Universidad Tecnolgica de

Tabasco

Materia: Automatizacin y Robtica

Tema: Robtica

Equipo 4:
Ana Karen Samaniego Cruz
Magdiel de Jess Pulido Cuevas
Juan Manuel Rodrguez Prez
Alberto Vidal Ordaz

5 C MAP

Maestro: M.I.S. Miguel Humberto Moreno Carrillo

 Introduccin

La robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera electrnica y ciencias de la computacin que se
ocupa del diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de
control y la fsica. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de
estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la
traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.
 Objetivos

Conocer que es la robtica.

Conocer parte de su historia.
Identificar las principales caractersticas que conforman la robtica.
Conocer los tipos de robots que existen.
Conocer los principales lenguajes manejados en la robtica.
Identificar los materiales que se utilizan para la construccin de robots.
 Definicin

La robtica es la ciencia y la tcnica que est involucrada en el diseo, la fabricacin y la utilizacin de robots. Un robot es, por otra
parte, una mquina que puede programarse para que interacte con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento
humano o animal.
El objetivo principal de la robtica es la construccin de dispositivos que funcionen de manera automtica y que realicen trabajos
dificultosos o imposibles para los seres humanos.
 Historia

La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a
su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a
distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos
ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.
El escritor Isaac Asimov (19201992) suele ser considerado como el responsable del concepto de robtica. Este autor, especializado
en obras de ciencia ficcin y divulgacin cientfica, propuso las Tres Leyes de la Robtica, una especie de normativa que regula el
accionar de los robots de sus libros de ficcin pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnolgico semejante, podran aplicarse
en la realidad futura.
La Primera Ley de la Robtica seala que un robot no debe daar a una persona o dejar que una persona sufra un dao por su falta
de accin.
La Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir con todas las rdenes que le dicta un humano, con la salvedad que se produce si
estas rdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley.
La Tercera Ley establece que un robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta proteccin genera un inconveniente con
la Primera o la Segunda Ley.
 Antecendentes

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron

construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que
tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de
Vauncansos construy varios msicos de tamao
humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se
trataba de robots mecnicos diseados para un
propsito especfico: la diversin.
En 1805, Henri Maillardert construy una mueca
mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie
de levas se utilizaban como ' el programa ' para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar.
 Ao Invento
1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba
controlado por interruptores de fin de carrera.

1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una
mquina de fundicin de troquel.

1968 Un robot mvil llamado 'Shakey'' se desarrollo en SRI (standford Research

Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores as como una
cmara de visin y sensores tctiles y poda desplazarse por el suelo.

1971 El 'Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico,

se desarroll en la Standford University.

1973 y 1974 Se desarroll en SRI el primer lenguaje de programacin de robots del tipo
de computadora para la investigacin con la denominacin WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Vctor
Scheinman y Bruce Simano.
1979 Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japn para montaje. Varios
robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.

1980 Un sistema robtico de captacin de recipientes fue objeto de

 Caractersticas

La robtica tiene unas evidentes caractersticas diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de
ellas las caractersticas de los robots son las siguientes:
Movimiento.
Energa.
Grados de libertad.
Captacin de informacin.
Autonoma.
 TIPOS DE ROBOTS

Androides. Son robots que intentan

asemejarse a los seres humanos. Su funcin
es puramente experimental y divulgativa, y
slo se suelen ver en ferias y exposiciones.
En la actualidad estn muy poco
desarrollados y su funcionalidad es muy
limitada.
 TIPOS DE ROBOTS

Robots industriales. Los robots industriales se

utilizan tpicamente en fbricas e industrias
para la realizacin de productos en serie,
de calidad y de manera econmica (por
ejemplo, en fbricas de automviles). Los
robots industriales suelen ser brazos
robticos poli-articulados y sedentarios (no
se desplazan), diseados para moverse en
su espacio de trabajo. Son robots capaces
de repetir continuamente movimientos con
gran precisin y eficiencia
 TIPOS DE ROBOTS

Robots para aplicaciones

mdicas. Son las prtesis
robticas, y los recientes robots
de asistencia en quirfano .
 TIPOS DE ROBOTS

Zoomrficos. Los Robots Zoomrficos

constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos
seres vivos. stos se agrupan en dos
categoras: caminadores y no
caminadores.
 TIPOS DE ROBOTS

Robots mviles. Se trata de robots con

gran capacidad de desplazamiento,
acoplados sobre sistemas de propulsin
(carros o plataformas mviles). Se
desplazan sobre ruedas u orugas, y son
controlados por medio de un mando a
distancia, o de forma autnoma utilizando
la informacin captada por sus sensores.
 TIPOS DE ROBOTS

