Estabilidad de Tensin.

Estabilidad de Tensin

DEFINICIONES
Estabilidad de tensin, capacidad del sistema para
mantener un perfil de tensiones estacionario frente a una
perturbacin, a partir de una condicin inicial dada.

Colapso de tensin, proceso por el cual la inestabilidad de

tensin lleva a un perfil de tensin muy bajo en parte importante
del sistema en un tiempo corto, en tanto la inestabilidad de
tensin, sera la incapacidad del sistema para responder a
incrementos de la demanda, manteniendo el perfil de tensiones
toma tiempos ms largos.

Seguridad de tensin, capacidad del sistema para funcionar y

continuar operando establemente, respecto de sus tensiones,
luego de la ocurrencia de una contingencia razonable o de un
cambio adverso en el sistema.

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Estabilidad de Tensin

En trminos prcticos, un sistema entra en estado de inestabilidad de

tensin si una alteracin del sistema o un aumento de carga hace que las
tensiones caigan bruscamente, sin que los controles existentes o la
accin de operadores puedan detener la cada.

Cambios pequeos en las cargas

producen grandes cambios en la tensin.

Fuerte relacin con flujos de potencia reactiva

(incapacidad del sistema para responder a sus
requerimientos de potencia reactiva) aunque la potencia
activa no es indiferente al fenmeno.

Se puede llegar a un colapso de tensin o inestabilidad angular.

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Estabilidad de Tensin
Circuito simple para el anlisis de la estabilidad de
tensin (de largo plazo):

Potencia mxima transferida

Z= R+jX P+jQ
a) Zc vara sin restricciones Zc* = R + jX
I Pc max = E2 / 4R y V pmax= E/2
E V Zc
b) Zc con FP constante,|Zc| =|R+jX|
o sea Rc=Zcos y Xc=Z sen
o bien Zc = Rc + Rc tg

Resulta Pmax para |Z| = |Zc| con Rc=

|Z|cos y Xc = |Z| sen
b1) caso sin prdidas, R=0 Pcmax ={ cos /(1+sen )} {E2 /2X}
Qcmax ={ sen /(1+sen )} {E2 /2X} y
V para Pc max es {E/(2 /(1+sen ))}
b2) con R=0 y FP=1 quedan
P cmax= E2 /2X y Vpara Pc max = E/ 2 ~ 0.707 E 4
Estabilidad de tensin

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Estabilidad de tensin: Ecs.potencia-ngulo

Lnea reactiva pura

P = EV/X sen
Qc = -V2 / X + EV/X cos
Dados P y Qc debe obtenerse V y Prob. de flujo de potencia.
Eliminando
Resulta ec. para V de segundo grado en V2 :
(V2)2 + ( 2 Qc X E2) V2 + X2 (P2 + Qc2) = 0

solucin para V es {E2/2-QcX +- (E4/4 - X2 P2 - XE2 Qc) }

Solucin , para solucin nica se necesita que

( 2 QcX E2)2 - 4X2 (P2 + Qc2) 0, y esta se simplifica a
P2 E2Qc/X + (E2/2X) 2 0 (parbola)

Resultando Qc = E 2/4X P2/(E2/X)

Adems si P=0, resulta Qc E2/4X

si Qc=0, resulta P E2/2X

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Observacin sobre ecuacin

Reordenando la ecuacin

(V2)2 + ( 2 Qc X E2) V2 + X2 (P2 + Qc2) = 0

se obtiene { Qc + V2 / X } 2 + P2 = (E V / X )2

Lo que representa una circunferencia en el plano Qc vs P, desplazada

en V2 / X y de radio EV/X. Se produce una circunferencia para cada

valor de V, generndose una envolvente cuya solucin es una

parbola, (V2 /X)2 + ( 2 Qc E2 / X ) V2/X + (P2 + Qc2) = 0

(ya mencionada anteriormente)

