Sistema de controle de

velocidade inteligente
Discentes: Luis Felipe Favaro
Jean Arajo
Giovani Rios
Orientador: Wagner
 Motivao
 Gerais
Desenvolver um controlador de velocidade para um carrinho de controle remoto
acionando os comandos de acordo com as necessidades.

Especficos
Estudar, projetar e implementar a programao necessria para o controle de
automao utilizando o Arduino.

Projetar e implementar os perifricos para o Arduino.

Definir e projetar uma comunicao entre o operador e o controlador.

INSERIR FONTE
 2
=
2

FIGURA MOSTRANDO AS FORAS.

 ( ).
() =
+ .
 + Erro
Setpoint + Sada
-
 Plataforma de prototipagem eletrnica- Arduino UNO;
Carrinho de controle remoto;
Componentes eletrnicos:
- Ponte H L298n;
- Sensor de obstculo infravermelho LM393;
- Sensor de distncia ultrassnico Hc-sr04;
Disco encoder;
Jumpers;
Bateria 9V;
Suporte para fixao;
Matlab.
Arduino UNO Motor DC
 Sensor de obstculo infravermelho LM393
Circuito integrado L298N

Disco Encoder
Sensor de distncia ultrassnico - HCSR04 Protoboard
 Disco encoder acoplado roda
colocar NOMES
 Gerar um diagrama de blocos no Simulink que
representa o modelo do sistema
Encontrar a partir deste diagrama de blocos os
parmetros P I D
Utilizar esses parmetros obtidos para analisar e
discuti os resultados
 (inserir o cronograma)
 (Inserir uma frase ?)