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Engenharia Informtica e Telecomunicaes

Processamento Digital de Sinal

PROF. FERNANDO MIGUEL SOARES MAMEDE DOS SANTOS


Mestre e Doutor em Engenharia Electrotcnica e de Computadores
(Universidade de Coimbra)

1
Introduo:

A representao de Fourier fornece um mtodo de transformar os


sinais representando-os em outro domnio onde so manipulados.

O que torna a representao de Fourier particularmente til a


propriedade de transformar a operao de convoluo em uma
operao de multiplicao.

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Resposta em Frequncia
As autofunes de um sistema linear invariante ao deslocamento so
sequncias que, quando aplicadas entrada do sistema passam por
ele experimentando apenas uma mudana de amplitude (complexa).

Se a entrada x(n), isso significa dizer que a sada y(n) = x(n) onde
em geral , o autovalor, depende da entrada x(n).

Sinais da forma:

Onde w uma constante, so autofunes de sistemas LSI. Isto pode ser


mostrado a partir da soma de convoluo:

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Resposta em Frequncia

Assim, o autovalor, denotado por H(ejw) :

H(ejw) tem um valor complexo e depende da frequncia w da exponencial


complexa. Assim pode escrever-se (em termos de partes real e imaginria):

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Resposta em Frequncia
Ou em termos de mdulo (magnitude) e fase,

onde

As representaes grficas da resposta em frequncia so importantes


na anlise dos sistemas LSI, os grficos de mdulo e fase so
bastante usados.

Uma outra representao grfica til o grfico de 20 log|h(ejw)| versus


W. As unidades da escala de logaritmo do mdulo so os decibels
(dB).
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Resposta em Frequncia

0 dB corresponde a um valor de |H(ejw)| = 1,20 dB a |H(ejw)| = 10, -20 dB a


|H(ejw)| = 0,1.

tambm til observar que 6 dB corresponde a aproximadamente


|H(ejw)| = 2, e -6dB a aproximadamente |H(ejw)| = 0,5.

Uma das vantagens de um grfico de logaritmo de mdulo est em ser


til para mostrar os detalhes da resposta em frequncia prximo de zero.
Isto ocorre porque o logaritmo expande a escala dos valores pequenos
de |H(ejw)|.

Uma representao grfica, frequentemente usada no lugar da fase o


atraso definido como:

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Resposta em Frequncia

Ao determinar o atraso do grupo, a fase tomada como sendo uma funo


contnua e diferencivel de w acrescentando mltiplos inteiros de ao valor
principal da fase.

A funo H(ejw), chamada de resposta em frequncia e til na caracterizao


de um sistema LSI, definindo quanto a amplitude (complexa) de uma exponencial
complexa alterada ao ser filtrada pelo sistema.

A resposta em frequncia particularmente til quando possvel decompor um


sinal de entrada em uma soma de exponenciais complexas.

Exemplo: A resposta de um sistema LSI entrada:

Ser:

onde H(ejWk) a resposta em frequncia do sistema, calculada na frequncia Wk.


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Resposta em Frequncia
Exemplo: A entrada de um sistema linear invariante ao deslocamento
x(n) = cos(nW0), cuja resposta h(n) amostra unitria tem valor real. Se
x(n) for decomposta numa soma de duas exponenciais complexas,

A resposta do sistema pode ser escrita como:

Como h(n) tem valor real, H(ejw) conjugada simtrica:

Portanto,

e vem que

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Resposta em Frequncia
Periodicidade:

A resposta em frequncia uma funo de valor complexo W e peridica de


perodo 2.

Isto est em forte contraste com a resposta em frequncia de um sistema linear


invariante no tempo e de tempo descontinuo cuja resposta em frequncia
geralmente no peridica.

