UNIDAD 1 PRINCIPIOS DE COMUNICACIONES EN

LOS ENTORNOS INDUSTRIALES

Equipo 1 Grupo: 9AM1
Integrantes:
Alcantar Encino Jhonatan
Canchola Velzquez Karla Janette
Garduo Pea Erik Alfonso
Huicochea Razo Rodrigo
Milln Olalde Vctor Manuel
Reyna Hernndez Ral

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EL PROCESO DE LA
COMUNICACIN

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PROCESO DE LA COMUNICACIN

Este consta de tres puntos importantes los cuales son:

Emisor: Fuente generadora de informacin
Medio de transmisin: Medio por el que se emite la informacin
Receptor: Recibe la informacin

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SISTEMA DE COMUNICACIN INDUSTRIAL
Comunicacin basada en seales analgicas:
3 a 15 psi
4 a 20 mA
0 a 10 V o 1 a 5 V

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 Un medio de comunicacin
comnmente utilizado es el BUS
SCADA: Supervisin control y
adquisicin de datos.

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ENTORNO CIM

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 COMPUTER INTEGRATED
MANUFACTURING (CIM)
La manufactura integrada por computador es el lado de sta que reconoce que los
diferentes pasos en el desarrollo de productos manufacturados. Estn interrelacionados y
pueden ser ajustados de manera ms eficiente y efectiva con el uso de computadores

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El objetivo de implementar un sistema CIM son varios, ya que no solamente
existe una razn para ello. Minimizar costos, centralizar datos, gestionar el
almacenamiento, fcil mantenimiento son algunas de las razones por las cuales
este tipo de sistemas son tan importantes ltimamente. An no existe un solo
proceso en el mundo que sea 100% integrado en su totalidad, pero con las
nuevas tecnologas y el avance que esta tomando el concepto de Internet de
las cosas dan pie a que en un futuro este sea el siguiente paso a conseguir: La
integracin total de un sistema

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Dentro del entorno CIM existen diferentes grupos en los cules se divide, que
son.
Procesos de fabricacin integrados por medio de tecnologas
Distribucin de jerarquas: Dispositivos distribuidos en niveles segn sus tareas
Agrupamiento, procesamiento, control y difusin de la informacin

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TECNOLOGAS DENTRO DE UN CIM
Hay distintos tipos de tecnologas en las cules puede ser aplicable este tipo de
integracin, los cuales son:
Electrnica
Mecnica
Informacin

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11
12
REDES DE LA COMUNICACION

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 QUE ES UNA RED DE COMUNICACIN?
Una red de comunicaciones industriales se
puede definir como el conjunto de equipos
informticos conectados entre si por medio
de dispositivos fsicos para enviar y recibir
impulsos elctricos, electromagnticas o
cualquier otro medio con la finalidad de
compartir datos, informacin, recursos y/o
ofrecer servicios. Propsito de asegurar la explotacin de
la instalacin (comando, supervisin,
mantenimiento y gestin). 14
 ELEMENTOS Y REQUERIMIENTOS DE UNA RED DE
COMUNICACION INDUSTRIAL
ELEMENTOS REQUERIMIENTOS
*Lineas de Transmisin (Canal) *Flexibilidad.
*Estaciones *Distribucin de funciones crticas.
*Nodos *Recoleccin de informacin.
*Arquitectura +Simple y a -$
*Arquitectura 100% Digital
*Con visin al futuro. 15
TIPOS DE REDES DE COMUNICACIN
Las redes de comunicacin se clasifican
generalmente en 2 tipos:
Modelo OSI
Modelo TCP/IP
Es utilizado actualmente a nivel global en
Internet y redes locales. Su nombre deriva
de la unin del los nombres de los dos
principales protocolos que lo conforman:
TCP en la capa de transporte e IP en la
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capa de red.
 FORMAS DE CONEXIN PARA UNA RED DE
COMMUNICACIN
Red en anillo Red en rbol Red en malla Red en bus

Red en estrella Red Inalmbrica Wi-Fi

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VENTAJAS DE TENER UNA RED DE
COMUNICACIONES

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FUNCIONES DE UN SISTEMA DE
COMUNICACIN INSDUSTRIAL

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FUNCIONES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIN
INDUSTRIAL

Hoy en da las comunicaciones

industriales adquieren una gran
importancia en todos los sistemas de
automatizacin. Los equipos tienen la
necesidad de comunicarse entre s
de una manera segura y basndose
en los ltimos estndares de
comunicacin.

