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INSTRUMENTAO

APLICADA
SISTEMA NO AUTOMATIZADO
SISTEMA AUTOMATIZADO
ASPECTOS GERAIS

Etapas Bsicas de Controle

Medio

Comparao

Correo
ASPECTOS GERAIS

PROCESSO
uma combinao de materiais e/ou equipamentos
utilizados para produzir ou modificar um produto.
ASPECTOS GERAIS

Tipos de Processos:

Processo contnuo Sistema pelo qual a matria prima


percorre os equipamentos e neste percurso efetuado o
processo, sempre havendo um fluxo de massa.

Ex: Trocador de calor, produo de derivados de petrleo.

Processo em batelada Sistema onde uma poro


discreta da matria prima sofre todo o ciclo de processamento
desde seu estado inicial at ser considerado produto acabado.

Ex: Reator, processo de fabricao de pes.


TERMINOLOGIA

VARIVEL
Grandeza fsica que pode ser medida, manuseada e controlada
com objetivo de manter o processo em perfeito funcionamento.
Exemplos:
Temperatura
Vazo
Presso
Nvel
PH
outros...
TERMINOLOGIA

Tipos de Variveis:

Varivel Controlada - Varivel que est submetida ao


controle. a varivel que medida e que se deseja manter
sob controle.

Varivel Manipulada - a varivel que deve ser


manuseada com o objetivo de manter a varivel controlada
dentro dos valores desejados.
TERMINOLOGIA

Exemplo: Aquecedor de gua


FLUIDO A SER
AQUECIDO

VAPOR

FLUIDO AQUECIDO

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL

Varivel Controlada: Temperatura da gua


Varivel Manipulada: Vazo de Vapor
TERMINOLOGIA

SET POINT (Valor desejado) o valor no qual se deseja


manter a varivel controlada.

RANGE (Faixa de medio ou Controle) Compe o


conjunto de valores mnimo e mximo da varivel na qual se
deseja monitorar ou controlar. Compreende o limite inferior e
superior da capacidade de medio ou transmisso de um
instrumento.
Ex: Range de um indicador de temperatura :
Range: 100 C a 300 C.
SPAN (Alcance) a diferena algbrica em mdulo entre os
valores superior e inferior do range de um instrumento.
Ex: Em um instrumento cujo range de 100 C a 300 C,
o Span ser de 200 C.
TERMINOLOGIA

Exemplo:

0Km 10Km 30Km 50 Km

Range: 0 a 50 Km Span = 50 - 0 = 50Km

Range: 0 a 30 Km Span = 30 - 0 = 30Km

Range: 10 a 50 Km Span = 50 - 10 = 40Km


TERMINOLOGIA

ERRO (de Instrumento) a diferena algbrica entre o


valor lido ou transmitido pelo instrumento e o valor real da
varivel medida.

EXATIDO o grau de concordncia entre o resultado de


uma medio e um valor verdadeiro medido.

Pode ser expresso das seguintes formas:

Porcentagem do valor mximo do range

Porcentagem do span

Porcentagem do valor lido


TERMINOLOGIA

Exemplo:

Range: 50 C a 250 C.

Valor medido: 100 C

Determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes

condies:

Porcentagem do valor mximo do range

Exatido 1% do valor mximo do Range

Valor Real = 100 C (0,01 x 250) = 100 C 2,5 C


TERMINOLOGIA

Porcentagem do Range: 50 C a 250 C.


Span Valor medido: 100 C

Exatido 1% do Span

Valor Real = 100 C (0,01 x 200) = 100 C 2,0 C

Porcentagem do valor lido

Exatido 1% do valor lido ( Instantneo)

Valor Real = 100 C (0,01 x 100) = 100 C 1,0 C


TERMINOLOGIA

RANGEABILIDADE
a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a
mesma exatido na escala de um instrumento.
Exemplo:

Range: 0 a 300GPM
Exatido: 1% do Span

Rangeabilidade: 10:1

Significa dizer que mesmo com a diferena de 10 vezes entre


V.Max. e V. Mn. do Range (30 a 300GPM) a exatido ser
respeitada.
TERMINOLOGIA

ZONA MORTA
Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos
os sentidos sem produzir variao na resposta do instrumento
de medio (sensor).

