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ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO

1.3 CLASIFICACIN DE SEALES


INTRODUCCION A LA PROGRAMACION
Antes de empezar con la programacin propiamente dicha, es necesario definir
algunos conceptos que proporcionen al lector las bases suficientes para
comprender de la manera ms clara, el desarrollo de los temas que se tocarn
ms adelante en lo referente a la programacin bsica y avanzada, as por
ejemplo, el lector deber estar en condiciones de diferenciar una seal discreta
de una anloga, representar las cantidades binarias, estructurar una instruccin
de mando, tener presente las reglas bsicas para las diferentes
representaciones de los lenguajes de programacin, etc.
TIPOS DE SEALES

Existen dos tipos de seales bien


definidas que un PLC puede procesar,
estos son;
SEAL DISCRETA
Este tipo de seal es conocido tambin con los siguientes nombres
- seal binaria
- seal digital
- seal lgica
- seal todo o nada (TON)
Se caracteriza porque slo pueden adoptar uno de dos posibles estados o niveles. A estos dos estados posibles se le asocia para
efectos del procesamiento el estado de seal "0 " y el estado de seal "l ". As mismo, estos estados cuando se relaciona de acuerdo
a su condicin elctrica se dice: no existe tensin y, existe tensin, la magnitud de la tensin no interesa ya que depender del diseo
del componente electrnico que pueda asumir esta tensin nominal.
Como ejemplo se pueden citar aquellos dispositivos de campo de entrada y salida de donde provienen o se asigna una seal
discreta con respecto a un PLC.
Entrada
- pulsador
- interruptor deposicin
- interruptor fotoelctrico, etc.
Salida
- contactor
- lmpara indicadora, etc.
SEAL ANALOGA
Se conoce como seal anloga, aquella cuyo valor vara con el tiempo y en forma
continua, pudiendo asumir un nmero infinito de valores entre sus lmites mnimos y
mximos.
A continuacin se citan algunos parmetros fsicos muy utilizados en los procesos
industriales, tal que, en forma de seal anloga pueden ser controlados y
medidos.
- temperatura
- velocidad
- presin
- flujo,
- nivel, etc.
REPRESENTACION DE LAS CANTIDADES BINARAS
Dado que el PLC recepciona la informacin proveniente del proceso ya sea en forma discreta o
anloga, donde la informacin se almacena en forma de una agrupacin binaria, es preciso por
lo tanto, disponer de un medio de representacin que facilite su manejo y mejore la capacidad
de procesamiento.
Para ello se emplean con mayor frecuencia tres tipos de representacin para la informacin,
stos son: bit, byte y palabra, en algunos casos se utilizan la doble palabra.
BIT
El bit es la unidad elemental de informacin donde slo puede tomar dos valores un "1" un "0
", es decir, un bit es suficiente para representar una seal binaria.
BYTE
El byte es una unidad compuesta por una agrupacin ordenada de 8 bits, es decir, ocho dgitos
binarios. Los bits se agrupan de derecha a izquierda tomando como nmero de bit del 0 al 7.
En un byte se puede representar el estado de hasta ocho seales binarias, puede usarse para
almacenar un nmero cuya magnitud como mximo sera:
Nmero mximo de un byte = 1 1 1 1 1 1 1 1 = 28 _1 = 255
PALABRA
Para obtener mayor capacidad de procesamiento a veces se agrupan los bytes
formando lo que se denomina las palabras.
La palabra es una unidad mayor compuesta de 16 bits = 2 bytes. Los bits de una
palabra se agrupan de derecha a izquierda tomando como nmero de bit del 0 al
15.
En una palabra se pueden representar hasta 16 seales binarias, puede usarse
para almacenar un nmero cuya magnitud como mximo sera
Nmero mximo en una Palabra = 216 - 1 = 65535
DIRECCIONAMIENTO DE BITS
Cuando se elabora un programa de control, se van indicando las diferentes
instrucciones de mando donde en cada instruccin se indica que operacin se debe
ejecutar, tambin figura la direccin exacta del mdulo y canal o terminal de
conexin de las seales de E/S involucradas en el proceso.
El direccionamiento puede realizarse de dos formas
- Direccionamiento Fijo
- Direccionamiento Variable
DIRECCIONAMIENTO FIJO
Cuando la direccin de las seales de E/S queda determinada por la
posicin o puesto de enchufe en que estn ubicados los mdulos de E/S
respecto a la CPU, se dice que el direccionamiento es fijo. Adems, un
direccionamiento fijo puede ser del tipo Octal (byte) o hexadecimal
DIRECCIONAMIENTO FIJO DEL TIPO OCTAL (BYTE)
Un direccionamiento del tipo octal queda determinado cuando a cada
mdulo de E/S se le agrupa los terminales por bytes, es decir, en grupos de 8
bits del (0 al 7).
En este caso, en la direccin se especificar el byte correspondiente al
terminal seleccionado y que pertenece al puesto de enchufe segn L posicin
que ocupa.
DIRECCIONAMIENTO FIJO DEL TIPO HEXADECIMAL
Este direccionamiento se diferencia del anterior en el agrupamiento de los
termnales, siendo para este caso del tipo hexadecimal, sea en grupos de
16 bits del (0 al F).
Cilindro de aire con
retorno de resorte

Vlvula con retorno


de resorte Limit switch

Suminist esca
ro de pe V
aire de
aire
V

Mdulo de
Mdulo de
Procesador Entrada
Salida digital
central PLC digital del
del PLC
PLC

Facultad de Ciencias
Motor Sensor de
velocidad
hidrulico
Servovlvula

Suminist Reto
ro de rno
aceite de
aceit
e V

Salida Entrada
Procesador
analgica analgica
central PLC
del PLC del PLC

Facultad de Ciencias Carlos Canto