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REDUCCIN DE CABLEADO
FSICAMENTE

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DISPOSITIVOS INTELIGENTES
FUNCIONALIDAD Y EJECUCIN

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 CONTROL DISTRIBUIDO
FLEXIBILIDAD
Un Sistema de Control Distribuido o SCD, es un
sistema de control aplicado a procesos
industriales complejos en las grandes industrias
como petroqumicas, papeleras, metalrgicas,
centrales de generacin, plantas de tratamiento
de aguas, incineradoras o la industria
farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975
y controlaban procesos de hasta 5000 seales.
Las capacidades actuales de un DCS pueden
llegar hasta las 250.000 seales
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SEGURIDAD

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FIABILIDAD

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EFICIENCIA

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PROTOCOLO DE
COMUNICACIN; MODELO OSI

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 QUE ES?

Es una norma universal para protocolos de comunicacin lanzado en 1984.

Fue propuesto por ISO.

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EL MODELO OSI SE DIVIDE EN 7 CAPAS.

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LO CUAL NOS DA LAS SIGUIENTES VENTAJAS

Divide la comunicacin de red en partes ms pequeas y sencillas.

Normaliza los componentes de red para permitir el desarrollo y el soporte de los
productos de diferentes fabricantes.
Permite a los distintos tipos de hardware y software de red comunicarse entre s.
Impide que los cambios en una capa puedan afectar las dems capas, para que se
puedan desarrollar con ms rapidez.
Divide la comunicacin de red en partes ms pequeas para simplificar el
aprendizaje.

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NIVEL 1 FSICA

Este nivel es el mas bajo del modelo OSI, se encarga de la transmisin y

recepcin de una secuencia no estructurada de bits sin procesar a travs de
un medio fsico. Describe las interfaces elctrica/ptica, mecnica y funcional
al medio fsico, y lleva las seales hacia el resto de las capas superiores.

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NIVEL 2 VNCULO DE DATOS

El nivel vnculo de datos ofrece una transferencia sin errores de tramas de

datos desde un nodo a otro a travs de la capa fsica, permitiendo a las
capas por encima asumir virtualmente la transmisin sin errores a travs del
vnculo.

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NIVEL 3 RED

Controla el funcionamiento de la subred, decidiendo qu ruta de acceso fsica

deberan tomar los datos en funcin de las condiciones de la red, la prioridad
de servicio y otros factores.

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NIVEL 4 TRANSPORTE

Garantiza que los mensajes se entregan sin errores, en secuencia y sin

prdidas o duplicaciones. Libera a los protocolos de capas superiores de
cualquier cuestin relacionada con la transferencia de datos entre ellos y sus
pares.

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NIVEL 5 SESIN

Permite el establecimiento de sesiones entre procesos que se ejecutan en

diferentes estaciones.

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NIVEL 6 PRESENTACIN

La capa de presentacin da formato a los datos que debern presentarse en

la capa de aplicacin. Se puede decir que es el traductor de la red.

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NIVEL 7 APLICACIN
Acta como ventana para los usuarios y los procesos de aplicaciones para
tener acceso a servicios de red. Esta capa contiene varias funciones que se
utilizan con frecuencia.

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38
COMUNICACIONES INDUSTRIALES.
La automatizacin integrada de la
produccin se realiza mediante un
conjunto de dispositivos y sistemas de
control y gestin de proceso asociados
a diferentes niveles y que han de estar
intercomunicados.

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 En los niveles superiores de la
pirmide CIM se trabaja
frecuentemente con grandes
volmenes de datos.
Por el contrario, los sistemas
electrnicos de control
utilizados en los niveles
inferiores trabajan en tiempo
real y debido a ello se les
exigen tiempos de transmisin
mucho ms rpidos y, sobre
todo, un comportamiento
determinista de las
comunicaciones.
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41
42
 REDES DE DATOS
Se consideran redes de datos las
dedicadas al establecimiento de las
comunicaciones entre los equipos
informticos que conforman los niveles
de empresa, fbrica, rea y, en
ocasiones, de clula de la pirmide CIM.
Se clasifican por lo tanto en:

Redes de empresa y fbrica

Redes de clula
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REDES DE EMPRESA Y FBRICA.
Cuando los sistemas enlazados estn situados en
la misma planta o emplazamientos prximos, o
sea en redes de rea local (LAN, Local Area
Networks), la red ms utilizada es Ethernet
TCP/IP.
Para comunicar entre s las distintas sedes de
una empresa se utilizan redes de rea
metropolitana (MAN, Metropolitan Area
Networks) y extensa (WAN, Wide Area Networks);
un ejemplo de ellas es la red mundial conocida
como Internet.