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Grfico

Potencias con carga dura ,

potencia no depende de la tensin
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Estabilidad de tensin: curvas V en funcin de Q y P

meridianos

Ecuador

parbola

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Estabilidad de tensin: curvas PV

Proyeccin en el plano P-V de los meridianos de la figura anterior

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Estabilidad de tensin: curvas Q-V

Potencia reactiva del generador

para el caso sin prdidas en la lnea ( R=0)
Qs = Qc + XI2
La corriente I = Ss / E = ( Ps2 + Qs2 )1/2 / E
luego Qs = Qc + ( X / E2 ) ( Ps2 + Qs2 )
reordenando y resolviendo para Qs :

Qs = E2 / 2X +/- {(E2/2X)2 - Qc E2/X P2 }1/2

Se puede construir curvas Qs vs P

Notar que Ps = P Qs
x
E V
I P=P(V)
Ps Q=Q(V)

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Potencia reactiva de la fuente

Ps = P = EV/X sen
Qc = EV/X cos V2/X potencia reactiva entregada por la
fuente en la carga
de adonde resulta

Qc = [ {EV/X}2 P2 ] V2/X

Potencia reactiva entregada por la fuente a una carga P(V),

P = 0 en V= 0 y en V = E ; Qcmax = E2/4X con V = E/2
Con P>0 , Qcmax ocurre para V2 = [E/2]2 + [P X / E]2 > E/2
pero Qc debe ser igual a la demandada por la carga (QL)

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Relaciones Qs vs V

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Ejemplo de situaciones

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Estabilidad de tensin : efecto de la carga

Cargas pasivas:
Diverso tipos:
1) Impedancia constante
2) Corriente constante
3) Potencia constante
4)Combinacin de los anteriores

P = Po { a K2 + b K + c } K= V / Vo
Q = Qo { d K2 + e K + f }
a+b+c =1 d+e+f =1

Cargas activas: Ec. Diferencial M dx/dt = Po P(x(t))

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Estabilidad de tensin : cargas pasivas

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 Estabilidad dE/dV > 0

E 2 V V V 2 V I Rcos I X sen I X cos I Rsen

2 2 2

2 2

P Q P Q
E 2 V R X X R
V V V V
V V

R=0

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Estabilidad de tensin criterio dQG/dQL

QG (V) = E2/X EV/X cos

QG (V) = E2/X V2/X QL (V) {V2/X +QL (V) = EV/X cos }

Con
{ QL + V2 / X } 2 + PL2 = (E V)2 / X

Resulta QL = - QG 2 /(E2/X) + QG (V) PL 2 / /(E2/X)

Considerando PL fijo, es una parbola y se puede

ver que dQG/dQL > 0 corresponde a puntos de
trabajo estables

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Criterio QG/dQL > 0

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Estabilidad de tensin (relaciones prcticas)

Lnea:
E
R+jX P+jQ a b IX c
V
Ip V
I g
IR
E V Iq
I V
E 2 V V V 2 V I Rcos I X sen I X cos I Rsen
2 2 2

2 2
Donde se ha utilizado:
P Q P Q
E 2 V R X X R P V I cos
V V V V
V V

Si V V V PR QX
E V V
V

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Estabilidad de tensin

QX
V
PR QX V
V Si R=0
V V
sen
E
E
V V PR
IX Q
X
V
R
QK P
X
I
Con V y V constantes:

R
Q P
X

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Estabilidad de tensin

Potencia Reactiva:

Mquinas Sincrnicas: Carta PQ.

Lneas: Absorben I2XL (Plena carga)

Lnea larga, I2XC (Poca carga)

Transformadores: Absorben QL.

Cables: Genera QL.

