elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a desmontagem da linha

de suco do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a
bomba se no estiverem dimensionados correta-
mente, ou se no conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das

partculas geradas pela bomba.
Filtro Externo
Acessrios

Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a presso do
sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico contra o

perigo de contaminao por partculas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada
para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados para

suportar altas presses, choques hidrulicos e
diferencial de presso.
Filtro de Presso
Acessrios

Filtro de Linha de Retorno:
1. Retm a contaminao do sistema antes que ela
entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena de

sistema.
3. Filtro pode ter filtragem fina, pois a presso do

sistema pode impulsionar o fluido.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do
circuito.
2. Alguns componentes do sistema pode ser afetado

pela contra presso.
Filtro de Retorno
Acessrios
Vlvulas de Desvio
ou By Pass: Ela
entra em operao
toda vez que o
diferencial de
presso entre dois
pontos, que a
mesma est
plugada,
ultrapassa um
determinado valor.
Acessrios
Tubos e Conexes
Acessrios
Tubos e Conexes
Acessrios
Tubos e Conexes
Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos
Exemplo: Mangueiras
Funes das mangueiras no sistemas
hidrulicos:
1) conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) absorver vibraes;
3) compensar e/ou dar liberdade de
movimentos.
Partes construtivas:
1)Tubo Interno ou Alma de Mangueira
2)Reforo ou Carcaa
3)Cobertura ou Capa
Acessrios
Tubos e Conexes
Tubo Interno ou Alma de Mangueira
Construdo de material flexvel e de baixa porosidade, ser
compatvel e termicamente estvel com o fluido a ser
conduzido.
Reforo ou Carcaa
Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o
reforo quem determina a capacidade de suportar
presses. Sua disposio sobre o tubo interno pode ser na
forma tranado ou espiralado.
Cobertura ou Capa
Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por
finalidade proteger o reforo contra eventuais agentes
externos que provoquem a abraso ou danificao do
reforo.
Tipos de Conexes para Mangueira
Conexo Reutilizvel-Podemos trocar a

mangueira sem perder a conexo
Sem Descascar a
extremidade da Descasca a extremidade
mangueira - No SKIVE da mangueira-Tipo SKIVE
Conexo Permanente-No suporta a troca da

mangueira sem perder a conexo
Tipo SKIVE Tipo No SKIVE

Acessrios Para Mangueiras
Flange Avulsa
Flange Vulsa
Hidrulica
Aula 3
Bombas
Professor:
Tec. Mecatrnica
Bombas de Engrenagem
Bombas de Engrenagem-
Funcionamento
Tipos de Engrenagens
Hidrulica
Aula 4
Vlvulas
Professor:
Tec. Mecatrnica
Presso
Presso
Vlvulas limitadoras
de Presso
Controlam a presso
mxima do sistema
Vlvula de presso normalmente fechada

Presso
Vlvulas de
seqncia
Fazem com que uma

operao ocorra antes
da outra
Vlvula de presso
normalmente fechada
Presso
Vlvulas de
contrabalano
So utilizadas para
equilibrar ou
contrabalanar um
peso
Vlvula de presso
normalmente fechada
Presso
Vlvulas redutoras
de presso
Fazem com que a fora

aplicada por um
atuador seja menor que
a de outro
Vlvula de presso
normalmente ABERTA
Presso
Vlvulas de
descarga
So utilizadas, por
exemplo, para
descarregar um
acumulador.
Vlvula de presso
normalmente fechada
acionada remotamente
Vlvulas Controladoras de
Vazo
Qualquer modificao na presso antes

ou depois de um orifcio afeta o fluxo
atravs dele. Essas modificaes
devem ser neutralizadas, ou
compensadas, para que um orifcio
possa medir o fluxo com preciso.
Vazo
Vlvulas controladoras de vazo com

presso compensada
So classificadas como do tipo

restritora ou by pass
Vazo

presso compensada: TIPO RESTRITORA
Quando a presso do lado A aumenta, o mbolo

deslocado para o lado B, diminuindo a passagem.
Vazo

presso compensada: TIPO BY PASS
Quando o diferencial de
presso aumenta, h um
desvio para o tanque.
Vazo
Tambm modificaes na temperatura

afetam o fluxo atravs de um orifcio,
por modificar a viscosidade do mesmo.
Vazo

compensao de temperatura
Com haste bimetlica

Orifcio de canto vivo
Vazo
Vlvulas
controladoras de
vazo com
compensao de
temperatura com
haste bimetlica
Uma haste bimetlica ou de alumnio ligada

parte mvel que controla o tamanho do orifcio.
Vazo
Compensao de
temperatura num
orifcio de canto
vivo
Experimentos em laboratrios mostram que quando

um fluido passa por um orifcio com canto vivo, a
taxa de fluxo no alterada pela temperatura.
Vazo
Vlvula controladora de fluxo com

temperatura e presso
compensadas
Elemento Lgico
Pode assumir
uma infinidade
de funes
dependendo do
tipo de
montagem.
Elemento Lgico
Funo de reteno
de B para A
Elemento Lgico
Funo VCD 2/2

com Reteno
Com o solenide desligado, o leo flui somente

de B para A. Ligando o solenide, tem-se fluxo
nos dois sentidos.
Elemento Lgico
Funo de Reteno
Pilotada
Enquanto a vlvula no for pilotada, o leo flui

apenas de A para B. Pilotando a vlvula ocorre o
fluxo nos dois sentidos.
Elemento Lgico
Funo de Reteno
com
Estrangulamento
Um limitador regulvel evita que o mbolo se

desloque totalmente, restringindo a passagem do
fluido de A para B. De B para A ocorre o corte.
Elemento Lgico
Funo Vlvula
Limitadora de Presso
Com o solenide desligado, o fluido somente passa de