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Las redes de empresa no han sido diseadas, al menos inicialmente, para
satisfacer determinados requisitos que son propios del ambiente industrial,
entre los que destacan:
Funcionamiento en ambientes hostiles (perturbaciones FEM, temperaturas
extremas, polvo y suciedad)
Determinismo para poder trabajar correctamente en tiempo real
Elevada fiabilidad y disponibilidad de las redes de comunicacin

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 RED DE CLULA
Redes de comunicacin especficamente
diseadas para entornos industriales que dan
soporte a la intercomunicacin entre las
operaciones del nivel de fbrica y las del nivel de
empresa. El protocolo ms importante de la capa
de aplicacin de una red MAP (o derivadas de
ella) es el conocido como MMS (Manufacturing
Message Specification). Fue diseado para
facilitar la monitorizacin y gestin de sistemas de
control de procesos de fabricacin (CNCs,
robots, PLCs).

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En la actualidad se ha hecho una adaptacin
de redes Industrial Ethernet, cuya capa de
enlace est basada en la tcnica Ethernet y
cuyos protocolos bsicos de comunicacin se
fundamentan en TCP/IP. A grandes rasgos, estas
redes tratan de redisear el hardware y el
software asociado a las capas inferiores de
Ethernet para poder aplicarlo en los ambientes
ms hostiles de los niveles de planta
(redundancia, redefinicin de protocolos,
mayores niveles de FEM, temperatura,
humedad, vibraciones)

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En lo que respecta a los protocolos de la capa
de aplicacin que se debe utilizar en las redes
Industrial Ethernet en combinacin con los
protocolos de las capas inferiores, no existe
actualmente una solucin nica normalizada y
estn propuestas diferentes soluciones como:
Modbus TCP
EtherNet/IP
PROFINet
EtherCat
Powerlink
FF HSE

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REDES DE CONTROL

Suelen recibir el nombre genrico de

buses de campo (Fieldbuses). Las redes
de control resuelven los problemas de
comunicacin en los niveles inferiores de
la pirmide CIM. Se utilizan, por tanto,
para comunicar entre ellos sistemas de
control industrial con dispositivos de
campo. Se clasifican en:
Redes de controladores
Redes de sensores-actuadores

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Los buses de campo son los interlocutores entre los dispositivos en contacto directo
con el sistema (sensores, transductores, actuadores) y los esquemas de
automatizacin, control y gestin de un sistema de fabricacin integrado, por
medio de comunicaciones industriales.
El bus es el medio que permite conectar diferentes equipos de modo tal que se
puede transmitir varias seales en la misma lnea, todos los dispositivos pueden
intercambiar datos entre si, y en cualquier momento se puede realizar una
ampliacin.

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FIELDBUS
Este tipo de redes de control estn
diseadas para realizar la comunicacin de
varios sistemas electrnicos de control
PLCs, CNCs, robots) entre s. Son, por lo
general, redes de rea local de tipo
principal-subordinado (master-slave) o
productor-consumidor (producer-consumer)
que poseen varios nodos principales
(Multimaster Networks).

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Los buses ms comunes son:

ASI (Actuator Sensor Interface) es el bus

ms inmediato a nivel de campo y ms
sencillo de controlar, consiste en un bus
maestro/esclavo con un mximo de 31
participantes.
BITBUS es el ms difundido en todo el
mundo , es master/slave que admite
como mximo 56 esclavos.
PROFIBUS (Process Field BUS) bus para
procesos de campo, es el standard
europeo en tecnologa de buses, se
encuentra jerrquicamente por encima
de ASI y BITBUS. Se divide en tres tipos
PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP y PROFIBUS
PA. 52
PROFIBUS
Profibus-DP (Descentralized Periphery), para el
control distribuido. Diseado para la comunicacin
entre sistemas de control automtico y entradas y
salidas distribuidas o remotas en campo.
Profibus-PA (Processs Automation), automatizacin
de procesos qumicos, indicado para actividades
petroleras y qumicas debido a su funcionamiento
de bajo voltaje.
Profibus-FMS (Field Message Specification,
especificacin de los mensajes en el bus de
campo), se trata de una serie de tareas de
comunicacin, de propsito general, en el nivel de
comunicaciones de clula.

