MODBUS - PROTOCOLO STANDARD DE FACTO

El protocolo MODBUS fue desarrollado originalmente por Gould-

Modicon. A lo largo de los aos fue imponindose en la industria
como uno de los protocolos ms difundidos para la adquisicin de
datos. Hoy en da es un standard de facto en aplicaciones de
telemetra.
La especificacin original del protocolo ha sufrido diversas
modificaciones para adaptarlo a las necesidades cambiantes de la
comunicacin de datos. As nacieron diversas variaciones del
protocolo, como el Modbus Enron (soporte para registros en punto
flotante), Modbus Daniel (adaptado a computadores de caudal de gas),
etc.
Las variaciones han afectado principalmente el direccionamiento de
los registros, dejando intactas las dems caractersticas del protocolo
CARACTERISTICAS FISICAS DE LAS COMUNICACIONES MODBUS

Las comunicaciones Modbus pueden realizarse sobre enlaces

punto a punto o multipunto, con fsica RS-232, RS-422 o RS-485,
mediante enlaces radiales, tpicamente del tipo Spread Spectrum,
que tienen la ventaja de no requerir lincencia para su instalacin o
mediante comunicaciones telefnicas via modem.
Del punto anterior se desprende que los enlaces pueden ser half
duplex o full duplex indistintamente. Dado que se trata de un
protocolo tipo master-slave, basta con un enlace half duplex para su
implementacin
Los baud rates soportados dependen de los equipos a conectar,
tpicamente van desde 1200 a 38400 bps
 HARDWARE DE COMUNICACION
MASTER SLAVE Punto a punto RS-232/422/485

MASTER SLAVE Punto a punto enlace radial

MASTER SLAVE 1

SLAVE 2 Multipunto RS-485

SLAVE 3

SLAVE 4

MASTER SLAVE 1 Multipunto enlace radial

SLAVE 2

SLAVE 3
 CARACTERISTICAS LOGICAS DEL PROTOCOLO

Es de tipo Master-Slave
Hay un nico Master en la red. El mster no tiene nmero de nodo.
Slo el Master puede iniciar una comunicacin. Los esclavos no
pueden comunicarse entre s. El Master puede realizar operaciones
de lectura y escritura sobre los esclavos
Se admiten hasta 254 esclavos, cada uno de los cuales tiene un
nmero de nodo entre 1 y 254
La direccin 255 se reserva para mensajes tipo broadcast
(difusin masiva - llegan a todos los esclavos)
 MODBUS ASCII Y MODBUS RTU
Existen 2 formas de transmitir las tramas de comunicacin entre los
dispositivos en una red Modbus:
Modo ASCII: Todas las tramas comienzan con un carcter : y
terminar con CRLF (Retorno de carro - Alimentacin de lnea,
cdigos ASCII 13 y 10 respectivamente). Todos los bytes
transmitidos entre ambos delimitadores son caracteres ASCII entre
0-9 y A-F, representando en hexadecimal los valores binarios
a transmitir. Ejemplo: el valor 00111111 bin = 3F hex, se transmite
como 3 seguido de F. En este modo las tramas son del doble de
la longitud que en el modo RTU para cumplir la misma funcin.
Modo RTU: El inicio de la trama queda marcado por la llegada
del primer carcter. El fin queda marcado por un silencio de ms de
3 tiempos de carcter. Los bytes de la trama van en binario.
 MODBUS ASCII

Ventajas: desde el punto de vista del fabricante, es ms fcil de

implementar, dado que no requiere temporizaciones precisas. Es por
ello que muchos equipos slo soportan este modo de comunicacin.
Desde el punto de vista del diagnstico, es ms simple, ya que las
tramas se pueden ver directamente con cualquier software tipo
terminal.
Desventajas: Las tramas tienen una longitud de aproximadamente
el doble que las tramas RTU, lo cual tiene el efecto neto de reducir
la velocidad de comunicacin a la mitad.
En el desarrollo de drivers de comunicacin, se presta mejor para
ser implementado mediante lenguajes de alto nivel
 MODBUS RTU

Ventajas: es ms eficiente pues las tramas son ms cortas, lo cual

redunda en un mejor aprovechamiento de enlaces lentos como los
radiales o en un menor tiempo de actualizacin cuando la red posee
gran nmero de esclavos.
Desventajas: es ms difcil de implementar, pues requiere
temporizaciones precisas para marcar el fin del mensaje.
En el desarrollo de drivers de comunicacin, se presta mejor para ser
implementado mediante lenguajes de bajo nivel
 PARAMETROS DE COMUNICACION
En cada dispositivo debe configurarse el modo de comunicacin:
RTU
ASCII, 7 bits de datos
ASCII, 8 bits de datos
Paridad: Par, Impar o Ninguna
Bits de Stop: 1 o 2
Baud rate: normalmente entre 1200 y 38400 bps
Todos los dispositivos que integran una red deben tener los mismos
parmetros de comunicacin
En los dispositivos esclavos debe configurarse el nmero de nodo
(1-254)
 MAPA DE DIRECCIONES MODBUS

