UNIVERSIDAD TCNICA DE

AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS,
ELECTRNICA E INDUSTRIAL
MECANISMOS

Nombre: Andrs Guamn

Semestre: 7mo A
 ESLABONES DE 4 BARRAS
Mecanismos Articulados

Los mecanismos de barras articuladas se

caracterizan por que sus elementos rgidos se
articulan entre s para conformar una cadena
cinemtica con la capacidad de generar un
determinado movimiento, como
respuesta a un movimiento asignado en la
entrada del mecanismo
MECANISMOS DE 4 BARRAS
Si alguno de sus
elementos puede
efectuar una
rotacin completa se
clasifica en:

Clase I Clase II
 MECANISMO DE CLASE I
Son mecanismos de manivela, y al menos una de
las barras del mecanismo puede realizar una
rotacin completa
Estos pueden ser:

Mecanismo manivela balancn

Mecanismo doble manivela

 MECANISMO MANIVELA
BALANCN

Se obtiene a partir de la cadena cinemtica de 4 barras y

necesariamente la barra ms corta (BC) tendr que ser la
manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza
giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra
posee un movimiento de rotacin alternativo (balancn).

Tiene la funcin de convertir el movimiento rotacional de

entrada en la manivela en movimiento oscilatorio de salida
MECANISMO MANIVELA BALANCN

Condiciones:

L2 + L3 L1 + L4
BC barra menor
CD barra mayor
AB barra fija o soporte
 MECANISMO DOBLE MANIVELA
se obtiene a partir de la cadena cinemtica de 4 barras cuando la
barra ms corta (AB) es la barra fija o bastidor. En este caso, las dos
barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos
(manivelas).

Tiene la funcin de convertir un movimiento rotacional a otro

rotacional pero con diferentes caractersticas en su movilidad, en
algunas ocasiones el diseo del mecanismo incluye posiciones
especificas del acoplador, lo cual predetermina que el eslabn fijo
(Puntos A y B), sean convergentes a un punto comn (Rotopolo)
MECANISMO DOBLE MANIVELA

Condiciones:

L1 + L3 L2 + L4 AB barra menor
CD barra mayor
AB barra fija o soporte
 MECANISMO DE CLASE II
Son mecanismos de balancn donde ninguna de
las barras de entrada y salida de movimiento que
conforman el mecanismo puede realizar una
rotacin completa, excepto el acoplador.

Mecanismo doble balancn

Mecanismo manivela - deslizador

 MECANISMO DOBLE BALANCN

El mecanismo doble balancn se obtiene a partir de la cadena cinemtica de 4 barras

cuando la barra ms corta (CD) es el acoplador. Este mecanismo est formado por
dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas
completas.
tiene la funcin de convertir el movimiento oscilatorio de entrada en otro
movimiento oscilatorio de salida.
MECANISMO DOBLE BALANCN

Condiciones:

L1 + L3 L2 + L4 CD barra menor
AB barra mayor
AB barra fija o soporte
 MECANISMO MANIVELA DESLIZADOR

El mecanismo de manivela y deslizador tiene la capacidad de transformar un

movimiento rotacional en movimiento alternativo lineal.

la manivela realiza un movimiento circular o rotacional y puede ser constituida por

una simple barra o una volante pivotada en el punto central u origen, este elemento
es solidario con la biela la cual se articula con el elemento que describe el
movimiento lineal alternativo.
MECANISMO MANIVELA DESLIZADOR

gran cantidad de mquinas se alimentan con

movimientos rotacionales y lo transforman en
movimiento alternativo. Este sistema tambin
puede funcionar a la inversa es decir el
mecanismo tiene la capacidad de convertir el
movimiento lineal alternativo en movimiento
rotacional.
CLASIFICACIN DE MECANISMOS DE 4
BARRAS SEGN BARKER
Este criterio permite predecir el tipo de movimiento que se puede esperar de un
eslabonamiento de cuatro barras con base en los valores de sus relaciones de
eslabones.

caractersticas de valores absolutos de las

movimiento angular Independiente de longitudes de sus
de un eslabonamiento eslabones

Esto permite crear tres relaciones adimensionales que denen la geometra de

los eslabones.

1=1
2
3=3
2
4=4
2
CLASIFICACIN DE MECANISMOS DE 4
BARRAS SEGN BARKER
 MECANISMO DE 5 BARRAS CON
ENGRANE
Por lo general los diseadores para resolver sus problemas se inclinan al uso de
mecanismos de cuatro barras, sin embargo existen otras circunstancias
donde se debe optar por otras soluciones, en las que se requiere el mismo GDL pero
otras caractersticas del mecanismo entonces se dan estas circunstancias.

Si se agrega un par
Si se agrega un de engranes, y una
eslabn y una junta nueva semi junta el
se crea un mecanismo sigue
mecanismo de 5 siendo de 5 barras
barras pero su GDL pero el GDL se
es 2 reduce nuevamente
a1

MECANISMO DE 5 BARRAS CON ENGRANE (GFBM)

 MECANISMO DE 5 BARRAS CON
ENGRANE

CARACTERSTICA GENERAL

produce movimientos ms complejos que el mecanismo de cuatro barras a

expensas del eslabn agregado y el juego de engranes
 ESLABONAMIENTO DE 6 BARRAS
SE CONSIDERAN DOS MECANISMOS DE 6 BARRAS

MECANISMO DE
MECANISMO DE
SEIS BARRAS DE STEPHENSON
SEIS BARRAS DE WATT
considerado como dos
Dos eslabonamientos de
eslabonamientos de cuatro
cuatro barras en serie
barras conectadas en paralelo
Comparten dos eslabones en
comparten dos eslabones en
comn
comn

A travs de la combinacin de cadenas, se pueden crear muchos

eslabonamientos para aplicaciones mas complejas.