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Metrologia

MQUINAS DE MEDIR
Cristiano Linck
cristianol@sapucaia.ifsul.edu.br

Sapucaia do Sul, Maio de 2013..


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MQUINAS DE MEDIR
Mquina de medir o nome corrente para sistemas de
medio geomtrico de porte razovel e que se assemelham
s mquinas-ferramenta no que se refere estrutura.
As mquinas de medir, na sua concepo tradicional, esto
perdendo importncia pelo fato:
- De serem de aplicao dirigida, pois foram concebidas
especialmente para medir certos grupos de peas;
- Das mquinas de medir por coordenadas, totalmente
universais em suas aplicaes, assumirem com vantagens os
trabalhos realizados pelas mquinas dedicadas;
- De representarem um elevado investimento financeiro.

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MQUINAS DE MEDIR

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MQUINAS DE MEDIR
MQUINA ABB
Assim denominada pelo fato de atender plenamente o
princpio operacional formulado por Ernst Abb, isto , a
escala que constitui o padro de comprimento est alinhada
dimenso a controlar no objeto a medir.
Desta forma as causas de erros ficam restritas medio na
escala, influncias trmicas e da fora de medio.
As mquinas tradicionais utilizam escalas pticas graduadas,
enquanto que as mais modernas servem-se de escalas
eletro-pticas, o que favorece automatizao da medio
A incerteza de medio para comprimentos da ordem de
(0,5+L/1000 ) m. 4
MQUINAS DE MEDIR

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MQUINAS DE MEDIR

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MQUINAS DE MEDIR
MICROSCPIOS DE MEDIO
Assim denominado em funo de utilizar um sistema ptico
idntico ao de um microscpio, para localizar ponto (aresta)
de medio sobre a pea que est sendo medida.
Estes sistemas de medio destinam-se, principalmente para
peas pequenas e dispe de medidores de deslocamentos
linear e angular.
Uma aplicao bastante rotineira para microscpio a
medio de ngulos de rosca de peas em geral, inclusive de
calibradores de rosca.
Para facilitar a interpretao da imagem e a medio por
sobre a mesma, os microscpios possuem junto sua ocular
uma mscara com os perfis de rosca normalizados 7
MQUINAS DE MEDIR

Oculares para microscpios


de medio.

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MQUINAS DE MEDIR
PROJETORES DE PERFIL
O problema de medio de peas pequenas reside,
muitas vezes, no acaso do instrumento de medir at o
ponto desejado.
Uma forma de solucionar o problema medir sobre ou
com auxlio de uma imagem ampliada. existem duas
formas:
- Medio na imagem ampliada
- Medio na pea, posicionada via imagem ampliada.

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MQUINAS DE MEDIR

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MQUINAS DE MEDIR

Os projetores de perfil podem operar com diferentes


graus de ampliao da imagem, sendo comumente
adotados os fatores 10x, 20x e 50x.

As principais fontes de erro nos projetores de perfil so:


ampliao, posicionamento da mesa/feixe luminoso.
Retilineidade e ortogonalidade dos movimentos.

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MQUINAS DE MEDIR

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MQUINAS DE MEDIR
MQUINAS DEDICADAS
Para facilitar a medio de determinadas peas de
geometria complexa, foram desenvolvidas ao longo de
muitos anos, algumas mquinas especiais, de forma que
o processo de medio simplifica-se grandemente,
evitando a realizao de intensivos e complexos
clculos.

Dentre estas mquinas destacam-se:

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MQUINAS DE MEDIR
Mquina de medir cames

So mquinas previstas para medies em coordenadas


polares, onde angulares so obtidas em um cabeote
divisor e a posio linear por um computador ptico ou
mecnico.

Alm de cames, so adequadas ainda para a medio de


rodas dentadas e eixos ranhurados.

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MQUINAS DE MEDIR
Mquinas de Medir Roscas

A medio de roscas pode ser feita usando-se o


microscpio com sensor multidirecional ou o microscpio
para referncia ou, ainda, o microscpio goniomtrico.