De investigacin o exploracin: Los robots

de investigacin y exploracin se usan
para obtener datos acerca de zonas
desconocidas, peligrosas o inaccesibles
por medios tradicionales. Pueden ser de
exploracin terrestre, ocenica, espacial,
etc.
 TIPOS DE ROBOTS

Robots educativos: son medio de

aprendizaje, en el cual participan las
personas que tienen motivacin por el
diseo y construccin de creaciones
propias, con fines pedaggicos, de
objetos tecnolgicos que son
reproducciones reducidas muy fieles y
significativas de los procesos y
herramientas robticas que son usados
cotidianamente, sobre todo, en el medio
industrial.
QU ES UN LENGUAJE DE PROGRAMACI?

Es un lenguaje formal diseado para expresar procesos

que pueden ser llevados a cabo por mquinas. Controlar el
comportamiento fsico y lgico de una mquina, para
expresar algoritmos con precisin, o como modo de
comunicacin humana.
El lenguaje utilizado por el procesador se denomina lenguaje mquina. Se trata de datos tal como
llegan al procesador, que consisten en una serie de 0 y 1.
El termino portabilidad describe la capacidad de usar un programa software a otro tipo de equipo.
Para poder utilizar programa software escrito en un cdigo ensamblador en otro tipo de quipo, a
veces ser necesario volver a escribir todo el programa.
Ventajas de el lenguaje de programacin:
Es mucho ms fcil de comprender que un lenguaje mquina.
Permite mayor portabilidad, es decir que puede adaptarse fcilmente para ejecutarse en diferentes
tipos de mquinas.
Los lenguajes de programacin generalmente se dividen en dos grupos principales en base
al procesamiento de sus comandos:
Lenguajes imperativos.
Lenguajes funcionales.

Los lenguajes de programacin pueden, en lneas generales, dividirse en dos categoras:

Lenguajes interpretados.
Lenguajes compilados.
Lenguaje Principal rea de aplicacin Compilado/Interpretado

C Programacin de sistemas Lenguaje compilado

Java Programacin orientada a internet Lenguaje intermediario

LISP Inteligencia artificial Lenguaje intermediario

PHP Desarrollo de sitios web dinmicos Lenguaje interpretado

 MATERIALES: BATERIA

Para la fabricacin de nuestros robots se

puede utilizar cualquier tipo de
alimentacin, ya sean pilas alcalinas o
bateras recargables en cualquiera de sus
modalidades. Lo que hay que tener en
cuenta son los principales parmetros de
cada tipo de batera, ya que todas ellas
tienen diferentes caractersticas. De esta
manera podremos elegir la batera que
mejor se adapta a nuestra aplicacin.
 MATERIALES: CARGADORES

La eleccin de un buen cargador es casi

tan importante como la de la propia
batera, ya que cargar una batera es un
proceso complicado, y no todos los
cargadores lo hacen igual de bien.
Adems, cada tipo de batera ha de
cargarse con su cargador
especfico debido a que sus intensidades y
curvas de carga son diferentes.
 MATERIALES: MOTORES

Un servomotor es un tipo de motor especial que permite controlar la posicin en la que se

ubica y mantenerse estable en dicha posicin. Se utiliza frecuentemente en robtica y
aeromodelismo. Generalmente este tipo de motores tiene un ngulo de giro limitado,
que suele ser de 180.

Internamente un servomotor est formado por los siguiente elementos:

- Un motor de continua
- Un conjunto de engranajes (reductora)
- Una circuitera electrnica junto con un potencimetro
 MATERIALES: RUEDAS

Las ruedas son otro elemento muy

importante de nuestros robots, por lo que
la eleccin la debemos hacer con
cuidado. Podemos tener unos motores
muy potentes, pero si las ruedas no son las
adecuadas, el robot no se mover como
queremos.
 MATERIALES: CHASIS

Es la parte del robot que

debe soportar los dems
elementos (bateras,
motores, electrnica).
 MATERIALES: SENSORES

Electrnica: dentro de este grupo

podemos distinguir el microcontrolador,
que es el cerebro del motor, los sensores,
que son los que permiten detectar el
entorno, y los drivers de potencia, que son
los circuitos encargados de suministrar la
energa necesaria a los motores para
hacerlos rodar.
 CONCLUSIN

El quipo llego a la conclusin de que los robots hoy en da son muy importantes ya que sin
ellos muchas tareas o actividades no se podran hacer o serian mas tardados ya que en
los procesos se utilizan los robots porque pueden realizar la misma tarea miles de veces a
diferencia de las personas que no lo pueden hacer tan rpido, cada vez los robots se
volvern ms importantes hasta que lleguen a ser indispensables para los humanos.