Exemplo: Range : 0 C a 200 C.

Zona Morta: 0,1%

0,1% = 0,1 X 200/100 = 0,2C


Significa dizer que uma variao de at 0,2C no ser capaz
de ser percebida pelo instrumento de medio (sensor) a ponto
de provocar sua variao.
TERMINOLOGIA

Etapas Bsicas de Controle

Medio

Comparao

Correo
TERMINOLOGIA

Etapas Bsicas de Controle

Valor desejado

Medio Comparao Correo

Processo
Variveis Variveis
Medidas Manipuladas
TERMINOLOGIA

Tipos de malhas de Controle:

Malha Aberta
Responsvel somente em fornecer indicao da varivel de
processo ao operador.
No executa ao automtica de Controle

Malha Fechada
Responsvel em fornecer indicao e possibilitar o controle
automtico da varivel de processo.
TERMINOLOGIA

MALHA DE CONTROLE ABERTA

Indicao

Registro

Transmisso

Medio

Processo
Variveis Variveis
Medidas Manipuladas
TERMINOLOGIA

Sistema sem realimentao automtica (ou Feedback )


Controle realimentado
manualmente
TERMINOLOGIA

MALHA DE CONTROLE FECHADA

Valor desejado

Medio Comparao Correo

Processo
Variveis Variveis
Medidas Manipuladas
TERMINOLOGIA

Sistema de Controle em Malha Fechada

Controle realimentado
automaticamente
TERMINOLOGIA

Malha de Controle
LQUIDO ENTRANDO
LQUIDO
MISTURADOR SAINDO

SP
CONTROLADOR

VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA

VLVULA

SINAL DE TEMPERATURA
PARA O CONTROLADOR

FECHADA: Sistema com realimentao (ou Feedback )


CLASSES DE INSTRUMENTOS
CLASSES DE INSTRUMENTOS

Podemos associar duas classificaes bsicas aos


Instrumentos:

Funo que desempenham no processo


Sensor

Indicador
Registrador
Transmissor
Transdutor
Controlador
Elemento Final de Controle
Tipo de varivel de processo.
Presso, Temperatura, Nvel, Vazo, outras...
CLASSES DE INSTRUMENTOS

SENSORES
INDUSTRIAIS
CLASSES DE INSTRUMENTOS

Exemplo de sensor: Acoplado ao transmissor

Sensor

Sensor Capacitivo
CLASSES DE INSTRUMENTOS

Exemplo de sensor: Acoplado ao transmissor

Sensor
CLASSES DE INSTRUMENTOS

Exemplo de sensor: No Acoplado ao transmissor

Sensores
Trmicos
CLASSES DE INSTRUMENTOS

Exemplo de sensor: No acoplado ao transmissor

Sensores
Termoresistivos
CLASSES DE INSTRUMENTOS

Exemplo de Sensor : Sensor de Posio


CLASSES DE INSTRUMENTOS

INDICADOR

Instrumento de campo ou painel que fornece indicao atravs


de uma escala graduada na unidade da varivel de processo
que est sendo medida.
CLASSES DE INSTRUMENTOS

TRANSMISSOR

Instrumento que converte linearmente os valores da varivel


medida pelo sensor (range de medio) em valores padres de
transmisso (range de transmisso), a fim de transmit-los para
uma indicao remota ou controle.
CLASSES DE INSTRUMENTOS

Exemplo de sinal de transmisso

Range medio: 0C 100 C


25C 75C
V.Mn. V.Mx

Transmissor
Transmissor Transmissor

Range de transmisso eletrnico:4mA 20mA

V.Mn. 8mA 16mA V.Mx


CLASSES DE INSTRUMENTOS

TRANSMISSOR NO CAMPO
TERMINOLOGIA

TRANSDUTOR

Instrumento que recebe em sua entrada um sinal de uma

determinada grandeza fsica (padro) e o converte em outra


grandeza fsica (padro).

Ex: Transdutor P/I Transdutor que converte sinal pneumtico

de 3Psi a 15 Psi para sinal eletrnico de 4 mA a 20 mA.


Transdutor I/P Transdutor que converte sinal eletrnico

de 4 mA a 20 mA para sinal pneumtico de 3Psi a 15Psi.