Essa medio feita de vrias maneiras:


- Com o uso de contrapontas, centralizamos a rosca que
pode ser medida com o microscpio ou com o sensor.
- Com arames calibrados, podemos determinar a medida
da rosca por meio de clculos trigonomtricos. 15
MQUINAS DE MEDIR

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MQUINAS DE MEDIR
Mquina de medir engrenagens

Sua forma construtiva e princpios de medio permitem


obter grandezas como: perfil da envolvente, inclinao
da hlice, dimetros, passo, espessura de dente,
concentricidade, e outros.

Atualmente, com a associao de comando numrico e


computador, foi ampliada ainda mais o potencial destas
mquinas.

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MQUINAS DE MEDIR

MESAS DIVISORAS

Como medidor de ngulos, aplicando o mtodo absoluto


ou diferencial, pode-se utilizar com uma srie de
vantagens operacionais uma mesa divisora semelhante
utilizada em mquinas ferramentas, que no entanto,
dever apresentar melhores caractersticas de
desempenho metrolgico.

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MQUINAS DE MEDIR

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MQUINAS DE MEDIR

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
MEDIO POR COORDENADAS

Com base nos sistemas de medio de deslocamento


das mquinas de medir por coordenadas, possvel
conhecer a posio que um elemento localizador ocupa
dentro do espao de trabalho da mquina.
Este localizador, operando por princpios eletro-
mecnico e articulado, chamado de apalpador.
Esclarecendo de modo grosseiro, ele relaciona o ponto
de contato do seu sensor com a pea a um ponto de
referncia conhecido dentro do sistema coordenado
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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

MTODO DE MEDIO

Depois de tomar as devidas providncias em relao


limpeza e verificao do posicionamento da pea em
relao aos trs eixos coordenados da mquina, utiliza-
se o mtodo de medio a seguir.

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Nivelamento - O plano de referncia da pea deve ficar
paralelo ao plano de medio da mesa. A pea deve
estar apoiada em trs suportes regulveis.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

Alinhamento - Os eixos de referncia da pea devem


ficar paralelos ao seixos da mquina.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

Determinao do ponto de origem - Com o sensor mais


adequado encostado na pea, procede-se ao
zeramento dos contadores digitais.

Feito isso, cada novo ponto apalpado ter suas


coordenadas indicadas nos contadores digitais,
bastando fazer as leituras correspondentes e compensar
o dimetro do sensor.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

A determinao das coordenadas dos pontos sobre a


pea serve de base para a determinao dos parmetros
de elementos geomtricos (dimenso, forma e posio).

Por exemplo a distncia entre superfcies, o dimetro e a


posio de um crculo, e outros.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
APALPADORES
O localizador tambm de vital importncia na
determinao das coordenadas dos pontos, podendo
operar com ou sem contato com a pea a medir.
Os sem contato so posicionados manualmente e
identificam o ponto com base num sistema ptico de
projetor de perfil ou microscpio com cruz reticulada, no
sendo prprios para aplicaes universais e
automatizadas.
Tais sistemas pticos tm sido substitudos por cmeras
digitais e processamento computadorizado de imagem.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
H dois tipos bsicos de apalpadores:
Apalpador Medidor e Apalpador Comutador

- Apalpador medidor
Fornece um sinal proporcional ao deslocamento do
sensor aps o contato com a pea;
Este sinal pode ser usado para o controle de
posicionamento, para o disparo da leitura ou para obter o
valor do deslocamento, que adicionado aos valores
medidos nas escalas, resulta nas coordenadas do ponto
de medio.
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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
- Apalpador comutador
Fornece um sinal de comutao aps um deslocamento
pr-definido do sensor .

Atravs de uma calibrao inicial do apalpador, com


determinado sensor, determina-se o dimetro virtual da
esfera, que considera o raio e a deflexo para emisso
do sinal.

