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5 Introduo anlise
diferencial de escoamentos
5.1 Conservao da massa
5.2 Funo corrente
5.3 Movimento de um elemento fluido - Cinemtica
5.4 Equao da Quantidade de Movimento
5.1 Conservao da massa
5.1.1 Coordenadas retangulares
dx 1 dx
2 2
x dx 2 2 ...
x 2 x 2! 2
Desprezando termos de ordem superior:
dx
x dx 2
x 2
u dx
u x dx 2 u
x 2
dx dx
x dx 2
x 2 x 2
u dx u dx
u x dx 2 u u
x 2 x 2
V.dA
Fluxo de massa atravs da superfcie de controle
de um volume de controle diferencial retangular SC
XE
m XD
m
dx u dx
m XE u dy.dz
x 2 x 2
dx u dx
m XD u dy.dz
x 2 x 2
dx u dx
m XE u dy.dz
x 2 x 2
1 u
m XE u dy.dz u dx.dy.dz
2 x x
dx u dx
m XD u dy.dz
x 2 x 2
1 u
m XD u dy.dz u dx.dy.dz
2 x x
u u
m XE m XD u dV
m XE m XD
dV
x x x
u u
m XE m XD u dx.dy.dz
dV
x x x
v v
y E m
m y D v dy.dz.dx dV
y y y
z D w w dz.dx.dy w dV
z E m
m
z z z
u v w
SC V.dA x y z dV
Conservao da massa para um volume de
controle diferencial retangular
dV
0 VC
V.dA
t SC
dV u v w
0 VC
dV
t x y z
No volume de controle diferencial a massa especfica independente do volume
u v w
0 dV dV
t x y z
u v w
0
t x y z
Equao diferencial para o princpio da conservao da massa
Operador GRADIENTE (sobre campo escalar U)
U U U
grad U U i j k U i j k
x y z x y z
A velocidade do gs
unidimensional e proporcional
distncia em relao
extremidade fechada; varia
linearmente de zero, na
extremidade, a u=V no pisto.
Avalie a taxa de
variao da massa especfica do
gs nesse instante. Obtenha
uma expresso para a massa
especfica como uma funo do
tempo.
u v w
0
t x y z
Escoamento unidimensional
u
0
t x
u u
u
t x x x
No h variao espacial de no volume : 0
x
u
t x
x u V V
Como: uV
L x L t L
Com esta derivada obtm a taxa V
de variao da massa especfica 0
no instante inicial (item a): t t 0 L0
12
18 1.440 [kg / m3
.s]
t t 0 0,15
1
( t ) 0
1 Vt / L0
5.1.2 Coordenadas cilndricas
Em coordenadas cilndricas o operador vetorial dado por:
1
r k
r r z
1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )
.V 0 0
t r r r z t
Princpio da conservao da massa em coordenadas cilndricas
1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )
0
r r r z t
1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )
0
r r r z
5.2 Funo corrente para escoamento
incompressvel bidimensional
O objetivo descrever matematicamente vrias configuraes
geomtricas de escoamentos bidimensionais:
u v w u v
0 0
t x y z x y
Se uma funo contnua, chamada funo corrente, for definida de modo que:
u e v
y x
A funo corrente satisfaz a equao da continuidade (eq. da cons. da massa) :
u v 2 2
0
x y xy yx
As linhas de corrente so linhas traadas no campo de escoamento
tais que, em um dado instante, so tangentes direo do escoamento, em
cada ponto.
Sendo d r um elemento de comprimento da linha de corrente:
V dr 0 (u i v j ) (dx i dy j ) (udy vdx )k
Assim, a equao de uma linha de corrente em um escoamento
bidimensional :
u e v
udy vdx 0 y x
dx dy 0
x y
Para uma linha de corrente:
dx dy 0
x y
Entre dois pontos quaisquer:
As linhas de corrente instntaneas
dx dy d
x y
Para uma profundidade unitria,a vazo atravs de AB :
y2 y2
Q u dy dy
y1 y1 y
Ao longo de AB, x=constante, e d ydy . Portanto:
y2 2
Q dy d 2 1
y1 y 1
Em coordenadas cilndricas :
(rVr ) V
0
r
u e v Do campo de velocidade dado : u Ax
y x y
Integrando com relao a y : dy f ( x ) Axy f ( x )
y
A funo f(x) pode ser avaliada usando-se a equao para v :
df ( x ) df ( x )
v Ay v Ay 0 Axy c
x dx dx
A constante arbitrada como zero de modo que a linha de
corrente atravs da origem seja designada como 1 0
2xy (m3 / s / m)
5.3 Movimento de um elemento fluido
Cinemtica
Translao Rotao
V V V V
dVp dxp dyp dzp dt
x y z t
dVp V dx p V dy p V dzp V
ap
dt x dt y dt z dt t
dxp dyp dzp
u v e w
dt dt dt
dVpV V V V
ap u v w
dt x y z t
DV V V V V
ap u v w
Dt x y z t
A derivada total, DV Dt usualmente chamada de derivada substancial
DV V V V V
ap u v w
Dt x y z t
acelerao acelerao acelerao
total de uma convectiva local
partcula
V V V DV V
u v w V. V ap V. V
x y z Dt t
Vr V Vr V2 Vr Vr
arp Vr Vz
r r r z t
V V V Vr V V V
ap Vr Vz
r r z z t
Vz V Vz Vz Vz
a zp Vr Vz
r r z t
Dados : Escoamento permanente, unidimensional, incompressvel,
atravs do duto convergente mostrado.
