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Cap.

5 Introduo anlise
diferencial de escoamentos
5.1 Conservao da massa
5.2 Funo corrente
5.3 Movimento de um elemento fluido - Cinemtica
5.4 Equao da Quantidade de Movimento
5.1 Conservao da massa
5.1.1 Coordenadas retangulares

Expanso em srie de Taylor :

dx 1 dx
2 2

x dx 2 2 ...
x 2 x 2! 2
Desprezando termos de ordem superior:

dx
x dx 2
x 2

u dx
u x dx 2 u
x 2

dx dx
x dx 2
x 2 x 2

u dx u dx
u x dx 2 u u
x 2 x 2

V.dA
Fluxo de massa atravs da superfcie de controle
de um volume de controle diferencial retangular SC

XE
m XD
m

dx u dx
m XE u dy.dz

x 2 x 2
dx u dx
m XD u dy.dz

x 2 x 2
dx u dx
m XE u dy.dz

x 2 x 2
1 u
m XE u dy.dz u dx.dy.dz

2 x x

dx u dx
m XD u dy.dz

x 2 x 2

1 u
m XD u dy.dz u dx.dy.dz

2 x x

u u
m XE m XD u dV
m XE m XD
dV
x x x
u u
m XE m XD u dx.dy.dz
dV
x x x
v v
y E m
m y D v dy.dz.dx dV
y y y

z D w w dz.dx.dy w dV
z E m
m
z z z

Fluxo de massa total atravs da superfcie de controle


de um volume de controle diferencial retangular

u v w
SC V.dA x y z dV
Conservao da massa para um volume de
controle diferencial retangular

dV
0 VC
V.dA
t SC

dV u v w
0 VC
dV
t x y z
No volume de controle diferencial a massa especfica independente do volume

u v w
0 dV dV
t x y z
u v w
0
t x y z
Equao diferencial para o princpio da conservao da massa
Operador GRADIENTE (sobre campo escalar U)

U U U
grad U U i j k U i j k
x y z x y z

Operador DIVERGENTE (sobre campo vetorial A)



div A .A i
j k . A1 i A 2 j A 3 k
x y z
A A A 3
div A .A 1
2

x y z
u v w
.( V ) div V
x y z

Princpio da conservao da massa
.V 0
(forma compacta)
t

Escoamento incompressvel , = constante :


u v w
.V 0 ou 0
x y z
Escoamento compressvel , regime permanente :
u v w
.V 0 ou 0
x y z
Um amortecedor a gs na suspenso de um automvel comporta-se como um
dispositivo pisto-cilindro. Num instante em que o pisto est em L=0,15 m afastado da
extremidade fechada do cilindro, a massa especfica do gs uniforme em 18 kg/m3 e o
pisto comea a mover-se, afastando-se da extremidade fechada do cilindro, com V=12 m/s.

A velocidade do gs
unidimensional e proporcional
distncia em relao
extremidade fechada; varia
linearmente de zero, na
extremidade, a u=V no pisto.

Avalie a taxa de
variao da massa especfica do
gs nesse instante. Obtenha
uma expresso para a massa
especfica como uma funo do
tempo.

Determinar: a) a taxa de variao da massa especfica


b) (t).

u v w
0
t x y z
Escoamento unidimensional

u
0
t x
u u
u
t x x x


No h variao espacial de no volume : 0
x
u

t x
x u V V
Como: uV
L x L t L
Com esta derivada obtm a taxa V
de variao da massa especfica 0
no instante inicial (item a): t t 0 L0
12
18 1.440 [kg / m3
.s]
t t 0 0,15

Notando que L varivel no tempo: L( t ) L0 V.t


V V
( t ) ( t )
t L( t ) (L 0 V.t )
d V d t Vdt L0

(L 0 V.t )
dt 0 0 (L0 V.t ) ln
0
ln
L 0 Vt

1
( t ) 0
1 Vt / L0
5.1.2 Coordenadas cilndricas
Em coordenadas cilndricas o operador vetorial dado por:

1
r k
r r z

1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )
.V 0 0
t r r r z t
Princpio da conservao da massa em coordenadas cilndricas

1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )
0
r r r z t

Escoamento incompressvel , = constante :


1 (rVr ) 1 V Vz
0
r r r z

Escoamento compressvel , regime permanente :

1 (rVr ) 1 (V ) (Vz )
0
r r r z
5.2 Funo corrente para escoamento
incompressvel bidimensional
O objetivo descrever matematicamente vrias configuraes
geomtricas de escoamentos bidimensionais:

u v w u v
0 0
t x y z x y
Se uma funo contnua, chamada funo corrente, for definida de modo que:


u e v
y x
A funo corrente satisfaz a equao da continuidade (eq. da cons. da massa) :

u v 2 2
0
x y xy yx
As linhas de corrente so linhas traadas no campo de escoamento
tais que, em um dado instante, so tangentes direo do escoamento, em
cada ponto.

