FACULTAD DE INGENIERA

UNIVERSIDAD DE ATACAMA

CONFIABILIDAD DE COMPONENTES
Y SISTEMAS

Relator: Rodrigo Huenumn Rojas

 2

Contenidos:
Funciones Confiabilidad

Anlisis Sistemas

Anlisis Disponibilidad

Anlisis de Redundancia

Optimizacin del Mantenimiento

 FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD DE ATACAMA

FUNCIONES DE CONFIABILIDAD
 4

Definicin de Confiabilidad
Confiabilidad de un elemento es la probabilidad de que dicho elemento
funcione sin fallas durante un tiempo "t" determinado bajo condiciones
ambientales dadas.

Para cuantificarla es necesario que :

Sea fijado en forma inequvoca el criterio que determina si el elemento
funciona o no.
1. Sean establecidas exactamente las condiciones ambientales y de
utilizacin.
2. Sea definido el intervalo de tiempo durante el cual se requiere que el
elemento funcione.
 5

Confiabilidad y Mantenibilidad
Indicadores

Indicadores de Confiabilidad
- Tiempo medio de funcionamiento entre dos fallas sucesivas
MTBF (Mean Time Between Failure).
- Tiempo medio de funcionamiento entre dos intervenciones sucecivas de mantencin.
MTBM (Mean Time Between Maintenance).

Indicadores de Mantenibilidad.
- Tiempo medio tcnico de intervencin de mantencin
MTTR (Mean Time To Repair).
- tiempo medio total fuera de servicio, suma de MTTR y de tiempos de reparacin
y de espera (logsticos).
MDT (Mean Down Time).
 6

Funciones de Confiabilidad

f (t )dt 1
0
a
F (t ) f (t )dt
0

R(t ) f (t )dt 1 F (t )
a
f(t): funcin de densidad de falla.
F(t): funcin acumulada de falla.
R(t): Confiabilidad.
 Base
Conceptu
al 7

Tasa de falla
Es la probabilidad de tener una falla del sistema o del elemento
entre los instantes t y (t+Dt) a condicin de que el sistema haya
sobrevivido hasta el tiempo "t".

l (t)
Tasa de fallas de una
poblacin homognea en
funcin de su edad f ( ti )
l( ti )
R( ti )

Rodaje Vida til Desgaste

t
 Base
Conceptu
al 8

Funciones de Confiabilidad
Probabilidad de falla instantnea : f (ti) Dti
Probabilidad de fallas acumulada : F(ti)
Confiabilidad : R(ti)
 Base
Conceptu
al 9

Funciones de Confiabilidad
ni
Donde : f (ti ) Dti
No
i

i ni Ni
F (ti ) f (ti ) Dti 0
1
0 No No

Ni
R(ti ) 1 F (ti )
No

Notacin
No : Nmero de elementos buenos al instante to (instante inicial)
Ni : Nmero de elementos buenos al instante ti
ni : Nmero de elementos que fallaron entre ti y t(i+1), equivalente a DNi.
Dti: Intervalo de tiempo observado igual a t(i+1) - ti.
 Base
Conceptu
al 10

Confiabilidad a Nivel Continuo

Por hiptesis :

F (t dt ) F (t ) dF (t )
l (t ) dt
R( t ) 1 F (t )

Integrando :

t t t

dF( t )
l( t ) dt 1 F( t )
l( t )dt ln(1 F( t ))
0 0 0
 Base
Conceptu
al 11

Confiabilidad a Nivel Continuo

Aplicando exponencial :
t

l( t ) dt
e 0 = 1 - F( t )

Formalizando :

t
t

l ( t ) dt

l ( t ) dt
R( t ) e 0
F( t ) 1 e 0
 Base
Conceptu
al 12

Modelos de Confiabilidad
EXPONENCIAL NEGATIVA

f (t ) l e l t R( t ) e l t

l (t)

f (t)
l

0 t 0 t
 Base
Conceptu
al 13

Modelos de Confiabilidad
NORMAL

( t m)2 t
1

2
f (t) e 2 R ( t ) 1 f ( t )dt
2 0

f(t) l(t)

0 m t 0 t
 Base
Conceptu

Modelos de Confiabilidad : al 14

Weibull

f(t) t
t 1

= 0,5 = 3 f (t) e

= 1

0 t t 1
l(t)

l (t)

