AREAS DE APLICACION DE SISTEMAS TELERROBTICOS

La Telerrobtica comprende todo lo concerniente al

control a distancia de robots mviles, ya sean stos reales
o virtuales, es decir, ya sea un robot mvil encargado de la
inspeccin de sitios geolgicos de inters, o bien sea un
humanoide creado dentro de una escena virtual.

Muy de cerca a la Telerrobtica se encuentra la

Teleoperacin, la cual cubre el no menos interesante rea
de operacin a distancia.

Al igual que la Telerrobtica, la Teleoperacin puede estar

orientada a la operacin a distancia de brazo robtico para
la manipulacin de sustancias peligrosas, o tambin puede
estar orientada a la operacin y manipulacin de objetos
dentro de un entorno virtual, construido en la memoria de
una computadora.
 APLICACIONES MDICAS
El vasto mundo de la Medicina tambin es susceptible de ser incluido en las reas de muy especial
inters de la Teleoperacin y de la Telerrobtica.
Las primeras aplicaciones de la computacin grfica, as como de la Teleoperacin y la Telerrobtica
dentro del campo de la Medicina fueron y siguen siendo orientadas hacia la visualizacin de nuestro
cuerpo a travs del uso de cmaras endoscpicas y, ms recientemente, de la adquisicin y
construccin de imgenes usando equipos altamente sofisticados de Tomografa por computadora
(TAC) y de Resonancia Magntica (RM)
Por otra parte, el inters no se ha quedado en la mera observacin del cuerpo humano;
tambin se han desarrollado equipos robticos de asistencia quirrgica, destinados a realizar
con mayor precisin que la de un cirujano, incisiones craneales, osteotomas para corregir un
sinnmero de condiciones anormales congnitas, como luxaciones severas de cadera, entre
otras..
La utilizacin de equipos de lser controlados por computadora para la realizacin de
queratotomas (LASIK, Laser-Assisted In situ Keratomileusis) para la correccin de miopas y
otras afecciones de la vista constituye otra importante rea de aplicacin de la robtica a la
Medicina.
 APLICACIONES DE TELEOPERACIN DE ROBOTS.
Como ya se ha apuntado ms arriba, el inters en disear y desarrollar
aplicaciones de robots mviles teleoperador es propio de mltiples reas de
investigacin, que incluyen especialidades dentro de un muy amplio rango de
posibilidades.

Desde la Medicina hasta la geologa, desde la operacin y control de satlites

de comunicaciones hasta de vehculos y naves no tripuladas dirigidas a la
investigacin de planetas y otros cuerpos dentro del Sistema Solar, las
aplicaciones de la Telerrobtica son innumerables.

A continuacin se mencionan algunas aplicaciones de la Telerrobtica que

ejemplifican la utilidad de esta innovadora especialidad.
 ROBOT MVIL EXPLORADOR PARA INSPECCIN GEOLGICA
Tpicamente, un gelogo que est explorando un sitio de inters geolgico tiene que caminar desde un
sitio con un determinado rasgo geolgico hasta otro. Esta labor no est exenta de riesgos, por lo que la
implementacin de un robot que permita la inspeccin visual a distancia sera de mucha ayuda para los
gelogos.

Primero, establecer la
Hasta ahora, se ha
localizacin del rasgo Fundamentalmente,
tratado de cumplir con
de inters y, segundo, podemos ver a dnde El desarrollo de robots
esta tarea utilizando
maniobrar el robot queremos que el robot manipuladores basados
robots mviles que son
mvil hasta aquella vaya, pero difcilmente en visin sugiere un
trasladados hasta sitios
localizacin. Las `podemos cuantificar enfoque alternativo
cercanos al rasgo
soluciones aportadas en donde se encuentra para los robots mviles
geolgico de inters, lo
hasta ahora son el objetivo o el propio exploradores.
cual presenta dos
susceptibles de errores robot.
inconvenientes.
de posicin.
En este sentido, se ha desarrollado un sistema Es as como Wettergreen et alia, han
En el desarrollo de este tipo de
de control basado en visin que permite al desarrollado experimentos para el control de
investigaciones, de han llevado adelante otras
vehculo guiado a distancia (rover), conocido navegacin de equipos semejantes,
experiencias que han reportado beneficios no
como Marsokhod, navegar dentro de un rea orientados a la inspeccin y recoleccin de
slo al desarrollo de la Telerrobtica y de la
de muestreo delimitada por algunas rocas o muestras de inters geolgico en entornos
Teleoperacin, sino tambin al de la Geologa.
rasgos sobresalientes del terreno. hostiles.

Este vehculo teleoperado de exploracin, conocido como

Marsokhod, fue desarrollado por el Ames Research Center en
Mountain View, California, y ha permitido a los cientficos la
exploracin geolgica remota de ambientes que simulan otros
planetas, lo cual ha servido para preparar la realizacin de
exploraciones reales en otros planetas, as mismo, ha sido de gran
ayuda a los cientficos en robtica para afinar aspectos tcnicos de
sus diseos.