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Mquinas e Acionamentos

Smbolos e Lgica de Acionamento

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1. TERMINOLOGIA
Acionamento Manual: Componente mecnico de acionamento de um
equipamento. Exemplo: boto de comando, alavanca, etc.

Acionamento por corrente alternada (CA): Circuito de comando


alimentado por corrente alternada.

Acionamento por corrente continua (CC): Circuito de comando


alimentado por corrente contnua.

Boto: Designao dada a dispositivos de comando, aos quais


pertencem os botes de comando de diversos tipos, que possibilitam o
acionamento ou interrupo da corrente de comando. Podem ser do tipo
pulsante ou travante, com contatos normalmente abertos ou
normalmente fechados, ou ambos.

Boto de comando de fim de curso: Boto acionado mecanicamente


para sinalizao, comando e limitao de curso. O miolo da botoeira
que contm os contatos e os terminais do dispositivo fim de curso.

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Boto Sinalizador: Botoeira com boto transparente de forma tal, que se obtenha,
assim como no sinalizador luminoso, uma indicao tica dada por uma lmpada
embutida no mesmo.

Capacidade de Interrupo: Mxima corrente que um dispositivo de manobra ou


proteo (contator, disjuntor, chave seccionadora, etc) pode interromper em
condies definidas.

Chave: Dispositivo de manobra mecnico, capaz de ligar, conduzir e interromper


correntes sob condies de sobrecarga previstas e, tambm, de conduzir por tempo
especificado, correntes sob condies anormais pr-estabelecidas, tais como as de
curto-circuito. Certos tipos de chaves podem ligar mas no interromper correntes de
curto-circuito.

Circuito auxiliar ou de comando: Circuito por onde so acionados os dispositivos


de manobra. Pode ser usado para fins de medio, comando, travamento e
sinalizao.

Circuito principal: Circuito formado pelas partes mais importantes, incluindo os


contatos principais, destinados a conduzir a corrente de operao.

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2. Contato:

Parte de um dispositivo de manobra, atravs da


qual um circuito ligado ou interrompido:
Contato NF (Normalmente Fechado): Contato que
abre, quando do estabelecimento, e fecha quando
da interrupo
Contato NA (Normalmente Aberto): Contato que
fecha, quando do estabelecimento, e abre quando
da interrupo.
Contato auxiliar: Contato inserido em um circuito
auxiliar e operado mecanicamente pelo contator.
Contato de selo: um contato auxiliar do contator,
que tem a finalidade de selar a alimentao da
bobina do contator. Este contato ligado em
paralelo com o boto de ligao do contator.
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3. Nomenclatura de contatos

A identificao de terminais de contatores e rels


associados tem por finalidade fornecer informaes a
respeito da funo de cada terminal ou sua localizao
com respeito a outros terminais ou para outras aplicaes:
Bobinas: So identificadas de forma alfanumrica com
A1 e A2.
Terminais do circuito principal (fora): So identificados
por nmeros unitrios e por um sistema alfanumrico.

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Terminais de contatos auxiliares: Os terminais
dos circuitos auxiliares devem ser marcados ou
identificados nos diagramas, atravs de figura
com dois nmeros, a saber: - a unidade
representa a funo do contato; - a dezena
representa a sequncia de numerao.

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Tipos de motores

O motor eltrico tem como objetivo transformar a energia eltrica em mec-


nica (giro do seu eixo). Caractersticas como custo reduzido, simplicidade de
construo, facilidade de transporte, limpeza, alto rendimento e fcil adaptao
s cargas dos mais diversos tipos, fazem com que o motor eltrico seja o mais
utilizado dentre todos os tipos de motores existentes.