= 0,5 = 3

t
= 1

R( t ) e

0 t
 Base
Conceptu
al 15

Confiabilidad A Nivel Continuo

MTTF (Mean Time To Failure)

MTTF t f ( t)dt R( t)dt
0 0
MTBF (Mean Time Between Failures)

Perodo en el ciclo de vida de sistemas

reparables

M.T.B.F M.T.T.R.
 Base
Conceptu
al 16

Mantenibilidad
Mantenibilidad es la probabilidad de que la
intervencin de mantenimiento se lleve a cabo dentro
del tiempo definido tr.
La distribucin normal logartmica es la que mejor
representa la aleatoriedad de tr. Su explicacin ms
cientfica se basa en la separacin del proceso de
reparacin individual en dos tiempos en esencia
distintos:
Tiempo asociado a factores accidentales en la
reparacin.
Tiempo usual de la reparacin propiamente tal
 Base
Conceptu
al 17

Mantenibilidad

m(tr)
Distribucin normal logartmica para tr

tr
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ANLISIS DE SISTEMAS
 19

Configuracin en Serie

n
Rs(t ) R1(t ) R 2(t )........Rn(t ) Ri(t )
i 1
n

ls ( t ) dt n n

li ( t ) dt
l i ( t )d t

Rs(t ) e Ri(t ) e e i 1

i 1 i 1

para li = cte : MTBFi 1 MTBFs 1

li ls
 20

Efecto de Sistemas en Serie

1 0.9999

0.999
0,8

0.99
0,6
R(n)
0.98
0,4
0.95
0,2 0.90

0
0 10 20 30 40 50 60 70

N de Componentes (n)
 Ejemplo Configuracin en Serie
Un circuito electrnico simple consiste en 6 transistores, cada uno con una tasa de falla de
10-6 f/hr, 3 Capacitadores cada uno con tasa de falla de 0.5 x 10-6 f/hr, 10 resistencias cada
una con tasa de falla de 5 x 10-6 f/hr y 2 switches con tasas de falla de 2 x 10-6 f/hr.
Considerando que los cables son 100% confiables evale la probabilidad de que el sistema
funcione a las 1.000 hrs y 10.000 hrs de operacin.

21
 Ejemplo Configuracin en Serie
Un circuito electrnico simple consiste en 6 transistores, cada uno con una tasa de falla de
10-6 f/hr, 3 Capacitadores cada uno con tasa de falla de 0.5 x 10-6 f/hr, 10 resistencias cada
una con tasa de falla de 5 x 10-6 f/hr y 2 switches con tasas de falla de 2 x 10-6 f/hr.
Considerando que los cables son 100% confiables evale la probabilidad de que el sistema
funcione a las 1.000 hrs y 10.000 hrs de operacin.

22
 23

Configuracin en Paralelo

n
Rs(t ) 1 Fs(t ) 1 Fi(t )
i 1
Caso 2 equipos:

Rs R A RB R A RB MTBFS
1

1

1
l A lB l A lB
 24

Efecto de Sistemas en Paralelo

1,00

0,95

0,90
R
0,85 Anlisis de Confiabilidad
0,80

0,75
1 2 3 4 5 6

30%

25%

20%
Aumento Total R (%)
15%
Anlisis de Impacto Aumento Marginal R (%)

10%

5%

0%
1 2 3 4 5 6
Ejemplo Configuracin en Paralelo
Reconsidere el ejemplo anterior y evale la probabilidad de sobrevivir 1.000 hrs y
10.000 hrs si dos circuitos idnticos como los descritos anteriormente son utilizados
en paralelo y se asume que el sistema opera exitosamente si slo uno de los circuitos
est operativo.

25
Ejemplo Configuracin en Paralelo
Reconsidere el ejemplo anterior y evale la probabilidad de sobrevivir 1.000 hrs y
10.000 hrs si dos circuitos idnticos como los descritos anteriormente son utilizados
en paralelo y se asume que el sistema opera exitosamente si slo uno de los circuitos
est operativo.