A razo desta periodicidade vem do facto de que uma exponencial complexa de


tempo discreto de frequncia W0 a mesma que uma exponencial complexa de
frequncia W0+2, isto ,

Portanto, se a entrada de um sistema linear invariante ao deslocamento for x(n) =


ejnW0, a resposta deve ser a mesma que a resposta ao sinal x(n) = ejn(W0+2).
Isto, por sua vez requer:

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Resposta em Frequncia
Simetria:

Se h(n) for real, a resposta em frequncia uma funo conjugada


simtrica da frequncia:

A simetria conjugada de H(ejW) implica que a parte real uma funo par
de W,

e a parte imaginria impar,

A simetria conjugada tambm implica que o mdulo para,

e que a fase e o atraso de grupo so mpares,

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Resposta em Frequncia
Exemplo: Considere o sistema LSI com a resposta amostra unitria:

onde a um nmero real com || <1. A resposta em frequncia :

O mdulo ao quadrado da resposta em frequncia :

e a fase :

Finalmente o atraso de grupo encontrado diferenciando a fase:

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Inverso da Resposta em Frequncia

Dada a resposta em frequncia de um sistema linear invariante ao


deslocamento:

a resposta amostra unitria pode ser recuperada por:

O integral pode ser calculado em qualquer perodo de comprimento 2.

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Inverso da Resposta em Frequncia

Exemplo: Para um sistema com uma resposta em frequncia dada por:

a resposta amostra unitria :

Repare que o sistema no causal (e instvel tambm) e, portanto no


realizvel.

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Filtros

Um filtro digital foi definido por J. F. Kaiser como um processo


computacional ou algoritmo pelo qual um sinal amostrado ou sequencia de
nmeros (actuando como entrada) transformado numa segunda
sequencia de nmeros chamada sinal de sada. O processo
computacional pode ser de filtragem passa-baixa, passa-faixa,
interpolao, gerao de derivadas, etc

Os filtros podem ser caracterizados em termos de propriedades do


sistema tais como linearidade, invarincia ao deslocamento, causalidade,
estabilidade, etc

Os filtros podem tambm ser classificados consoante a sua resposta em


frequncia. Algumas destas classificaes so descritas nos diapositivos
seguintes.

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Filtros
Fase Linear

Um sistema linear e invariante ao deslocamento apresenta fase linear


se tiver uma resposta em frequncia da forma:

Onde um nmero real e A(ejw) uma funo de valor real de w.


Observe que a fase de H(ejw) :

De modo semelhante, diz-se que um filtro tem fase linear generalizada se


tiver uma resposta em frequncia da forma:

Assim os filtros com fase linear ou fase linear generalizada tm um atraso


de grupo constante. 15
Filtros
Passa-Tudo

Um sistema dito passa-tudo se o mdulo da resposta em frequncia


for constante:

Um exemplo de filtro passa-tudo o sistema cuja resposta em frequncia


:

onde qualquer nmero real com ||<1. A resposta amostra unitria


deste filtro :

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Filtros
Filtros Selectivos de Frequncia

Muitos dos filtros importantes apresentam mdulos seccionalmente constantes


na resposta em frequncia.

Os intervalos nos quais o mdulo da resposta em frequncia igual a 1 so


chamados faixas de passagem, os intervalos nos quais o mdulo da resposta
em frequncia igual a 0 so chamados faixas de rejeio.

As frequncias que delimitam os extremos das faixas de passagem e das


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faixas de rejeio so as frequncias de corte.
Ligao de Sistemas:
Os filtros so ligados para se criarem sistemas que apresentem
propriedades desejadas.

Uma ligao em cascata (srie) de dois sistemas lineares invariantes


ao deslocamento :

Uma cascata equivalente a um nico sistema linear invariante ao


deslocamento cuja resposta amostra unitria :

e cuja resposta em frequncia :

O logaritmo do mdulo da cascata a soma dos logaritmos dos mdulos


dos sistemas individuais,

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Ligao de Sistemas:
e a fase e o atraso de grupo so:

Uma ligao em paralelo de dois sistemas lineares invariantes ao


deslocamento mostrada na figura seguinte:

Uma rede em paralelo equivalente a um nico sistema linear e invariante


ao deslocamento cuja resposta amostra unitria :

E a resposta em frequncia da rede em paralelo :

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Ligao de Sistemas:

Outra ligao de sistemas usada em aplicaes de controlo a rede


com realimentao:

Sendo:

e usando as tcnicas da anlise de Fourier (descritas nos prximos


diapositivos), se existir a resposta em frequncia deste sistema :

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Transformada de Fourier de Tempo Discreto - TFTD

A resposta em frequncia de um sistema linear invariante ao


deslocamento encontrada multiplicando h(n) por uma exponencial
complexa, e-jnw, e somando em relao a n.