H um grande nmero de tipos de motores, mas podemos classific-los em


dois grandes grupos: corrente contnua e corrente alternada. Os motores de
corrente contnua (CC) so motores de custo elevado, requerem alimentao
especial, que pode ser uma fonte de corrente contnua ou utilizao de
dispositivos capazes de converter a corrente alternada em corrente contnua
(retificadores a tiristores). Necessitam de um programa constante de manuteno
por causa do faiscamento (comutao) de suas escovas. Como vantagens
desse motor, podemos citar: alto torque em relao s pequenas dimenses
do motor, controle de grande flexibilidade e preciso, devido elevada gama
de valores de ajuste de velocidade. O uso desse tipo de motor restrito a casos
especiais em que tais exigncias compensam o elevado custo da instalao.
Devido ao baixo custo dos motores de corrente alternada e o desenvolvimento
da eletrnica industrial, que tornou possvel o controle em corrente alternada,
hoje, os motores CC so considerados obsoletos, e destinados a aplicaes muito
especficas. Assim, os motores CA so os mais utilizados em aplicaes
industriais. O motor CA tem uma srie de vantagens sobre o motor CC:

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Baixa manuteno.
Ausncia de escovas comutadoras.
Ausncia de faiscamento.
Baixo rudo eltrico.
Custo inferior.
Velocidade de rotao superior.
Grande disponibilidade de fornecedores de
motores CA em relao ao motor CC, o que
facilita a sua aquisio.
No necessitam de circuitos especiais para
alimentao, uma vez que a distribuio de
energia eltrica feita normalmente em
corrente alternada.
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Dentre os motores de corrente alternada, destacam-se os motores sncronos
e os motores assncronos.
O motor sncrono funciona com velocidade O motor assncrono, tambm chamado
fixa. Geralmente, este tipo de de motor de induo, utilizado na
motor utilizado em sistemas de grandes grande maioria das mquinas e
potncias ou quando a aplicao equipamentos encontrados na prtica. ,
exige velocidade constante. Para sistemas sem dvida, o mais utilizado devido sua
de baixa potncia, este tipo de simplicidade, robustez e baixo custo. Sua
motor no muito utilizado, pois apresenta velocidade sofre ligeiras variaes em
alto custo em tamanhos menores. funo da variao da carga mecnica
Entretanto, os motores sncronos, como aplicada ao eixo. No entanto, o
trabalham com fatores de potncia desenvolvimento dos inversores de
regulveis, podem ajudar a reduzir os custos frequncia, facilitou o controle de
de energia eltrica e melhorar velocidade e torque desses motores.
o rendimento do sistema de energia, Dentre os motores de induo, daremos
corrigindo o fator de potncia na rede nfase aos motores de induo
eltrica onde esto instalados. trifsicos (MIT).

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Funcionamento do MIT
O motor de induo trifsico constitudo basicamente de estator e rotor. O
rotor a parte mvel do motor e o estator a parte fixa. Existem dois tipos
principais de rotor: o bobinado e o curto-circuitado. Na Figura temos um motor em
corte, com rotor curto-circuitado.

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IGBT
Vimos que, para se obter a mudana de sentido de
rotao de motores trifsicos, basta inverterem entre si duas
fases quaisquer que alimentam o motor. Isso s vezes
necessrio para que uma mquina ou equipamento complete o
seu ciclo de funcionamento. Podemos citar como exemplos
portes de garagem, plataformas elevatrias de automveis,
tornos mecnicos, etc.
Para realizao da reverso so utilizados dois contatores
(C1 e C2) e dois botes pulsadores NA (B1 e B2), alm de um
pulsador NF (B0), que o boto desliga geral.
Assim, no diagrama de comando, pressionando o boto
B1, energizada a bobina do contator C1, atravs do contato NF
de C2. O contato NF de C1 (21, 22) abre, bloqueando a bobina
C2 (intertravamento eltrico) e o contato NA de C1 (13, 14) faz o
selo da bobina C1. No circuito de fora, C1 fecha os contatos NA
de potncia, alimentando os terminais do motor, fazendo-o
partir e permanecer ligado em um determinado sentido de giro.

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