26
 27

Comparacin de Subsistemas
100%

80%

60% Paralelo
Rs(t)

Serie
40%

20%

0%
0 10 20 30 40 50 60 70
t (miles hrs)

Rs(1.000) Rs(10.000) MTBFs (hrs)

Serie 93,93% 53,47% 15.974
Paralelo 99,63% 78,35% 23.962
 28

Paralelo Event Space Method

Eq Falla Rs Resultado
0 Ra*Rb*Rc 1
1-(a) (1-Ra)*Rb*Rc 1
1-(b) Ra*(1-Rb)*Rc 1
1-(c) Ra*Rb*(1-Rc) 1
2-(b,c) Ra*(1-Rb)*(1-Rc) 1
2-(a.c) (1-Ra)*Rb*(1-Rc) 1
2-(a,b) (1-Ra)*(1-Rb)*Rc 1
3-(a,b,c) (1-Ra)*(1-Rb)*(1-Rc) 0

FS (1 R A ) (1 RB ) (1 RC ) 1 R A RB RC R A R B R A RC R B RC R A RB RC
RS 1 FS R A R B RC R A R B R A RC R B RC R A R B RC
1 1 1 1 1 1 1
MTBFS
l A lB lC l A lB l A lC lB lC l A lB lC
 29

Configuracin Stand-by
1. R A (t )
t
2. f A ( ) RS (t )d
0

t
RS (t ) R A (t ) f A ( ) RS (t )d
0
para la = lb cte :
2
RS (t ) R A (t ) 1 l t MTBFS
l
 30

Ejemplo Configuracin Stand By

Compare la confiabilidad de un subsistema de 2 componentes cada
uno con una tasa de falla de 0.02 f/hr a un tiempo de operacin de
10 hrs si se encuentran A) en paralelo y B) en configuracin Stand
by con un conmutador 100% confiable. Tambin compare los
MTBFs de los dos sistemas.
 31

Ejemplo Configuracin Stand By

Compare la confiabilidad de un subsistema de 2 componentes cada
uno con una tasa de falla de 0.02 f/hr a un tiempo de operacin de
10 hrs si se encuentran A) en paralelo y B) en configuracin Stand
by con un conmutador 100% confiable. Tambin compare los
MTBFs de los dos sistemas.

B)

R p (10) 0.9671 RSb e 0.0210 (1 0.02 10)

1 1 1 RSb 0.9825
MTBF p
0.02 0.02 0.02 0.02
2
MTBF p 75 hrs. MTBFSb 100 hrs.
0.02
 32

Comparacin de Subsistemas
100%

80%
Paralelo
Stand by
60% Serie
Rs(t)

40%

20%

0%

t (horas)

Rs(10) MTBFs (hrs)

Stand By 98,25% 100
Paralelo 96,71% 75
Serie 81,87% 50
 33

Configuracin en Redundancia Parcial

n
n j
Rs P(r j n) R (1 R) n j
j r j
 34

Ejemplo k=2 y N=3, Event Space Method

Eq Falla Rs Resultado

0 Ra*Rb*Rc 1

1-(a) (1-Ra)*Rb*Rc 1

1-(b) Ra*(1-Rb)*Rc 1

1-(c) Ra*Rb*(1-Rc) 1

2-(b,c) Ra*(1-Rb)*(1-Rc) 0

2-(a,c) (1-Ra)*Rb*(1-Rc) 0

2-(a,b) (1-Ra)*(1-Rb)*Rc 0

3-(a,b,c) (1-Ra)*(1-Rb)*(1-Rc) 0

RS R A RB RC (1 R A ) RB RC R A (1 RB ) RC R A RB (1 RC )
RS R A R B R A RC RB RC 2 R A R B RC )
1 1 1 1
MTBFS 2
l A l B l A lC l B lC l A l B lC
Ejercicio:
La instalacin de tres generadores elctricos cada uno con la mitad de la
capacidad del requerimiento total. Esto es una redundancia de tres sobre
dos. Los generadores son de las misma marca y el tiempo de modelo, y su
tasa de falla es 9*10^-6 (1/h) en la etapa de madurez. Calcular todos los
elementos de confiabilidad a un ao de operacin.
 36

