CONTROL AVANZADO: CONTROL

PREALIMENTADO (FEEDFORWARD)
CURSO:
SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL II
DOCENTE:
DR. JULIO QUISPE ROJAS
ALUMNO:
PAREDES MENDOZA ANGEL EDUARDO
CONTROL PREALIMENTADO, EN
ADELANTO O FEEDFORWARD
Se entiende por control prealimentado por una tcnica de control
avanzado que consiste en compensar el efecto de las
perturbaciones antes que produzcan error en la variable
controlada y que est limitado por la exactitud de las medidas, los
clculos efectuados y las perturbaciones no medidas.
Acedo, 2003
 Se debe tener un profundo conocimiento del proceso.
Esta tcnica se usa en combinacin con el control realimentado.

El proceso est definido por la siguiente ecuacin:

=
Dnde:
=
=
=
=
La variable controlada se debe mantener en un valor de referencia R
(valor deseado de la variable controlada).
Podemos obtener el valor de la variable manipulada con la siguiente
ecuacin:
+
=

 ()
=
()
Control prealimentado esttico: Solamente considera las ganancias
Control prealimentado dinmico: Considera las constantes de
tiempo

Ahora tenemos el diagrama de bloques:

REFERENCIA
CONTROL FEEDFORWARD

VARIABLE MANIPULADA

VARIABLE DE PERTURBACIN VARIABLE DE CONTROLADA

PROCESO
ALIMENTACIN
EJEMPLO: INTERCAMBIADOR DE CALOR

SP REF.
FC
CONTROL FEEDFORWARD

VAPOR
FI TI

PRODUCTO
TI

CONDENSADO
 Reajuste por medio de feedforward

SP REF.
FC
CONTROL FEEDFORWARD

VAPOR
FX FI TX TI
F(t) F(t)

PRODUCTO
TI

CONDENSADO
 Reajuste por medio de feedback

SP REF.
FC
CONTROL FEEDFORWARD

VAPOR
FX FI TX TI
F(t) F(t)

PRODUCTO
TC
SP

CONDENSADO