As coordenadas e os parmetros geomtricos do


elemento medido so corrigidas com aquele raio.
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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
Sensores Mecnicos
So sensores rgidos, geralmente fabricados de ao
temperado, com diversas formas geomtricas em sua
extremidade de contato, para permitir fcil acesso ao
detalhe da pea que ser verificada.
Uma vez realizado o contato na pea, os sensores
devem se manter fixos para se fazer a leitura no sistema
de contagem digital.
Os mais comuns so cnicos, cilndricos, com esfera na
ponta e tipo disco.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
Sensores Eletrnicos
So unidades de apalpamento muito sensveis, ligadas
eletronicamente aos contadores digitais.
Ao fazer contato com a pea que ser medida, a ponta
de medio, por efeito de uma pequena presso,
deslocasse angularmente e produz um sinal eltrico (e
acstico) que congela a indicao digital, mostrando o
valor da coordenada de posio do sensor.
Quando se utilizam sistemas de processamento de
dados, esse sinal permite que o valor indicado no
contador digital seja analisado pelo computador.
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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
Sensores pticos
Quando a pea ou um detalhe dela muito pequeno,
impossibilitando a utilizao de sensores normais, o
ponto de medio pode ser determinado com o auxlio
de microscpio ou projetor de centrar, acoplado do
mesmo modo que os outros sensores.

Nesse caso, o sinal eltrico para definir as coordenadas


emitido com o auxlio de um pedal.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
ERROS DE MEDIO

A qualidade dos resultados de uma MMC funo, em


primeiro plano, dos erros de medio das coordenadas.
Para alcanar bons resultados deve-se garantir que a
mquina tenha movimentos relativos geometricamente
bem definidos, com mnimos erros de retilineidade,
ortogonalidade, planicidade, etc (mnima distoro do
sistema coordenado em relao ao ideal).
Isto implica em uma estrutura bastante rgida, de
preciso e estabilidade.
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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
O elemento mais crtico do sistema o localizador, no
caso, o apalpador.
Segue-se a estrutura da mquina de medir, que
estabelece os movimentos, afetando-os de erros, isto ,
com desvios de retilineidade, ortogonalidade,
posicionamento, etc.
Diversos ensaios so necessrios para avaliar a
incerteza de medio da MMC, destacando-se aqueles
que verificam os erros dos movimentos no espao e que
verificam o comportamento metrolgico do apalpador

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
NVEIS DE AUTOMAO

MMC com acionamento manual.

Correspondem s mquinas mais simples com


movimentao manual, leitura e clculos realizados pelo
prprio operador.

Atualmente uma configurao apenas didtica, pois na


prtica no se pode mais admitir uma MMC sem
computador. 42
MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
MMC com acionamento manual e com computador.

A associao do computador permite realizar trabalhos


de medio complexos, com rapidez e confiabilidade.

O uso da impressora permite a documentao dos


resultados, com os pontos determinados, caractersticas
de elementos geomtricos, parecer quanto a testes de
tolerncias, etc.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
MMC com Comando Numrico (CNC) e computador.

Com este sistema dispe-se da capacidade de


programar a medio de uma pea, que ocorre
automaticamente.

O programa armazenado no computador, que transfere


os comandos especficos ao CNC.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
MMC integrada a sistemas de fabricao.

Uma MMC ou um centro de medio, controlados por


CNC, permite um controle geomtrico de peas com
grande velocidade e flexibilidade na alterao de
programas de medio.

Dispe-se de recursos como troca automtica de


sensores ou apalpadores, bem como alimentao por
palets ou robs.

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MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS
Comparao dos Tempos de Medio

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CONCLUSO
As realizaes tecnolgicas na rea industrial esto
muito ligadas ao aparecimento de novas necessidades.

A metrologia acompanha, ou deve acompanhar, o


progresso dos meios de fabricao.

A tcnica de medio tridimensional permite o


desempenho de tarefas da metrologia que antes
implicavam um grande esforo.
Em algumas aplicaes, essa tcnica representa a nica
opo de uma medio objetiva e reproduzvel.
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