TERMINOLOGIA

TRANSDUTOR
TERMINOLOGIA

REGISTRADOR
Instrumento que registra com um trao contnuo atravs de
uma carta, retangular ou circular, os valores momentneos da
varivel ao longo do tempo. Pode ser analgico ou digital.
TERMINOLOGIA

CONTROLADOR
Instrumento responsvel por comparar os valores da varivel
medida (controlada) com o valor desejado (set-point); e exercer
uma ao corretiva de acordo com o desvio.
A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou
indiretamente atravs do sinal de um transmissor.
TERMINOLOGIA

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

Equipamento que recebe sinal de comando de correo do


controlador com a finalidade de modificar a condio
momentnea da varivel manipulada para que a mesma possa
assumir (restabelecer) o valor desejado.
Pode ser: Eltrico, pneumtico ou hidrulico.
Ex: Vlvula de controle, solenides, servo-motores, vlvulas
motorizadas, etc.
TERMINOLOGIA

CAMPO
PAINEL CAMPO
Indicador de Presso
Presso Transmissor Presso

Indicador de Temperatura
Temperat. Transmissor temperatura

Indicador
Varivel Registrador
de Conversor
Processo Controlador Elemento
Vazo Indicador de Vazo Monitor de Alarme Final de
Transmissor Vazo SDCD Controle
PLC

Indicador de Nvel
Transmissor Nvel
Nvel

Analisador de pH
Analisador de Gs
Outros Umidade
Variadores de Frequencia
TERMINOLOGIA

Identificao de Instrumentos TAG


Com a finalidade de padronizar esta identificao, utiliza-se
como referncia, a mais importante entidade de instrumentos
dos Estados Unidos, que o ISA ( Instrument and Automation
Society of America ).

A norma utilizada para identificao de instrumentos atravs de


cdigos e smbolos grficos a ISA-S 5.1 e tambm a NBR-
8190 da ABNT.
TERMINOLOGIA

Norma ISA S-5.1


Cada Instrumento identificado por um conjunto de letras que
o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que
indica a unidade de processo e a malha qual o instrumento
pertence.
TERMINOLOGIA

Smbolos Utilizados em Fluxogramas de Processo


TERMINOLOGIA

Smbolos Utilizados em Fluxogramas de Processo


Painel Painel Auxiliar Painel Auxiliar
Principal Montado no acessvel ao no
acessvel ao Campo operador acessvel ao
operador operador

Instrumentos
Convencionais

Instrumentos
Compartilhados
com Sistemas
digitais de controle

Computador de
Processo

Controlador
Lgico
Programvel
TERMINOLOGIA

Tabela de Classificao funcional


1A LETRA 2A LETRA 3ALETRA 4A LETRA

Varivel Letra de Funo de Leitura Funo de Letra de


Medida Modificao Passiva Sada Modificao
A Analisador Alarme
B Queimador
(Chama)
C Condutibilidad
e Eltrica Controlador
D Densidade ou
Peso Diferencial
Especfico
E Tenso (Fem) Elemento Primrio

F Vazo Relao
G Medida
Dimensional Visor
H Comando
Manual Alto
I Corrente Indicao ou
Eltrica Indicador
J Potncia Varredura
K Tempo ou Estao de
Programa Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo
M Umidade Mdio ou
Intermedirio
TERMINOLOGIA

Tabela de Classificao funcional


TERMINOLOGIA

Exerccio de aplicao da norma:


TERMINOLOGIA

Exerccio de aplicao da norma:

O nmero de indentificao da malha deve ser o


mesmo em todos os instrumentos da malha.
TERMINOLOGIA

Exerccio de aplicao da norma:

PDT -
LT -
FV-
PDSHH-
TRC-
PT-
PALL-
PDCV-
LG-
FSHH-
TAL-
LRI-
TERMINOLOGIA

Sistemas de Medidas
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Metro,quilograma, segundo,amprer,Kelvin

Sistema Mtrico Decimal(MKS)


metro, quilograma e segundo.

Sistema Fsico ou Cegesimal(CGS)


centmetro, grama e segundo.

Sistema Francs(MTS)
metro, tonelada e segundo.

Sistema Ingls(FPS)
Foot(p), pound (libra) e second(segundo).
FIM