A para B se estiver a uma presso acima da regulada.
O fluxo de B para A livre. Com o solenide ligado o
fluxo livre em ambas as direes.
Elemento Lgico
Observaes
O uso de elementos lgicos torna os

sistemas complicados e caros.
S devem ser usados no caso de serem
necessrias altas vazes, combinaes
de vrias funes sem vazamento ou
economia de espao.
Hidrulica
Aula 5
Atuadores
Professor:
Tec. Mecatrnica
Atuadores Hidrulicos
Cilindros martelo
Cilindros telescpicos ou
de mltiplos estgio
Osciladores Hidrulicos
um atuador rotativo com campo de giro
limitado. Um tipo comum o chamado
cremalheira e pisto.
Osciladores de Palheta
Possuem o mximo valor de sada de torque para
um tamanho reduzido. Podem ser de palheta simples
ou dupla.
Exerccio Pneumtica
Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ao (Comando Direto).
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ao Utilizando uma Vlvula Duplo Piloto.
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ao de Dois Pontos Diferentes e
Independentes (Utilizar Elemento OU).
Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ao Atravs de Acionamento Simultneo de
Duas Vlvulas Acionadas por Boto (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Vlvulas 3/2 vias Boto Mola em Srie.
Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ao, sem Possibilidade de
Parada em seu Curso.
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Ao com Paradas Intermedirias.
Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula
Simples Piloto.
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ao, Utilizando uma Vlvula Duplo
Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.
Circuito - 11
Circuito - 12
Circuito - 13
Circuito - 14
Circuito - 15
Circuito - 16
Circuito - 17
Circuito - 18
Circuito - 19
Circuito - 20
Circuito - 21
Circuito - 22
A
B
Circuito - 23
A B
Circuito - 24
A B
Circuito - 25
A B
Circuito - 26
A B
Circuito - 27
B C
A
Circuito - 28
A
B
Circuito - 29
A B C
Circuito - 30
A B
Circuito - 31
A B

Pneumática: Conceitos Básicos e Produção de Ar Comprimido

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Pneumtica

Possumos um recipiente contendo ar;

Quando a vlvula aberta o ar expande,

Presso Atmosfrica 0,710 kgf/cm 2

Camadas Gasosas da Atmosfera

A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

A Presso Atmosfrica Atua em Todos os Medio da Presso Atmosfrica

Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

O ANSI (American National Standard Institute)

VERMELHO: Indica presso de alimentao

VIOLETA: Indica que a presso do sistema foi

LARANJA: Indica linha de comando, pilotagem ou

AMARELO: Indica uma restrio no controle de

AZUL: Indica fluxo em descarga, escape ou retorno.

VERDE: Indica suco ou linha de drenagem.

BRANCO: Indica fluido inativo. Ex: armazenagem.

Compressores so mquinas destinadas a

Compressor Dinmico de Fluxo Radial

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compres-

dotado de apenas uma cmara de compresso, onde o

Compressor de duplo efeito

Possui duas cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo

Sistema de refrigerao de compressores

Manter a baixa temperatura do equipamento

Esse resfriamento pode ser feito por:

Diminui ainda mais a umidade do ar

Secagem por adsoro

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

Dreno Manual Dreno Automtico

Filtros coalescentes atendem a essas necessidades

Seco de um Regulador de Presso com Escape

Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

A - Mola F - Orifcio de Sangria

Refil - Filtro Regulador

As vlvulas pneumticas so classificadas

Vlvulas de Controle Direcional

o nmero de conexes de trabalho que a vlvula

As setas indicam a interligao interna das

Vlvula direcional de 2/2 vias

Possui a funo de liga-desliga

Vlvula direcional de 2/2 vias

Possui a funo de liga-desliga

Diferena das vlvulas 2/2 vias e 3/2 vias

Em uma vlvula de 3/2 vias, a vlvula inverte o fluxo da via de

Vlvulas normalmente abertas e

No 10: Piloto que isola a alimentao

Atuadores de vlvulas direcionais

Acionadas pelo homem:

Nesses casos as vlvulas so comutadas pela

O piloto pode ser

Um sinal eltrico utilizado para acionar um

A energia do prprio ar comprimido utilizada

Vlvula de Controle Direcional

3/2 Vias Boto Mola N.F.

Vlvula de Controle Direcional

2/2 Vias Rolete Mola N.F.

Vlvula de Controle Direcional

3/2 Vias Pino Mola N.F.