Configuracin en fraccionamiento

n I i Nivel de impacto
RS 1 (1 Ri ) I i
1

Ii 1n
MTBFS n
IT Ii
i 1 I T li i 1
 37

Reduccin: Ejemplo 1
 38

Reduccin: Ejemplo 1

R9 R1 R2 R3 R4
R10 R5 R6 R7 R8

R11 1 (1 R9 ) (1 R10 )
R9 R10 R9 R10
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8
 39

Reduccin: Ejemplo 2
2/3

R2=0.820 R4=0.750

R1=0.850
R5=0.870
R3=0.920
R6=0.910
R7=0.900

R1=0.850 R8=0.986 R8=0.939 R10=0.787

R11=0.979

R7=0.900

R7=0.900
 40

Diagrama de Bloques de Confiabilidad (RBD)

Cada equipo es representado por un bloque.

Determinar el Impacto de la Falla de cada equipo.
Las fallas de los equipos son independientes.
El comportamiento del sistema se obtiene conectando los bloques.
Existen distintos modelos que permiten representar los diagramas de
bloques:

1.Serie.
2.Paralelo.
3.Stand by.
4.Redundancia Parcial.
5.Fraccionamiento.
Diagrama de Bloques de Confiabilidad (RBD)

Serie: Dependencia total del equipo. Si falla se cae el sistema.

Redundancia Total (paralelo): Caso especial de Redundancia Parcial. Cada equipo que
compone el sistema es capaz de tomar de forma independiente el 100% de la carga del
proceso. Por lo general operan los n equipos a un fraccin de la carga total. (ptimo) No
se puede operar si no es al 100%. (n sobre 1).
Stand by: Cada equipo que compone el sistema es capaz de tomar de forma
independiente el 100% de la carga. Slo funciona un equipo al 100% de la carga total
(capacidad ptima).
Fraccionamiento: n equipos se reparten de forma proporcional o no la carga de trabajo.
Pueden tener capacidad ociosa. Se puede operar a una fraccin de la carga total.
Redundancia Parcial: Se requiere de una fraccin del total de equipos para operar a la
carga total. No se puede operar si no es al 100%. (n sobre r)
Configuracin sistmica

Serie
Configuracin sistmica

Stand by
Configuracin sistmica

Redundancia parcial
Configuracin sistmica

Redundancia total
Configuracin sistmica

Fraccionamiento
 47

Ejercicio de Diseo Lgico

El proceso comienza con un buzn de finos y alimentadores, que cumplen la funcin de almacenar y repartir el material a 12
lneas de procesos, cada una compuesta por tres alimentadores, una correa, un molino, una bomba y un hidrocicln. Posterior
a la molienda unitaria sigue el proceso de Flotacin.

Segn lo informado, de los tres alimentadores disponibles, se utilizan slo dos

Caso Planta Molienda unitaria
Diseo Lgico RBD

El sistema posee 12 lneas

idnticas, a excepcin de
las lneas 6 y 8.
Caso Planta Molienda unitaria
Diseo Lgico RBD

Los dos grupos de lneas

completan el sistema total
en una configuracin de
fraccionamiento.
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ANLISIS DE DISPONIBILIDAD
 51

Disponibilidad Histrica

Disponibilidad :

UT
A
(UT DT )
UT (up-time) representa el tiempo en que el sistema est
realmente disponible para el funcionamiento.
DT (down-time) representa el tiempo fuera de servicio
imputable a causas tcnicas.
 52

Ejemplo Disponibilidad Histrica (Serie)

Disponibilidad Sistema en Serie

Time
 53

Ejemplo Disponibilidad Histrica (Paralelo)

Disponibilidad Sistema en Paralelo

Time
 54

Disponibilidad Probabilstica

MTTF (Mean Time To Failure)

MTBF (Mean Time Between Failures)

Perodo en el ciclo de vida de sistemas

reparables

M.T.B.F M.T.T.R.
 55

Disponibilidad Probabilstica

Disponibilidad :

MTBF
A
( MTBF MTTR)
MTBF es la esperanza en tiempo de buen funcionamiento.
MTTR es la esperanza en tiempo de mantencin.
 56

Disponibilidad Probabilstica

Donde :

MTBF R(t )dt

0

MTTR Ni i i
Ni i
Ni : El nmero de partes componentes del tipo i-simo.
ti : El tiempo medio de reparacin de la parte i-sima.
ai : El nmero medio de fallas por unidad de tiempo,
siempre para la parte i-sima.
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ANLISIS DE REDUNDANCIA
 58

Alternativas de mejoramiento

Mejorar el diseo de los equipos Aumentar la

Redundancia disponibilidad
Aumentar la mantenibilidad esperada

Que pasa con los costos globales?