Cargas: F.P.=0.95 0.31 [kVAR / kW]

F.P.=0.80 0.60 [kVAR / kW]

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Estabilidad de tensin

Tensin, Potencia en una barra:

V V
V f P, Q dV dP dQ
P Q
dP dQ
dV
P Q
V V
E V V PR QX 0

P E 2V Q E 2V RdP X dQ
dV
V R V X E 2V

Si R=0 Ejemplo:

Q Q V 5 kV
Q V 10 MVAR kV
V V Q 50 MVAR
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Estabilidad de tensin

Sistema en vaco, E = V Q E 2V V
I COCI !!!
Corriente de cortocircuito 3, I = E/X V X X

Ejemplo:
A 1.43 D 1.43 B 1 500
I D COCI 4288.1 A
275 [kV] 0.1 132 [kV] 1.53 / 3 3132
1.43
Q MVAR 3 MVA
4288 3 7.5
kV
P B =500 [MVA]
0.1 V kVL L
C
V 5 kV Q 37 MVAR
275 [kV]

La inyeccin de Potencia Reactiva para el control de tensin es

proporcional a la corriente de cortocircuito

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 Estabilidad de tensin

En la lnea ilustrada, se ha obtenido V vs P para diversos FP.

Para cada P, existen dos valores de V que satisfacen las ecuaciones .

Se produce INESTABILIDAD si se alcanza la zona donde los cambios de P

producen grandes cambios de V.

Z 1.2 LET
1.05 0.98 cap
E V P,Q 1 LPot
0.9 ind
0.75
V [pu]

0.6
0.45
0.3
Carga
nominal
0
0 1 2 25
P [pu]
Estabilidad de tensin

Efecto de TCUL, al caer la tensin cambia para mantenerla

Aumenta la corriente, la tensin cae aun ms.
POSIBLE COLAPSO

El tipo de carga es importante:

Carga dura: P = cte. (Motor inductivo)
Carga blanda: P = P(V) (~V2)
F.P. De la carga es crtico.

Efecto de desconexin de lneas largas en paralelo:

barra x G
h
x L
c/2
La desconexin de una lnea, aumenta la cada de tensin por dos causas:
Cambio de x/3 a x/2.
Cambio de 3C a 2C 26
 Estabilidad de tensin
Qs
Considerando: x
E V
Qs Q I 2 X
I P=P(V)
Q=Q(V)
dQ
Colapso de tensin:
dV

Tambin: QX dE dQ X QX dQ X
E V 1 2 1 V Q 2
V dV dV V V dV V
V
En el lmite igual a cero: 1.8
dE
0 Estable
dV 1.6
dE

E [pu]
0 dE 1.4
dV 0 Lmite
dV 1.2
dQ Q V E 2V dE
dE 0
dV V X X 0 Inestable dV
dV
0.8 0.9 1 1.1 1.2
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V [pu]
 Itinerario colapso sistema TEPCO (23/07/87)

Tokio Electric Power Co conectado con Tohuku Electric (Norte) y Chubu Electric Co (Sur)
Gran flujo de Este al Oeste
1987: TEPCO mxima generacin 39 [GW] con 186 centrales: 155 Hidro
28 Trmicas
3 Nucleares
Julio 23: Temperaturas de 36C a 39C
Prediccin para el 23, mximo 38500 [MW]
Demanda pas a 39000 [MW] luego a 40000 [MW]
Redespacho 40570, 41520 [MW]
Reserva rpida 1520 [MW] (3,8%)

Maana del 23: ... Demanda lega a 39100 [MW]

12:40 Luego de bajar a 36500 [MW] sube a 38200 [MW] a las 13:00 hrs.

13:00 - Se agrega generacin.

- Se conectan los condensadores y aumenta QG.
- f = 50 [Hz] y tensin entre 510 y 520 [kV]

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 Itinerario colapso sistema TEPCO (23/07/87)
13:01 - Aumenta demanda en 400 [MW/min]
- Tensin decae lentamente.
- Se agregan ms CSHUNT.
- Se aumenta QG.

13:07 - Toda la capacidad shunt en servicio.

13:10 - Demanda llega a 39300 [MW].

13:15 - Tensin cae a 460 [kV] (0.92 pu).