A transformada de Fourier de tempo discreto (TFTD ou DTFT-


Discrete Time Fourier Transform) de uma sequncia, x(n), definida :

A resposta em frequncia de um sistema linear e invariante ao


deslocamento, H(ejw), a TFTD da resposta amostra unitria, h(n).

Para que a TFTD de uma sequncia exista, a soma da equao


anterior deve convergir. Requer assim que:

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Transformada de Fourier de Tempo Discreto - TFTD
Exemplo: A TFTD da sequncia,

Usando a srie geomtrica, a soma :

Desde que ||<1. De modo semelhante para a sequncia:

A TFTD

Mudando os limites da soma, temos:

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Transformada de Fourier de Tempo Discreto - TFTD
Se || > 1, essa soma :

Portanto, tm a mesma TFTD.

Dada X(ejw), a sequncia x(n) pode ser recuperada usando a TFTD


inversa,

A TFTD inversa pode ser vista como uma decomposio linear de


todas as exponenciais complexas com frequncias pertencentes ao
intervalo < w < .

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Transformada de Fourier de Tempo Discreto - TFTD
A tabela seguinte tem uma lista de alguns pares* de TFTDs teis:

Exemplo: Suponha que X(ejw) consiste num impulso de frequncia w = w:

Usando a TFTD inversa, vem:

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Transformada de Fourier de Tempo Discreto - TFTD

Embora x(n) no seja absolutamente somvel, podemos considerar


TFTDs de sequncias que contenham exponenciais complexas, desde
que as TFTDs possam conter impulsos.

Outro exemplo: Se

Calculando a TFTD inversa, encontramos:

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Propriedades da TFTD

As propriedades da TFTD podem ser usadas para simplificar o seu


clculo e o da sua inversa.

feito um resumo das propriedades da TFTD na tabela seguinte:

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Propriedades da TFTD
Periodicidade

A transformada de Fourier de tempo discreto peridica em w com


perodo 2:

Esta propriedade vem directamente da definio de TFTD e da


periodicidade das exponenciais complexas:

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Propriedades da TFTD
Simetria

Frequentemente, a TFTD apresenta simetrias que podem ser usadas


para simplificar o clculo da TFTD ou da TFTD inversa. As
propriedades so:

Estas propriedades podem ser combinadas.

Exemplo: Se x(n) for conjugada simtrica, a sua parte real par e a parte
imaginria impar. Logo X(ejw) tem valor real. De modo semelhante, se
x(n) for real, a parte real de X(ejw) par e a parte imaginria mpar.
Assim X(ejw) conjugada simtrica.
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Propriedades da TFTD
Linearidade

A transformada de Fourier de tempo discreto um operador linear, ou


seja, se X1(ejw) for a TFTD de x1(n) e X2(ejw) for a TFTD de x2(n),
ento:

Propriedade do Deslocamento

O deslocamento de uma sequncia no tempo resulta na multiplicao


da TFTD por uma exponencial complexa (termo de fase linear):

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Propriedades da TFTD
Inverso de Tempo

A inverso de tempo numa sequncia resulta na inverso da frequncia


da TFTD:

Modulao

Da multiplicao de uma sequncia por uma exponencial complexa


resulta um deslocamento na frequncia da TFTD:

Assim a modulao de uma sequncia por um co-seno de frequncia w0


corresponde a um deslocamento de w0 para cima e para baixo na
frequncia do espectro:

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Propriedades da TFTD
Teorema da Convoluo

A convoluo no domnio do tempo corresponde a uma multiplicao


no domnio da frequncia.