Sendo d r um elemento de comprimento da linha de corrente:

V dr 0 (u i v j ) (dx i dy j ) (udy vdx )k
Assim, a equao de uma linha de corrente em um escoamento
bidimensional :

u e v
udy vdx 0 y x

Substituindo as equaes da funo corrente, tem-se,


para um linha de corrente:


dx dy 0
x y
Para uma linha de corrente:


dx dy 0
x y
Entre dois pontos quaisquer:
As linhas de corrente instntaneas
dx dy d
x y
Para uma profundidade unitria,a vazo atravs de AB :
y2 y2
Q u dy dy
y1 y1 y
Ao longo de AB, x=constante, e d ydy . Portanto:
y2 2
Q dy d 2 1
y1 y 1
Em coordenadas cilndricas :

Princpio da Conservao da Massa, escoamento bidimensional:

(rVr ) V
0
r

Velocidade radial, tangencial e respectiva funo corrente


1
Vr e V
r r

Dados: Campo de velocidade, V Ax i Ay j com A = 2 s-1.
Determinar: (a) Funo corrente
(b) Trace grficos no primeiro e segundo quadrantes


u e v Do campo de velocidade dado : u Ax
y x y


Integrando com relao a y : dy f ( x ) Axy f ( x )
y
A funo f(x) pode ser avaliada usando-se a equao para v :

df ( x ) df ( x )
v Ay v Ay 0 Axy c
x dx dx
A constante arbitrada como zero de modo que a linha de
corrente atravs da origem seja designada como 1 0

2xy (m3 / s / m)
5.3 Movimento de um elemento fluido
Cinemtica

Elemento infinitesimal de fluido


5.3.1 Acelerao de uma partcula fluida em um
campo de velocidade

Translao Rotao

Deformao Angular Deformao Linear



Dado o campo de velocidade, V V( x, y, z, t ) , determine a
acelerao de uma partcula fluida, a p

Vp ] t V( x, y, z, t )

Vp ] t dt V( x dx, y dy, z dz, t dt )

dVp , a variao da velocidade
dapartcula,

ao mover-se da posio r para r d r
dada por:


V V V V
dVp dxp dyp dzp dt
x y z t

dVp V dx p V dy p V dzp V
ap
dt x dt y dt z dt t
dxp dyp dzp
u v e w
dt dt dt

dVpV V V V
ap u v w
dt x y z t

Para lembrarmo-nos de que o clculo da acelerao de uma


de velocidade requer uma derivada total,
partcula fluda em um campo
esta recebe o smbolo DV Dt . Assim:


DV V V V V
ap u v w
Dt x y z t


A derivada total, DV Dt usualmente chamada de derivada substancial

DV V V V V
ap u v w
Dt x y z t
acelerao acelerao acelerao
total de uma convectiva local
partcula


V V V DV V
u v w V. V ap V. V
x y z Dt t

Para escoamento bidimensional : Para escoamento unidimensional :



DV V V V DV V V
u v u
Dt x y t Dt x t
Em coordenadas retangulares (trs componentes da acelerao total):
Du u u u u
a xp u v w
Dt x y z t
Dv v v v v
a yp u v w
Dt x y z t
Dw w w w w
a zp u v w
Dt x y z t
Em coordenadas cilndricas (trs componentes da acelerao total) :

Vr V Vr V2 Vr Vr
arp Vr Vz
r r r z t
V V V Vr V V V
ap Vr Vz
r r z z t
Vz V Vz Vz Vz
a zp Vr Vz
r r z t
Dados : Escoamento permanente, unidimensional, incompressvel,
atravs do duto convergente mostrado.

x
V V11 i
L

Determinar : (a) A componente x da acelerao de uma partcula movendo-


se no campo de escoamento
(b) Para a partcula localizada em x=0 em t=0, obtenha uma
expresso para a sua:
(1) Posio , xp , como uma funo do tempo.
(2) Componente x da acelerao, axp . como uma funo do tempo.
5.3.2 Rotao dos fluidos

A rotao , , de uma partcula fluida definida como a velocidade
angular mdia de quaisquer duas linhas perpendiculares que se cruzam
nocentro da partcula.


x i y j zk
v
v v0 x
x

u
u u0 y
y

x y
0a lim lim 0b lim lim
t 0 t t 0 t t 0 t
t 0 t

v u
xt yt
x y

0a lim
v x xt x v 0b lim
u y yt y

u
t 0 t x t 0 t y
1 v u 1 w v 1 u w
z

e
2 y z 2 z x
x y
2 x y
1 w v u w v u
x i y j zk i j k
2 y z z x x y


Rotacional V V

1 Vorticidade : 2 V
V
2 Circulao : V.ds
C

Coordenadas cilndricas:
1 V V V V 1 rV 1 V
V z
r r z
r
z
r z z r r r r
5.3.3 Deformao dos fluidos
A deformao angular de um elemento fluido envolve variaes no ngulo
entre duas linhas perpendiculares

