Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Donde:
w = velocidad angular
r = Radio primitivo del engrane
N = Nmero de dientes
TRENES DE ENGRANES
Par de engranajes exteriores: Se caracterizan por que
giran en direcciones opuestas.
Dado: w1, N2 y N1
Calcule: w2
TRENES DE ENGRANES
Par de engranajes interiores: Se caracterizan por que
giran en la misma direccin.
Dado: w1, N2 y N1
Calcule: w2
Donde:
nL Velocidad del ltimo engrane
nF Velocidad del primer engrane (impulsor)
TRENES DE ENGRANES
Ejemplo: Dado: n1, N1, N2, N3 y N4
Calcule: e y n4
TRENES DE ENGRANES
Par de engranes: Se recomienda e = 10 a 1
Para dos etapas: Se recomienda e = 100 a 1
Doble etapa:
Una etapa:
TRENES DE ENGRANES COMPUESTO
INVERSO
Cuando el eje de entrada y el de salida de un tren de engranes
compuesto de dos etapas estn en lnea.
Condicin:
TRENES DE ENGRANES COMPUESTO
INVERSO
El mdulo relaciona los dimetros y los nmeros de dientes, si
suponemos el mismo mdulo en ambas etapas, se tiene:
Solucin:
Verificando:
TRENES PLANETARIOS
Cuando un engrane se mueve de tal forma que no
solamente gire alrededor de su propio centro sino
que al mismo tiempo gire alrededor de otro centro.
Considere el siguiente ejemplo:
Por lo que:
ENGRANAJES PLANETARIOS
Para adaptar la ecuacin anterior a un tren
planetario complejo, se identificarn primero los
tres elementos que proporcionan las funciones de
entrada, salida y reaccin. Uno ser el brazo. Los
otros dos son X e Y.
El valor del tren es entonces:
DIFERENCIALES
El pin del engrane
impulsor (2) y el
engrane anular son
engranes hipoidales.
El engrane anular
acta como un
soporte planetario y
se puede calcular su
velocidad como para
un tren de engranes
simples, cuando se
conoce la velocidad
del eje motriz.
DIFERENCIALES
Los engranes 5 y 6 se conectan, respectivamente a cada
rueda posterior y cuando el automvil se est moviendo en
lnea recta, ambos giran en la misma direccin exactamente
con la misma velocidad (no hay mov. relativo).
Valordel tren
para dos etapas:
100 a 1.
TRENES DE ENGRANAJES
Condiciones:
Solucin:
Debido a que la relacin es mayor a 10:1, pero
menor a 100:1, se requiere de un tren de engranes
de dos etapas.
No es condicin: C = C
Para evitar la interferencia se sugiere que el nmero
de dientes de los piones sean de 16.
TRENES DE ENGRANAJES
Factorizando la relacin total en dos partes
enteras:
Solucin:
Las ecuaciones que se deben satisfacer son:
TRENES DE ENGRANAJES
Factorizando la relacin total en dos partes
enteras:
Al sustituir:
TRENES DE ENGRANAJES
Para lograr una solucin exacta, es necesario
elegir la seleccin inicial libre de N2 de manera
que la solucin del resto de nmeros de los
dientes produzca exactamente nmeros enteros.
Esto puede realizarse por ensayo y error,
haciendo N2=17, luego 18, etc., hasta que se
tenga xito. O bien, el problema puede ser
normalizado para determinar rpidamente la
seleccin libre mnima. Sea la seleccin libre
N2=1. Al aplicar las ecuaciones se tiene:
TRENES DE ENGRANAJES
Al sustituir N5=5N4, se obtiene:
Torque transmitido
d
T Wt
2
ANALISIS DE FUERZAS PARA ENGRANES
RECTOS
Wt = carga transmitida, kN
H = Potencia, kW
D = Dimetro del engrane, mm
N = velocidad, rpm
ANALISIS DE FUERZAS EN
ENGRANAJES PLANETARIOS
Usando la notacin anterior: R, S y P para
representar los dimetros como los nmeros de
dientes en el anillo, sol y planeta respectivamente.
Se presentar tres mtodos:
1) Anlisis de fuerzas en cuerpo libre.
ANALISIS DE FUERZAS EN
ENGRANAJES PLANETARIOS
El radio del brazo es igual a:
Frmulas:
Wr W sen n
Wt W cos n cos
Wa W cos n sen
En funcin de Wt T
Wt
Wr Wt tan t rprom
Wa Wt tan W
Wt
cos n cos
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES CONICOS
ANALISIS DE FUERZAS EN ENGRANES
CONICOS