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Mantenimiento Predictivo en
Mquinas de Induccin
Ing. Guillermo Jimnez Estvez
DIE
Departamento de
Ingeniera Elctrica
Bombas de refino, 800 HP c/u, Radomiro Tomic, Codelco
DIE Departamento de
Ingeniera Elctrica 7de Abril de 2006
Agenda
Tcnicas de mantenimiento
Monitoreo en lnea de mquinas de induccin
Corriente de estator
Posibles fallas en mquinas de induccin
Anlisis de envolvente
Transformada Hilbert
Anlisis espectral
Wavelets
Anlisis estadstico
Utilidad de monitoreo en lnea
Trabajo futuro
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Tcnicas de Mantenimiento
Mantenimiento
Correctivo
Predictivo
Preventivo
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Tcnicas de Mantenimiento
Mantenimiento predictivo
Determinacin del estado de la mquina en operacin:
La tcnica esta basada en el hecho que la mayora de
las partes de la mquina darn un tipo de aviso antes
de que fallen. (Diagnstico)
Termografa
Pruebas a la aislacin (Sobretensiones, tan d, descargas
parciales)
Temperatura
Anlisis de vibraciones
Monitoreo en lnea
Corriente de estator
Flujo axial
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Tcnicas de Mantenimiento
Mantenimiento predictivo
Flujo Axial Perforadora R 01 1
0.8
0.6
0.4
0.2
Amplitud
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo [s]
2
[A
]
-2
-4
-6
-8
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Time [s]
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Monitoreo en Lnea
Corriente de estator
Mediante el monitoreo en lnea de la corriente
de estator de motores de induccin con rotor
de jaula de ardilla en rgimen permanente se
busca detectar tres tipos de fallas:
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Monitoreo en Lnea
Corriente de estator
Metodologa desarrollada:
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Monitoreo en Lnea
Metodologa a desarrollar
MRA
TUKEY
d
n
WINDOW
d
n
1
-
d
4
STATOR MODIFIED ENVELOP
CURRENT
ENVELOP X ENVELOP dn VME
d
3
d
2
d
1
Identificacin de fallas
Transformada Hilbert
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Posibles fallas en mquinas de induccin
Fallas en rodamientos
Efectos en el espectro de
Angulo de
la corriente: Contacto Dimetro Bola
(BD)
frod fe m. fv
donde m = 1, 2, 3, ..... y fv es una
Dimetro de Paso
frecuencia de vibracin caracterstica. (PD)
n BD
fi f rm 1 cos
2 PD
n BD
f o f rm 1 cos
2 PD
fi 0.6 n f rm
f o 0.4 n f rm
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Posibles fallas en mquinas de induccin
Fallas en rodamientos
Simulaciones
Corriente por la fase A del estator con falla en pista externa del rodamiento Espectro de frecuencia de corriente del estator con falla en pista externa del rodamiento
1
8 10
Componentes de frecuencia de falla
6 111 Hz y 172 Hz
0
10
4
-1
10
2
corriente [A]
-2
0 10
-2 -3
10
-4
-4
10
-6
-5
-8 10
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 0 100 200 300 400 500
tiempo [seg]
Corriente de estator de motor con falla Espectro terico de frecuencias de motor con
en rodamientos. falla en rodamientos
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Posibles fallas en mquinas de induccin
Rotura de barras
Simulaciones
Espectro de frecuencia de Btot en fn. de t
2sf=5Hz
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10
-9
10
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
frecuencia [Hz]
3
Obtencin de la seal 2
analtica 1
Amplitud
z (t ) x(t ) jy (t )
0
-1
-4
E (t ) z (t ) x(t ) jy (t ) -5
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Anlisis de envolvente
La Transformada Hilbert
8.4
8.3
Amplitud Hilbert [A]
8.2
8.1
7.9
7.8
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo [seg]
0.9 Frecuencia
fundamental 50Hz
0.8
0.7
0.6
Amplitud
0.5
Frecuenciasdede
Frecuencias falla
falla
502sf
0.4 50 2sf
0.3
0.2
0.1
Se presenta un
desplazamiento del 0.035
espectro en 50 Hz,
50+2sf 2sf 0.03
Frecuencia de falla
Frecuencia
2sf
de falla 2sf
0.025
Amplitud
0.02
0.015
0.01
0.005
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Anlisis de envolvente
Una aplicacin prctica
Anlisis corriente de estator de un motor de 1500 HP, 2.3 kV, 4 polos y 1485 rpm
que acciona una correa de 600 m de longitud en faena minera
-4
x 10 Espectro de Frecuencias Analisis Clasico x 10
-4 Espectro de Frecuencias Envolvente
4
8
3 37 Hz Excentricidad Dinamica
46 Hz, 54Hz Rotura de Barras
7
2.5
6
Amplitud
Amplitud
0 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
Espectro de frecuencias para un motor real Espectro de frecuencias para un motor real
(Envolvente)
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Anlisis de envolvente
Una aplicacin prctica
Obsrvese el desplazamiento
de 50 Hz en las frecuencias
calculadas
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Metodologa a desarrollar
MRA
VENTANA
d
n
TUKEY
d
n
1
-
d
4
CORRIENTE DE ENVOLVENTE ENVOLVENTE