x
V V11 i
L
x i y j zk
v
v v0 x
x
u
u u0 y
y
x y
0a lim lim 0b lim lim
t 0 t t 0 t t 0 t
t 0 t
v u
xt yt
x y
0a lim
v x xt x v 0b lim
u y yt y
u
t 0 t x t 0 t y
1 v u 1 w v 1 u w
z
e
2 y z 2 z x
x y
2 x y
1 w v u w v u
x i y j zk i j k
2 y z z x x y
Rotacional V V
1 Vorticidade : 2 V
V
2 Circulao : V.ds
C
Coordenadas cilndricas:
1 V V V V 1 rV 1 V
V z
r r z
r
z
r z z r r r r
5.3.3 Deformao dos fluidos
A deformao angular de um elemento fluido envolve variaes no ngulo
entre duas linhas perpendiculares
Taxa de deformao
angular:
d d d
dt dt dt
d
lim
lim
/ x
lim
v x xt x v
dt t 0 t t 0 t t 0 t x
d
lim
lim
/ y
lim
u y yt y u
dt t 0 t t 0 t t 0 t y
Taxa de deformao d d d v u
angular no plano xy ser :
dt dt dt x y
Dados : Campo de velocidade, V U( y h) i U= 4 mm/s e h= 4 mm.
Partculas fluidas marcadas em t=0 formando uma cruz, como mostrado:
Determinar : (a) As posies dos pontos a,b,c e d em t= 1,5 s.
(b) Taxa de deformao angular.
(c) Taxa de rotao de uma partcula fluida.
u v 1 U
A taxa de deformao angular : U 0 1 [rd / s]
y x h h
1 v u 1 U 1U
A rotao : z 0 0,5 [rd / s]
2 x y 2 h 2h
5.4 Equao da quantidade de movimento
Uma equao dinmica descrevendo o movimento do fluido pode ser
obtida aplicando-se a segunda lei de Newton a uma partcula
dP
F
dt sistema
A quantidade de movimento do sistema : Psistema Vdm
massa ( sistema)
dV
Para um sistema infinitesimal de massa dm: dF dm
dt sistema
DV V V V V
dF dm dm u v w
Dt x y z t
5.4.1 Foras atuando sobre uma partcula fluida
As foras que atuam sobre um elemento fluido podem ser classificadas
como de massa ou de superfcie.
As de superfcie incluem tanto as normais quanto as tangenciais (de
cisalhamento).
xx dx xx dx
dFS x xx dy dz xx dy dz
x 2 x 2
y x dy y x dy
y x dz dx y x dz dx
y 2 y 2
zx dz zx dz
zx dx dy zx dx dy
z 2 z 2
xx y x zx
dFSx
dx dy dz
dy dz dx dz dx dy
x y z
Fora infinitesimal resultante de superfcie na direo x:
xx y x zx
dFS x dV
x y z
Foras infinitesimais resultante (de campo e de superfcie) nas direes x,y e z:
xx y x zx
dFx dFC x dFS x gx dV
x y z
xy y y zy
dFy dFC y dFS y gy dV
x y z
xz y z zz
dFz dFCz dFSz gz dV
x y z
5.4.2 Equao diferencial da Quantidade de Movimento
DV V V V V
dF dFx i dFy j dFzk dm dm u v w
Dt x y z t
xx y x zx u u u u Du
gx u v w
x y z t x y z Dt
xy y y zy v v v v Dv
gy u v w
x y z t x y z Dt
xz y z zz w w w w Dw
gz u v w
x y z t x y z Dt
5.4.3 Fluidos Newtonianos : a Equao de Navier-Stokes
Para um fluido newtoniano, as tenses viscosas so proporcionais s
taxas de deformao angular.
v u 2 u
xy y x xx p .V 2
x y 3 x
w v 2 v
y z zy y y p .V 2
y z 3 y
u w 2 w
zx xz zz p .V 2
z x 3 z
Du p u 2 u v w u
gx 2 .V
Dt x x x 3 y y x z x z
Dv p u v v 2 v w
gy 2 .V
Dt y x y x y y 3 z z y
Dw p w u v w w 2
gz 2 .V
Dt z x x z y z y z z 3
u u u u p 2u 2u 2u
u v w gx 2 2 2
t x y z x x y z
v v v v p 2v 2v 2v
u v w gy 2 2 2
t x y z y x y z
w w w w p 2w 2w 2w
u v w gz 2 2 2
t x y z z x y z