El protocolo Modbus en su versin original soportaba 4 tipos de

datos:
Entradas digitales (direcciones 10001-19999): son entradas
fsicas discretas. Un bit, valores 0 o 1.Slo lectura.
Salidas digitales - bobinas internas (direcciones 00001-09999):
son salidas fsicas discretas o bobinas internas del equipo. Un
bit, valores 0 o 1. Lectura y escritura
Entradas analgicas (direcciones tipo 30001-39999): son
entradas fsicas analgicas. Registros de 16 bits. Slo lectura.
Salidas analgicas - registros internos (direcciones 40001-
49999): son salidas fsicas analgicas o registros internos del
equipo. Registros de 16 bits. Lectura y escritura.
 MAPA DE DIRECCIONES MODBUS (cont.)

Un dispositivo esclavo normalmente implementa slo una parte

del mapa de direcciones. El significado de cada direccin depende
del dispositivo y debe consultarse en el manual correspondiente
En el caso de dispositivos que soporten variaciones del protocolo
Modbus original, el mapa de memoria incluye direcciones que no
figuran en este mapa.
CODIGOS DE FUNCION (COMANDOS) MODBUS

Cdigo Descripcin Rango

aplicable

1 Leer estado de salidas 00001-09999

2 Leer estado de entradas 10001-19999
3 Leer registros de memoria 40001-49999
4 Leer registros de entrada 30001-39999
5 Forzar bobina nica 00001-09999
6 Escribir registro nico 40001-49999
8 Test de comunicacin
15 Forzar mltiples bobinas 00001-09999
16 Escribir mltiples registros 40001-49999
Direccin Comando Comando
lectura escritura

00001 Bobinas 1 5,15

(Salidas
09999 digitales)

10001 Entradas 2 -
(Entradas
19999 digitales)

30001 Registros de 4 -
entrada
39999 (entradas
analgicas)

40001 Registros 3 6,16

Holding
(registros de
49999 memoria)
 LIMITACIONES DEL PROTOCOLO MODBUS

No todos los dispositivos esclavos soportan todos los modos del

protocolo (ASCII, RTU, velocidades,etc.). Esto muchas veces hace
imposible integrar en una misma red dispositivos diferentes,
aunque todos funcionen con el protocolo Modbus.
En una red Modbus existe un nico master. Ello impide que ms
de un dispositivo tome datos del mismo esclavo. En algunos casos
los esclavos poseen ms de un puerto Modbus, con lo cual se
soluciona el problema, pero lo ms comn es que un dispositivo
tenga un nico puerto.
An cuando un dispositivo sea completamente configurable,
puede ocurrir que la variante del protocolo que soporta sea
diferente de la de los dems dispositivos que se quieren integrar en
la misma red.
 TIPOS DE DATOS EN REGISTROS

Existen diversas formas de transmitir datos en registros 4xxxx

Entero no signado: 0...65535
Entero signado: -32768...32767
Entero largo (2 registros consecutivos): -2147483648...
2147483647
Entero Mdulo 10000 (2 registros consecutivos): 0...99999999
Punto flotante (2 registros consecutivos o un registro flotante):
Aproximadamente 7 dgitos decimales significativos, en un rango
amplio
Cada dispositivo entrega los datos en forma diferente - consultar el
manual
 OPTIMIZACION DE LA COMUNICACION

Una comunicacin Modbus es ms eficiente cuando la cantidad de

paquetes intercambiados es mnima.
Es preferible un paquete grande a varios paquetes pequeos
En la mayoria de las aplicaciones las operaciones de lectura son
predominantes, por lo cual su optimizacin es fundamental para un
buen rendimiento de la comunicacin.
Para reducir el nmero de paquetes intercambiados, es conveniente
que los registros o bobinas ledos sean consecutivos, de modo que se
transmitan en el mismo paquete.
Muchos dispositivos esclavos repiten los mismos valores en
distintas direcciones, formando diferentes grupos de datos, de modo
que el master utilice las direcciones de la forma ms conveniente
 EXTENSIONES DE HARDWARE

Existen en el mercado productos que permiten que ms de un

master acceda a un esclavo, o que un master acceda a esclavos que
tienen diferentes configuraciones de comunicacin