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R2-D2 e BB- NAO

8 autonomou

ROBTIC
s,
Droids da programma
fico Star ble

A Wars humanoid
robot

Muito
utilizado
DEFINIES em
pesquisa
HISTRIA com robs

TIPOS DE ROBS
QUESTES TICAS
OFICINA DE
ROBTICA

Goliath anti tank traked MUTT - Multi-Utility Tactical


mine Transport
DEFINIES
Robtica
Ramo da tecnologia que estuda o design, construo e uso de
mquinas (robs) para executar tarefas tradicionalmente
feitas por seres humanos
(Enciclopdia Britnica Online)
DEFINIES
Rob
Uma mquina que lembra o ser humano e executa vrios atos
complexos de um ser humano
(Dicionrio Webster)
DEFINIES
Rob
Mquina formada por um mecanismo, incluindo diversos
graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparncia de
um ou diversos braos terminando num pulso capaz de
segurar ferramentas, peas ou dispositivos.
(ISO 9283)
DEFINIES
ISO 9283 (1998)
o padro usado atualmente pela indstria, entre outros padres
ISO.
Visa facilitar o entendimento entre usurios e fabricantes.
Define caractersticas de funcionamento de um rob.
Recomenda como realizar 14 testes para verificar se o rob
obedece a especificao.
DEFINIES
Autmato
Mquina, aparelho ou dispositivo que executa certos
trabalhos ou funes, comumente efetuados por
uma pessoa.
Na Cincia da Computao Terica,so mquinas
abstratas que podem resolver problemas sem
influncia externa (automtico).
Ex: o editor de texto Word.
DEFINIES
Automao
Automao a tecnologia que se preocupa com o uso de
sistemas mecnicos, eltricos e computacionais para controlar
um processo de produo. Ex: linha de envasamento de
refrigerantes.
Ciberntica
o estudo da estrutura dos sistemas reguladores. Est
vinculada teoria geral de sistemas: funes de controle e
comunicao.
DEFINIES
Androide
Nafico cientfica, o termo passou a ser usado
mais especificamente para descreverrobscom
aparncia humana. Mas pode ter aparncia de outro
ser vivo.
Droid
Na fico cientfica, um rob inteligente. So
autoconscientes, embora isto no implique em
sentir emoes.
DEFINIES
Ciborgue
umorganismodotado de
partesorgnicasecibernticas, com a finalidade de
melhorar suas capacidades, utilizandoacessrios
artificiais.

Mech
uma mquina de combate com pernas, cujos o
objetivo lutar. Sua forma
geralmenteantropomrfica.
DEFINIES
Drone (zango)
qualquer tipo de aeronave que no necessita de
pilotos embarcados para ser guiada. Pode
executar operaes com ou sem influncia
humana.
Bot (diminutivo de robot)
So programas (software)quesimulamaes
humanas repetidas vezes de maneira padro, da
mesma forma como faria um rob. Ex: atendente
virtual ou um inimigo de vdeo game.
DEFINIES
Inteligncia Artificial
Ao invs de construir sistemas computacionais baseados
somente em nmeros, tenta-se construir sistemas que
manipulem qualquer smbolo.
Uma mquina capaz de imitar o comportamento inteligente
equivalente a um ser humano, ou indistinguvel deste, ento
estaria pensando por si prpria. (TURING, 1950)
Como fazer as mquinas compreenderem as coisas?
(MINSKY, 1968)
HISTRIA
Antiguidade e Idade Mdia
350 a.C: O matemtico grego Arquitas de
Tarento cria O Pombo, pssaro de madeira
movido a vapor.
Sculo XVIII: Jacques de Vancanson cria um
androide animal, o pato mecnico que
come e defeca, entre outros organismos
mecnicos.
HISTRIA
Fico
Sculo XX: O termo rob (robota) surge
pela primeira vez em 1921 na pea teatral
Russum's Universal Robots (RUR), de Karel
Capek.
O termo se popularizou pelo escritor Issac
Asimov (foto) na obra de fico I, Robot
(Eu,Rob) de 1950.
HISTRIA
Trs Geraes da Robtica
1. Gerao Robs Manipuladores
2. Gerao Robs Perceptivos
3. Gerao Robs Adaptativos e Inteligentes (IA)
HISTRIA
1. Gerao
Joseph F. Engelberger cria em
1960 o UNIMATE (EUA) e inaugura
a robtica industrial.
Usado pela General Motor em
1962.
HISTRIA
2. Gerao
Em 1977 o HILARE (FRA) Heurstica
Integrada para Software e Automao em
Rob Evoludo.
Era capaz de andar em ambientes com
obstculos parcialmente conhecidos.
HISTRIA
3. Gerao
O co rob AIBO (JAP) criado em 1999 pela
Sony, que no s interage com o dono
como tambm amadurece com ele.
TIPOS DE ROBS
Quanto as Caractersticas Fsicas
Robs Manipuladores
Robs Mveis (com ou sem rodas) : bpedes,
quadrpedes ou hexpodes
Humanoides : bpedes com cabea, tronco e
membros
TIPOS DE ROBS
Quanto a Aplicao
Industrial
Pesquisa
Militar

Segurana
ROBTICA EDUCACIONAL
Por ter um carter multidisciplinar a robtica usada
como ferramenta de aprendizado.
Eletrnica
Mecnica
Computao
ROBTICA EDUCACIONAL
Plataforma Lego Mindstorms
Programao para NXT (Lego)
NXC Not eXactly C (No Exatamente C)
NQC Not Quite C (No Muito C)

Programao para o microcontrolador PIC


ROBTICA EDUCACIONAL
Plataforma Arduino
Microcontrolador de hardware opensource.
Linguagem C++
Interao com meio por hardware ou software
ROBTICA EDUCACIONAL
Plataforma Sucata
Utilizao de matrias de baixo custo
para substituies/reciclagem.
Ainda sim, ferramentas de bancada so
necessrias
Vantagem eletrnica e computacional
praticamente no utilizada.
A parte mecnica mais evidenciada.
ROBTICA EDUCACIONAL (COMPETIO)
QUESTES TICAS
Robs e Humanos : Fico
QUESTES TICAS
Robs e Humanos na Realidade
QUESTES TICAS
Robs e Humanos : Futuro
Acredita-se que no futuro existiro robs to inteligentes
quanto os seres humanos. Ser ???
Ex.: Watson da IBM Deep Mind da Google
QUESTES TICAS
Robs e Humanos : Consequncias
Mquinas podem ter emoes?
Mquinas podem ser conscientes? (IA Forte x IA
Fraca)
Tero direitos como os seres humanos?
Podem representar um perigo para o homem?
Limitaes tecnolgicas deixam essas questes para
o futuro
OFINA DE ROBTICA
Modelos desejados de Robs a partir de sucata:
Brao mecnico hidrulico (controle de movimento
manual)
Inseto eltrico com motor DC e sensor de toque
(movimento aleatrio)
Veculo de esteiras eltrico com motor DC (controle
manual por fio)

Um conjunto mnimo de ferramentas (chaves, alicates,


pistola de cola, etc) de bancada necessrio, e local para
OFINA DE ROBTICA
Brao mecnico hidrulico
OFINA DE ROBTICA
Inseto eltrico com motor DC e sensor de toque
OFINA DE ROBTICA
Veculo de esteiras eltrico com motor DC
BIBLIOGRAFIA
INTRODUO A ROBTICA Reinaldo Bianchi Centro Universitrio da
FEI
INTRODUO A ROBTICA J. A. M. Felippe de Souza Faculdade de
Engenharia UBI