Taxa de deformao
angular:

d d d

dt dt dt
d
lim

lim
/ x
lim
v x xt x v

dt t 0 t t 0 t t 0 t x
d
lim

lim
/ y
lim
u y yt y u
dt t 0 t t 0 t t 0 t y

Taxa de deformao d d d v u
angular no plano xy ser :
dt dt dt x y

Dados : Campo de velocidade, V U( y h) i U= 4 mm/s e h= 4 mm.
Partculas fluidas marcadas em t=0 formando uma cruz, como mostrado:
Determinar : (a) As posies dos pontos a,b,c e d em t= 1,5 s.
(b) Taxa de deformao angular.
(c) Taxa de rotao de uma partcula fluida.

u v 1 U
A taxa de deformao angular : U 0 1 [rd / s]
y x h h
1 v u 1 U 1U
A rotao : z 0 0,5 [rd / s]
2 x y 2 h 2h
5.4 Equao da quantidade de movimento
Uma equao dinmica descrevendo o movimento do fluido pode ser
obtida aplicando-se a segunda lei de Newton a uma partcula

dP
F
dt sistema


A quantidade de movimento do sistema : Psistema Vdm
massa ( sistema)


dV
Para um sistema infinitesimal de massa dm: dF dm
dt sistema

DV V V V V
dF dm dm u v w
Dt x y z t
5.4.1 Foras atuando sobre uma partcula fluida
As foras que atuam sobre um elemento fluido podem ser classificadas
como de massa ou de superfcie.
As de superfcie incluem tanto as normais quanto as tangenciais (de
cisalhamento).

Balano de foras (dir.x) que atuam nas 6 superfcies do elemento


Balano de foras (dir.x)
que atuam nas 6
superfcies do elemento :

xx dx xx dx
dFS x xx dy dz xx dy dz
x 2 x 2
y x dy y x dy
y x dz dx y x dz dx
y 2 y 2
zx dz zx dz
zx dx dy zx dx dy
z 2 z 2
xx y x zx
dFSx
dx dy dz
dy dz dx dz dx dy
x y z
Fora infinitesimal resultante de superfcie na direo x:

xx y x zx
dFS x dV
x y z
Foras infinitesimais resultante (de campo e de superfcie) nas direes x,y e z:

xx y x zx
dFx dFC x dFS x gx dV
x y z
xy y y zy
dFy dFC y dFS y gy dV
x y z
xz y z zz
dFz dFCz dFSz gz dV
x y z
5.4.2 Equao diferencial da Quantidade de Movimento

DV V V V V
dF dFx i dFy j dFzk dm dm u v w
Dt x y z t

Equao diferencial da Quantidade de Movimento nas direes x,y e z:

xx y x zx u u u u Du
gx u v w
x y z t x y z Dt
xy y y zy v v v v Dv
gy u v w
x y z t x y z Dt
xz y z zz w w w w Dw
gz u v w
x y z t x y z Dt
5.4.3 Fluidos Newtonianos : a Equao de Navier-Stokes
Para um fluido newtoniano, as tenses viscosas so proporcionais s
taxas de deformao angular.

As tenses podem ser expressas em termos dos gradientes de


velocidade e das propriedades dos fluidos (em coordenadas retangulares), como
segue (p a presso termodinmica local) :

v u 2 u
xy y x xx p .V 2
x y 3 x
w v 2 v
y z zy y y p .V 2
y z 3 y
u w 2 w
zx xz zz p .V 2
z x 3 z

Correlaes para tenses superficiais no elemento fluido infinitesimal


Substituindo as correlaes para tenses superfciais na equao
diferencial para quantidade de movimento do elemento fluido infinitesimal :

Du p u 2 u v w u
gx 2 .V
Dt x x x 3 y y x z x z
Dv p u v v 2 v w
gy 2 .V
Dt y x y x y y 3 z z y

Dw p w u v w w 2
gz 2 .V
Dt z x x z y z y z z 3

Estas equaes do movimento fluido so chamadas de equaes de Navier-Stokes.


As equaes de Navier-Stokes so simplificadas quando aplicadas a
escoamento incompressvel (=cte) e fluidos de viscosidade tambm constante.

u u u u p 2u 2u 2u
u v w gx 2 2 2
t x y z x x y z

v v v v p 2v 2v 2v
u v w gy 2 2 2
t x y z y x y z

w w w w p 2w 2w 2w
u v w gz 2 2 2
t x y z z x y z

Para o caso de escoamento sem atrito 0, as equaes acima se


resumem equao de Euler:

DV
g p
Dt