 59

Costos de Falta

Los costos de la falta

Cf = F- Cv

Donde:
Cf= Costos de la falta
F= Facturacin perdida
Cv= Costos variables
 60

Conceptos

Inversin
Aumentar
Aumentarlala Impacto en los
redundancia
redundancia Costos
Falta

Cfa (1 As ) Cf T

i (1 i ) n
PMT Inversin Nomenclatura:
(1 i ) 1
n
As: Disponibilidad del Sistema.
Cfa: Costo de falta anual.
Cf: Costo de falta horario.
C Globales: Cfa + PMT T: Tiempo de operacin anual.
PMT: Payment (cuota anual).
i:tasa de descuento.

Cf: (Facturacin C. Variables)/T

 61

Ejemplo paralelo
Facturacin anual= $10.000.000.
Horas de operacin = 5.000 (hrs/ao).
Impacto C. Variables = 20%.

Ci=$1,600/hr

Inv=$500.000 ; 4 aos
T.dcto=10%

Caso original: Caso con redundancia:

MTTRs = 20 hrs. MTTRs = 20 hrs.
MTBFs = 200 hrs. MTBFs = 338,9 hrs.
As = 200 / 220 =90.9%. As = 338,9/358,9 =94.4%.
Cfa= $727.272 Cfa = $445.820.
Cglobal = $727.272. PMT = $157.735.
Cglobal = $603.556.
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OPTIMIZACION DEL MANTENIMIENTO

 63

Planificacin de Actividades
Una de las aplicaciones interesantes de la teora de

confiabilidad en el mbito de la gestin tiene relacin con la

definicin de planes de mantencin.

 64

Modelo - Costos
 65

Modelo - Restricciones

Para que las actividades planificadas de mantencin preventiva sean

econmicamente convenientes se deben satisfacer dos condiciones:

La tasa de fallas debe ser creciente.

Los costos de la intervencin de emergencia deben ser mayores que

la intervencin preventiva.
 66

Edad Constante

Con este tipo de mantencin se dispone que el componente se sustituya cuando

falla o cuando alcanza cierta edad T

EC = [CE F(T) + CP R(T)]/ MTBFT

CE : Costo total de reparacin en emergencia

CP : Costo total de intervencin preventiva

R(T): Confiabilidad al tiempo T

F(T): Probabilidad de falla altiempo T
 67

Edad Constante

EC = [CE F(T) + CP R(T)]/ MTBFT

Donde: T

Ec MTBFT R (t )dt
0

Tiempo
tp
 68

Ejemplo: Edad constante

Un equipo en etapa de desgaste tiene una curva de confiabilidad
determinada por una distribucin Weibull con parmetros alfa = 100 y beta = 2. El costo de
mantencin preventiva del equipo es de $10,000 mientras que el costo de mantencin de
emergencia es de $100,000. Evale, desde el punto de vista de los costos, la programacin
ptima de mantencin para el equipo.
 69

Ejemplo: Edad constante

t R(t) F(t) MTBF(t) Ec
0 1,000 0,000 0,000
15 0,978 0,022 15,877 756
30 0,914 0,086 30,080 590
45 0,817 0,183 43,046 616
60 0,698 0,302 54,363 684
75 0,570 0,430 63,809 764
90 0,445 0,555 71,346 840
105 0,332 0,668 77,097 909
120 0,237 0,763 81,292 968
135 0,162 0,838 84,219 1.015
150 0,105 0,895 86,171 1.050
165 0,066 0,934 87,416 1.076
180 0,039 0,961 88,175 1.094
195 0,022 0,978 88,618 1.106
200 0,018 0,982 88,717 1.109
 70

Ejemplo: Edad constante

71
72
73
74
75
Programa de Inspecciones
 Frecuencia de inspecciones
Minimizacin del costo global

Fuente: A.K.S. Jardine, A. Tsang, Maintenance, Replacement and Reliability,Taylor & Francis, 2006.