13:19 - Tensin cae a 370 [kV] (0.74 pu) West y a 390 [kV] (0.78 pu) parte central.
- Tres subestaciones son desconectadas por protecciones.
- 8168 [MW] fueron desconectados. 2.8 millones de clientes.

13:23 13:35
- Se conectan las tres subestaciones.

13:36 - Se recuperan 4700 [MW].

14:30 - Se recuperan 6300 [MW].

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 Itinerario colapso sistema TEPCO (23/07/87)

16:00 - Se recuperan 7300 [MW].

16:40 - Sistema completo.
Observaciones:

No hubo falla o situacin anormal antes del colapso.

Reles de distancia operaron en lneas de 500 [kV]
Sistemas de A.A. toman ms corriente al disminuir la tensin.
Capacidad shunt insuficiente.
Sistemas con lneas muy largas son ms propensos.

Precauciones tomadas:
Sistema de transmisin elev la tensin en un 5%.
Nueva generacin de 1000 [MW] se ubic cerca de Tokio centro para 1987
Mejorar red de 275 [kV] para apoyar la estabilidad de la red de 500 [kV]
Compra de potencia a vecinos.
Contratos para cargas interrumpibles.
Instalacin de SVCs y elementos de deteccin automtica de cambios en la
demanda de P y Q.
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Itinerario colapso sistema TEPCO (23/07/87)

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 Estabilidad de Tensin

Otros casos:

Francia 1978, cambio de 3000 a 4600 MW entre 7 y 8 AM

entre 8 y 8:20 tensiones estn entre 340 y 342 kV (400kV nominales)
Colapso a las 8:26 interrupcin de 29 GW y 100 GWh
USA, Washington, 1981, sale de servicio central nuclear 1100 MW,
sobrecarga de lneas, en 46 minutos hay colapso con prdida de 110 MW
Blgica, 1982, se desconecta central de 700 MW producindose colapso en
alrededor de 5 minutos
Suecia,1983, Dic. 1983, falla inicial en S/E y dos lneas, lleva a la prdida de
11400 MW y apagn general.
USA, Florida, mayo 1985, incendio de malezas, salida de tres lneas, prdida
de 4300 MW
Francia enero 1987 , salen de servicio 9000 MW, tensin baja entre 0,5 y 0,8
pu
Espaa, dic. 2001, demanda extraordinaria del orden de 35000 MW,
tensiones bajan a 347 kV (400 kVnom) se desconectan 500MW de carga y se
logra evitar el colapso (lapso 1 hora )
USA y Canada agosto 2003, una cadena de eventos iniciados a las 14:00
lleva al colapso del sistema NE-USA y SE-Canada a las 16:10 32
Conclusiones:

Lmite ligado a la caracterstica de la carga.

Identificar dinmica y factor de potencia.
Conexin de condensadores shunt no es necesariamente solucin.
Preferencias por condensadores sincrnicos y SVC antes que
condensadores.
Utilizacin LTCs u otro medio de control de tensin puede ser
contraproducente. OLTC (on load tap changers) bloqueados fue una ayuda.
(incorporacin de controles en los OLTC adaptables a las cargas..)
Rechazo de carga fue til.
Debe mejorarse la coordinacin dinmica de protecciones.
Anlisis bajo condiciones estacionarias pueden ofrecer resultados adecuados
sobre las causas y factores de la inetabilidad de tensin; en tanto, un anlisis
dinmico es til para coordinar protecciones y controles, comprobar acciones
correctivas y responder frente a situaciones especficas.
El reconocimiento del fenmeno por parte de los operadores es crucial.

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Bibliografa

C.W. Taylor, Power System Voltage Stability,

McGrawHill 1993.
Thierry Van Cutsem and Costas Vournas,Voltage
Stability of Electric Power Systems, Kluwer Academic
Publishers, 1987
IEEE, Voltage Stability of Power Systems, Concepts
Analytical Tools and Industry Experience. 1990
(90TH0358-2-PWR)

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