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REDES DE SENSORES-ACTUADORES
En este grupo se encuentran las redes de campo
diseados con el objetivo especfico de
intercomunicar los sistemas electrnicos de control
con los dispositivos de campo conectados al
proceso. Funcionan en aplicaciones de tiempo real
estricto en una pequea zona de la planta
(tpicamente una mquina o clula).

Redes de sensores-actuadores de elevada

capacidad: Estas redes disponen de una capa de
enlace adecuada para el envo eficiente de
bloques de datos de mayor tamao. Se pueden
configurar, calibrar e incluso programar dispositivos
de campo (Field Devices) ms inteligentes
(codificadores absolutos, sensores de temperatura,
presin o caudal, variadores de velocidad, 54
servovlvulas, etc.).
Se diferencian en aspectos como:
Posibilidad de disponer de uno o
ms nodos principales (master) en la
red.
Comunicacin de datos de sensores
y actuadores todo/nada (on/off) o
analgicos.
Capacidad de diagnosis y/o
parametrizacin de los sensores y
actuadores.

Es frecuente que los fabricantes traten

de normalizar el intercambio de
informacin con los dispositivos de uso
ms frecuente (perfiles de
comunicacin). 55
Las redes de sensores-actuadores de capacidad funcional
limitada han sido diseadas para integrar principalmente
dispositivos todo-nada (fin de carrera, fotoclula, rel).

Se caracterizan por tener, en general, un nico nodo principal.

Como ejemplo de este tipo de redes se puede citar la red AS-i
(Actuator Sensor Interface)

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57
NORMALIZACIN

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BUSES DE ALTA VELOCIDAD Y BAJA
FUNCIONALIDAD
Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera,
fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo
real y agrupados en una pequea zona de la planta, tpicamente una
mquina.

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EJEMPLOS
CAN (Controller rea network) (ISO 11898) Diseado originalmente para su
aplicacin en vehculos
SDS (Smart Distributed System) (EN 50325-4) Bus para la integracin de
sensores y actuadores, basados en CAN
ASI (Actuador Sensor Interface) (EN 50295-2) Bus serie para la integracin
de sensores y actuadores.
Capa fsica + Capa de Enlace: es decir, seales fsicas y patrones de bits de
las tramas.

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BUSES DE ALTA VELOCIDAD Y FUNCIONALIDAD
MEDIA
Se basan en el diseo de una capa de enlace para el
envo eficiente de bloques de datos de tamao medio.
Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor
funcionalidad de modo que permite incluir aspectos
como la configuracin, calibracin o programacin del
dispositivo. Son buses capaces de controlar dispositivos
de campo complejos, de forma eficiente y a bajo
costo. Algunos incluyen funciones estndar para
distintos tipos de dispositivos (perfiles) que facilitan la
comunicacin de dispositivos de distintos fabricantes

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EJEMPLOS

DeviceNet: (IEC IS 62026-3) Desarrollado por Allen- Bradley, utiliza como

base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos.
LonWorks: (Local Operating Network) Red desarrollada por Echelon.
BitBus: Red desarrollada por INTEL.
InterBus: (EN 50254-2) Bus de campo de uso comn en aplicaciones medias.
Capa fsica + Capa de Enlace + Capa de Aplicacin

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BUSES DE ALTA
PRESTACIONES

Son capaces de soportar

comunicaciones a nivel de todos los
niveles de la produccin CIM
(Manufactura Integrada por
computador). Aunque se basan en buses
de alta velocidad, algunos presentan
problemas debido a la sobrecarga
necesaria para alcanzar las
caractersticas funcionales y de
seguridad que se les exigen
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CARACTERISTICAS

Redes multi-maestro con redundancia

Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema pregunta-respuesta
Recuperacin de datos desde el esclavo con un lmite mximo de tiempo
Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast
Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos
Descarga y ejecucin remota de programas
Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con procedimientos de autentificacin
Conjunto completo de funciones de administracin de la red

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EJEMPLOS

Profibus:(EN 50170-2 y IS 61158-3) Tiene una amplia gama de aplicaciones

en la industria.
WorldFIP: (Factory Instrumentation Protocol) (EN 50170-3 y IS 61158-7)
Telemecanique. Fcil de mantener y modificar.
Foundation Fieldbus: (EN 50170-A1 y IS 61158-5). Permite control
distribuido, monitoreo y calibracin, entre muchas cosas ms.
Capa fsica + Capa de Enlace + Capa de Aplicacin + Capa de Usuario
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