GNSS

Que es GNSS?
Es el Sistema Global de Navegacin por Satlite, es el conjunto de
sistemas posicionamiento Global, utilizados para el posicionamiento y
localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra,
mar o aire
 Aplicaciones del GNSS

Uso militar
Esta sistema se inicio con fines militares. La navegacin por
satlite permite alcanzar una precisin que no se haba
conseguido hasta este momento, en los objetivos de las
armas, aumentando su efectividad, y reduciendo daos no
deseados mediante armamento que se vale de la seal de
los GNSS que s producan las armas convencionales. La
navegacin por satlite tambin permite que las tropas
sean dirigidas y se localicen fcilmente
Navegacin area
los sistemas de posicionamiento, reconocindose como un
elemento clave en los sistemas de Comunicaciones,
Navegacin y Vigilancia
 Aplicaciones del GNSS
Usos Civiles
La generacin de modelos del terreno mas precisos en un menor
tiempo posible.
Apoyar el proceso cartogrfico y ser insumo de coordenadas
geogrficas.
Su aplicacin se extiende a actividades cientficas y profesionales.
Beneficios de Usar el GNSS
Cmo Funciona?
Estamos en cualquier
punto sobre esta esfera
Estamos en cualquier
punto sobre este circulo
 Estamos en cualquiera
de estos dos puntos

Interseccin de las
crculos
Con los cuarto circulo
todo se reduce a uno
solo de los puntos
Estructura del Sistema GNSS

Segmento Espacial

Segmento de Control

Segmento Usuario
 Segmento Espacial

Este segmento se encarga de la planeacin de

los desarrollo, lanzamiento y mantenimiento de
los satlites, as como del sistema.
Esto se genera con el objetivo de darle una
estabilidad y seguimiento al sistema.
Tambin se encarga de la renovacin de los
satlites, tanto en la renovacin de sus
componentes, como en la renovacin de los
satlites que se encuentran en orbita.
 Estaciones de Control
Son una serie de estacin distribuidas alrededor del mundo, las cuales se
encargan de recibir informacin de los satlites, para as monitorear su posicin
y realizar correcciones para mejorar la precisin. compuesto en sus orgenes por
una estacin de control maestro en Colorado Springs (EEUU), 5 estaciones de
observacin y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 puntos muy cercanos al
ecuador terrestre
 Segmento Usuario

Los receptores son los dispositivos que interpretan la seal transmitida

por los satlites. Dependiendo del tipo de necesidad que tengas
existen diversos tipo y marcas de receptores con diversas precisiones.

Navegadores Diferenciales
(5m-20m) (5mm-2cm)
ERRORES

Error de Efemrides.
Error de los Relojes.
Errores Atmosfricos
Error de Multicamino
Error de Medicin.
Geometra de los Satlites
Error de Efemrides

Las rbitas transmitidas de los satlites son una extrapolacin temporal

y esta es la principal causa del error de efemrides.
El efecto del error de efemrides en la medida de la seudodistancia es
del orden de 1 a 3 metros.
 Error de los Relojes

La Estacin de Control Maestro calcula para cada reloj

de los satlites los coeficientes de correccin. Estos son
dados a travs del mensaje de navegacin.

Error residual estimado:

1 millonsima parte de segundo= 300 m en la posicin
Errores Atmosfricos

Cuando las seales atraviesan la

atmsfera, la interaccin entre el
campo electromagntico y los
electrones libres, los tomos neutros y
molculas modifica tanto la velocidad
como la direccin de propagacin.
Esto se produce en dos zonas:
1) La Ionosfera.
2) La Troposfera.
Error de Multicamino

Se produce cuando la antena del receptor

recibe simultneamente la seal del satlite y
un reflejo de la misma producido en un objeto
cercano.

0.50 m en un medio despejado.

4 a 5 m en un medio de alta reflectividad.
Errores de Medicin

Es error intrnseco de cualquier error de medicin electrnica y

depende de la calidad del receptor.
Geometra de los Satlites
El posicionamiento puntual es ms preciso cuando los satlites tienen
una buena distribucin espacial en el cielo
CONSTELACIONES
SISTEMAS AUMENTATIVOS O
DE AUMENTACION
Sistema de Aumentacin Basado
en Satlites (SBAS)
Es un sistema de correccin de las seales que los Sistemas Globales de
Navegacin por Satlite (GNSS) transmiten al receptor GPS del usuario. Los
sistemas SBAS mejoran el posicionamiento horizontal y vertical del receptor y dan
informacin sobre la calidad de las seales. Aunque inicialmente fue desarrollado
para dar una precisin mayor a la navegacin area, cada vez se est
generalizando ms su uso en otro tipo de actividades que requieren de un uso
sensible de la seal GPS.
 Cmo Funciona?
Los sistemas SBAS estn conformada por una red de
estaciones terrestres de referencia distribuidas por una
amplia zona geogrfica (pases o continentes enteros)
que supervisan las constelaciones de satlites de
GNSS. Estas estaciones retransmiten los datos a una
instalacin de procesamiento central que evala la
validez de las seales y calcula correcciones a los
datos de efemrides y reloj radiodifundidos de cada
satlite a la vista. Para cada satlite GPS o GLONASS
vigilado, el SBAS estima los errores en los parmetros, y
a su vez estas correcciones son transmitidas al avin
por medio de satlites geoestacionarios. Luego el
receptor de a bordo ajusta la informacin recibida
directamente de los satlites GPS con las correcciones
recibidas de los satlites geoestacionarios, llegando a
un precisin de hasta 2m en horizontal y 5m en vertical
 WASS

Es un sistema de aumentacin basado en satlites desarrollo por

estados unidos Estados Unidos, Consiste en complementar el
sistema de satlites GPS con estaciones terrestres que permiten
corregir la precisin y la confianza en las coordenadas de
posicin adquiridas.
Mientras el sistema GPS posee una precisin de 10 metros el 95%
de las veces, mediante WAAS se mejora a una precisin de 5
metros el 95% de los casos. No obstante, aunque el valor nominal
es el doble, este concepto es estadstico.
errores de calendario (desajustes del reloj interno del satlite)
errores orbitales (error del satlite en la estimacin de su
propia posicin)
influencia atmosfrica (con mayor ionizacin peores sern las
condiciones de estimacin)
Elementos del sistema WAAS

El sistema consta de :
59 estaciones de vigilancia, llamadas estaciones de referencia de
rea amplia
2 estaciones maestras
6 antenas para la retransmisin de datos GES (Ground Earth
Stations)
3 satlites geoestacionarios.
EGNOS

El sistema EGNOS es un Sistema de Aumentacin

Basado en Satlites desarrollado por la Agencia
Espacial Europea (ESA), la Comisin Europea
(institucin de la Unin Europea) y Eurocontrol.
Est ideado como un complemento para las
redes GPS y GLONASS para proporcionar una
mayor precisin y seguridad en las seales,
permitiendo una precisin inferior a dos metros.
Elementos del sistema EGNOS

El sistema EGNOS est compuesto por 34 Estaciones de Referencia y

de Supervisin de Integridad (RIMS) desplegadas para supervisar los
satlites de las constelaciones GNSS. Cada satlite tiene que ser
supervisado por mltiples RIMS antes de que se generen las
correcciones y los mensajes de integridad.
Existen cuatro Centros de Control de Misin (MCC)
Las Estaciones Terrestres de Navegacin (Navigation Land Earth
Stations, NLES)
El segmento espacial de EGNOS est compuesto por tres satlites
geoestacionarios
METODOS DE LEVANTAMIENTO