ESTATOR
ENVOLVENTE X MODIFICADA dn VME
d
3
d
2
d
1
Transformada Wavelet
Ventana Tukey
Transformada Hilbert
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Anlisis de envolvente
La Transformada Wavelet
n a2 d2
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Anlisis de envolvente
Wavelets y la deteccin de fallas
(seal original, laboratorio)
Descomposicin de Descomposicin de
niveles MRA para Motor niveles MRA para Motor
con Falla Sano
Nivel Rango de Frecuencias [Hz]
Nivel Rango de Frecuencias [Hz]
Desde Hasta
1 2500 1250
2 2500 1250
2 1250 625
3 1250 625
3 625 312.5
4 625 312.5
4 312.5 156.25
5 312.5 156.25
5 156.25 78.12
6 156.25 78.12
6 78.12 39.06
7 78.12 39.06
7 39.06 19.53
8 39.06 19.53
8 19.53 9.76
9 19.53 9.76 9 9.76 4.88
10 9.76 4.88 10 4.88 2.44
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Anlisis de envolvente
Wavelets y la deteccin de fallas
(seal original)
Comparacion de Detalles en Septimo y Sexto Niveles
100
Sano
80 Barra Rota
60
40
20
Amplitud
-20
-40
-60
-80
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo
Comparacin de detalles para motor sano y con falla
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Anlisis de envolvente
Wavelets y la deteccin de fallas
(envolvente de seal)
Comparacion de Detalles en Noveno y Decimo Niveles Comparacion de Detalles en Niveno y Decimo Niveles (Envolventes)
25 25
Sano Sano
Barra Rota Barra Rota
20
20
15
10
15
Amplitud
Amplitud
5
10
0
-5
5
-10
-15 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo Tiempo
0.5
Amplitud
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo
Coeficientes de detalle
Comparacion de Detalles en Noveno y Decimo Niveles (Envolventes)
1.8
Sano
1.6 Barra Rota
1.4
1.2
Amplitud
1
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo
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Metodologa a desarrollar
MRA
VENTANA
d
n
TUKEY
d
n
1
-
d
4
CORRIENTE DE ENVOLVENTE ENVOLVENTE
ESTATOR
ENVOLVENTE X MODIFICADA dn VME
d
3
d
2
d
1
Distribucin Weibull
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Anlisis Estadstico
Funcin Weibull, estimacin de
parmetros (laboratorio)
f(x)
a 0.3698 1.0794 1
1.4361 2.576
0.5
VME 0.3358 0.9585
s 0.2373 0.3993 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Amplitud
MotorSano Barra Rota
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Anlisis Estadstico
Estimacin de valores medios esperados
y umbrales de falla (laboratorio)
ENVOLVENTE DE LA DESCOMPOSICIN WAVELET DE LOS
CANALES DCIMO Y NOVENO
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
Amplitud
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
t
f(x)
Parmetro Motor Sano Motor con Falla
4
a 0.0982 0.1371 3
1.6989 1.6586 2
s 0.0531 0.0759 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Amplitud
MotorSano Barra Rota
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Anlisis Estadstico
Estimacin de valores medios esperados
y umbrales de falla, faena minera
ENVOLVENTE DESCOMPOSICIN WAVELET OCTAVO CANAL
0.3
Amplitud
0.0
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
t
Motor Sano Motor con Falla VME sano VME Falla
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Verificacin de un nuevo esquema para
la deteccin de fallas
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Cual es la utilidad de los sistemas de
monitoreo en lnea?
Caso 1: Divisin Radomiro Tomic
Produccin diaria:
830 toneladas
Prdidas en produccin:
US$ 328.680
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Cual es la utilidad de los sistemas de
monitoreo en lnea?
Caso 2: ECOPETROL-GAM
Produccin diaria:
10.354 BPD
Prdidas en produccin:
US$ 72.500
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Cual es la utilidad de los sistemas de
monitoreo en lnea?
Caso 3: Efecto de aplicacin de IGBT
Filtro de Inversor
Inductores Rectificador Inductores Cables Motor
continua Continua-Alterna
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Trabajo futuro
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Trabajo futuro
sen uido y
sen uido y
o
o
Fue ntaci
alim
Fue ntaci
alim
dist nitore
dist nitore
s
s
inte sores
inte sores
nte
nte
nte
nte
e
e
rib
rib
lige
lige
Mo
Mo
s de
s de
Fus
n
Fus
n
i ico ic o
i
pro n de pro n de st st
ces d ces dat o a c
e o ac
ami atos y am ostore itor
se e n se ieMnotoni y Mon
ales to de ales de
Investigacin y Investigacin y
desarrollo en desarrollo en Monito
Monito re
gular
reo de
ingeniera ded angular cond ingeniera de condic o de
dad an ida ic io basad ione
V e lo c i Ve loc
mantenimiento neabasado en
n
mantenimiento
e s o en m s
tnea stant model odelos
instan in os
eq M eq M
ui on l ui on
po ito
el po ito se s re
es s reD ie
Di el s o el o
c d
s e d tr e
or
e tor ctr e Motores ic
ot Motores o ic os
M M os reciprocantes
reciprocantes
y y
compresores compresores
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