Este teorema afirma que a TFTD de uma sequncia, formada pela


convoluo de duas sequncias, x(n) e h(n) o produto das TFTDs de
x(n) e h(n):

Teorema da Multiplicao (Convoluo Peridica)

A multiplicao no domnio do tempo corresponde convoluo


(peridica) no domnio da frequncia:

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Propriedades da TFTD
Teorema de Parseval

Um corolrio do teorema da multiplicao o teorema de Parseval:

referido como sendo o teorema da conservao da energia, porque


afirma que o operador TFTD conserva a energia ao passar do domnio
do tempo ao domnio da frequncia.

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Sistemas LSI e EDLCCs

Uma subclasse de sistemas LSI inclui aqueles cuja entrada, x(n), e sada, y(n),
se relacionam por uma equao de diferenas linear com coeficientes constantes
(EDLCC):

As propriedades da linearidade e do deslocamento da TFTD podem ser usadas


para expressar essa equao de diferenas no domnio da frequncia como se
segue:

ou

Logo a resposta em frequncia deste sistema :

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Sistemas LSI e EDLCCs
Exemplo: Considere o sistema linear invariante ao deslocamento
caracterizado pela equao de diferenas linear com coeficientes
constantes de segunda ordem:

A resposta em frequncia pode ser encontrada, sem resolver a equao


s diferenas em relao a h(n):

O problema anterior tambm pode ser trabalhado no sentido inverso.


Por exemplo dada uma funo de resposta em frequncia:

uma equao de diferenas pode ser encontrada facilmente para


implementar esse sistema. Primeiro dividindo o numerador e denominador
por 2 e reescrevendo a resposta em frequncia como se segue, 34
Sistemas LSI e EDLCCs

Onde vemos que a equao de diferenas para este sistema :

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Realizao de Convolues
Como a TFTD transforma a convoluo no tempo em uma multiplicao no
domnio da frequncia, a TFTD fornece uma alternativa para realizar
convolues no domnio do tempo.

Exemplo: Se a resposta a amostra unitria de um sistema LSI for h(n)=nu(n),


vamos encontrar a resposta do sistema entrada, x(n)=nu(n) onde ||<1, ||<1 e
.

Como a sada do sistema a convoluo de x(n) com h(n), temos:

e a TFTD de y(n) :

Portanto, necessrio encontrar a TFTD inversa de Y(ejw). Isto pode ser feito
expandindo Y(ejw) como s segue:

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Realizao de Convolues
onde A e B so as constantes a serem determinadas. Expressando o
membro direito dessa expanso com um denominador comum,

E igualando os coeficientes, as constantes A e B podem ser encontradas


resolvendo o par de equaes

O resultado :

Portanto,

E resulta que a TFTD inversa :

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Resoluo de Equaes de Diferenas

A TFTD pode ser usada para resolver equaes de diferenas no


domnio da frequncia desde que as condies iniciais sejam zero.

O procedimento transformar a equao de diferenas para o domnio


da frequncia, tomando a TFTD de cada termo da equao, resolvendo
em relao ao termo desejado e encontrando a TFTD inversa.

Exemplo: Resolver a seguinte EDLCC em relao a y(n) supondo as


condies iniciais zero, y(n) 0,25 y(n-1) = x(n) x(n-2), para x(n) = (n).

Comeamos tomando a TFTD de cada termo da equao de diferenas:

Como a TFTD de x(n) X(ejw) = 1, temos

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Resoluo de Equaes de Diferenas

Usando o par de TFTDs

a TFTD inversa de Y(ejw) pode ser encontrada facilmente usando-se as


propriedades da linearidade e do deslocamento,

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Sistemas Inversos
O inverso de um sistema com resposta h(n) amostra unitria um
sistema cuja resposta g(n) amostra unitria tal que:

Em termos de resposta em frequncia, se o sistema inverso de H(ejw)


existir, igual:

Exemplo: O filtro passa-baixo ideal seguinte no tem inverso e o inverso


do sistema

Que corresponde a um sistema de resposta no causal amostra unitria


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Sistemas Inversos
Exemplo: Se a resposta em frequncia de um sistema LSI for

O sistema inverso

Cuja resposta amostra unitria

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