INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE
INGENIERA
Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS

Actividad experimental 2
Sistemas Automatizados
Integrantes:

Montes Aarn
Salvador Molina Jennifer
Uriostegui Fernndez Grisela
Velasco Romero Geovanny
Zamorano Martnez Andrea

Profesor: Abraham Garca Milln

Secuencia: 4IM73
 INTRODUCCION:
La ciencia y la tecnologa han avanzado notablemente
en el campo de la automatizacin, disminuyendo la
intervencin humana en tareas repetitivas y
montonas, optimizando los recursos, facilitando las
tareas que implican cierto nivel de potencia y
precisin.
Han aparecido en las ltimas dcadas dispositivos
que permiten conocer el estado de una variable fsica
al relacionarse con ella mediante algn contacto o
proximidad, bajo un principio fsico. Estos dispositivos,
llamados sensores, se utilizan en la automatizacin
para suministrar informacin.
OBJETIVO
Que el alumno sea capaz de realizar diagramas de
los circuitos de control combinacional a partir de la
lgica cableada o lgica por relevador.
MARCO TERICO
RELEVADOR:
Dispositivo que funciona como un
interruptor controlado por un circuito
electrnico en el que, por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctrico independientes.

Formado por:
El electroimn
Contacto comn
Contactos mviles
Un rel debe cumplir con determinados requisitos
prcticos:
Elevadas frecuencias de conmutacin
Conmutacin de corriente y tensiones muy
pequeas y tambin relativamente altas
Velocidad de trabajo alta, es decir, en tiempos
mnimos de conmutacin

Utilizados principalmente para el procesamiento de

seales.
Tipos de rel

Rels electromecnicos
1. Convencionales
2. Polarizados
3. Reed inversores
Rels hbridos
Rels de estado slido
 Estructura de un rel

o Circuito de entrada, control o excitacin

o Circuito de acoplamiento
o Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
1. Circuito excitador
2. Dispositivo conmutador de frecuencia
3. Protecciones
 Caractersticas generales

El aislamiento entre los terminales de entrada

y de salida
Adaptacin sencilla a la fuente de control
Posibilidad de soportar sobrecargas
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de
salida:
1. En estado abierto, alta impedancia
2. En estado cerrado, baja impedancia
 Caractersticas generales

Para rels de estado slido:

Gran nmero de conmutaciones larga vida til
Conexin en el paso de tensin por cero
desconexin en el paso de intensidad por cero
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y
MOS.
Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes
Cerrado a las influencias exteriores por un
recubrimiento plstico
Simbologa de rels
Nomenclatura de
contactos de
relevadores
 Tipos de memorias
Las memorias con realimentacin se desconectan cuando hay un fallo en la
alimentacin de energa, como condicin de seguridad.

Presentan facilidad para establecer prioridad en su conexin o en su

desconexin.

Aplicacin de los elementos

La mayor parte de los automatismos de tipo todo-nada no se resuelven solo
con funciones combinacionales.

A los elementos de memoria que utilizamos en los sistemas secuenciales

tambin se les conozca como biestable.
 Clasificacin de las memorias
1. En el elemento de entrada
(Arrancador con enclave)
Clasificacin de las memorias
2.- En el elemento de interface
(Electrovlvula biestable)
 Clasificacin de las memorias
3.- En el elemento de control (Relevadores)
 DESARROLLO EXPERIMENTAL
Ejercicio 1
1. Identificar y tomar tres sensores de la charola de equipo: un sensor capacitivo, un sensor ptico y
un sensor inductivo.
2. Montar los tres sensores en el tablero de la mesa para posterior conexionado.
3. La conexin se lleva a cabo de la siguiente manera. Primero se conectan las lneas de alimentacin
de la fuente a un banco de cargas. Esto es para evitar que se aglomeren los cables de conexin de la
fuente de alimentacin, lo que podra provocar un falso contacto o un corto circuito que dae los
sensores.
4. El tipo de conexin de los sensores es PNP por lo que en borne o hilo de respuesta (color negro) se
conecta a una lmpara de sealizacin ubicadas en el banco de cargas, el borde de hilo de retorno se
conecta a la lnea de cero volts del banco de cargas (color azul) y el borde o el hilo de corriente a la
lnea de +24 VCC del banco de cargas (color rojo).
5. Una vez conectados los tres sensores revisar que las conexiones sean las corrientes.
6. Se conecta la fuente de alimentacin al banco de cargas y se enciende la fuente
7. Primero se comparan los sensores entre s, es decir, se someten a apruebas con diversos
materiales.
8. Desmontar la fuente y desconectar el equipo.
 Figura 2.8
 Figura 2.9
Para esta actividad se obtuvieron los siguientes datos:

MATERIAL PTICO CAPACITIVO INDUCTIVO

plstico si no no
bronce si si si
plata no si si
aluminio si si si
vidrio si si no
papel si no si
tela si no si
piel si si si
madera si si no

acero inoxidable si si si

acero al carbn no si si
latn si si si
cobre niquel si si si
oro si si si
Ejercicio 2: Tipos de conexiones entre los sensores
1. Realizarlas conexiones de los circuitos como se muestra a
continuacin
Figura 2.10
Figura 2.11

Figura 2.12
Evidencias de aprendizaje
Construir tablas de verdad para cada una de las conexiones realizadas
Configuracin en serie
PTICO INDUCTIVO LAMPARA
0 0 0
Se deben de activar los dos sensores al
0 1 0
mismo tiempo ya que uno depende del otro
1 0 0
1 1 1

Configuracin en paralelo
PTICO INDUCTIVO LAMPARA
0 0 0 La lmpara se enciende con cualquier
0 1 1 combinacin, excepto en la que no se
1 0 1 activa ningn sensor
1 1 1

Configuracin mixta
PTICO CAPACITIVO INDUCTIVO LAMPARA
0 0 0 0 Slo enciende cuando por lo
0 0 1 0 menos dos sensores estn
0 1 0 1 activos
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
CONCLUSIONES