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Comandos

Eltricos em
Sistemas
Pneumticos

DIDACTIC Comandos Eltricos em Sistemas Pneumticos 1


Tecnologias para
Automao
Pneumtica
- Fora limitada
Hidrulica - Boas
- tima fora velocidades
- Baixas velocidades - Preciso
- Boa preciso limitada

Eletroeletrnica
Mecnica
- Comando / Controle
- Boa fora
- timas velocidades
- tima preciso

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Cadeia de Comando
Elementos de Trabalho

Elementos de Comando

Elementos de Processamento
de Sinais

Elementos de Sinais

Energia de Energia de
Trabalho Controle

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Elementos de Trabalho

Cilindro Hidrulico

Servomotor

Motor Hidrulico

Motor de Passo

Atuadores Pneumticos
Motores AC /DC

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Elementos de trabalho - Atuador simples ao

Simbologia

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Elementos de trabalho Atuador de dupla ao

Simbologia

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Elementos de Comando

Contator
Vlvula Pneumtica
(Direcional)

Vlvulas Solenide

Driver de
Potncia

Vlvula Hidrulica

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Elementos Comando - smbolo de vlvulas (DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posio

Nmero de posies da vlvula

Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar

Ts representam bloqueios das vias

As conexes de entrada e sada so representadas


por traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.

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Elementos de Comando Vlvula 3/2 vias

(A)2

(P)1 3 (R)

Simbologia

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Elementos de Comando Vlvula 5/2 vias

(A) 4 2 (B)

14(Z) 12(Y)
(R) 5 3 (S)
1(P)
1
Simbologia

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Elementos de Processamento de Sinais

Vlvulas Pneumticas
Controlador Lgico
Programvel

Rels

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Elementos de Sinais

Boto

Sensores

Pedal

Rolete

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Energia de Trabalho e de Controle

Unidade de Conservao Fonte de Alimentao DC

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Identificao dos componentes
Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)

Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Botes: Letra S + nmero seqencial (S1 ..., S2 ..., S3...)
Fins de curso: Nmero do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado
(1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: S com contato fsico B sem contato
fsico
Solenide: Nmero do atuador + letra Y + 1 p/ avano e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Rels: Letra K + nmero seqencial
Nota: KT rel temporizador KC rel contador
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial
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Fundamentos Fsicos - Tenso, Corrente,
Resistncia

Corrente (I) Resistncia (R)


h(Tenso) (Fluxo) (Vlvula)

Vlvula
(Resistncia)
Tenso(V)
(h)
Fluxo
(Corrente)

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Lei de Ohm

U=RxI

I=3A

U = 24V R=8

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Fundamentos Fsicos - Medio de Tenso e
Corrente

Tenso Corrente

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Fundamentos Fsicos - Eletromagnetismo

Linhas de campo

Corrente
Corrente

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Fundamentos Fsicos - Eletro-im

Bobina
Condutor enrolado

N
Barra de Ferro

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Fundamentos Fsicos - Solenide

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Vlvula Solenide
2

1 3

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Vlvula Simples Solenide

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Vlvula Duplo Solenide

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Contatos

Normal Aberto Normal Fechado (NF) Comutador


(NA)
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Normalmente Aberto ou Fechador

Boto

Elemento de contato

Borne

Boto com trava

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Normalmente Fechado ou Abridor

Boto

Borne

Elemento de contato

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Comutadores

Boto
Elemento de
contato

Borne

Borne

Rolete

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Lgica E
+24V 1

Tambm conhecida
como: A
- Conjuno
- Porta AND
- Produto lgico
B

Obtm-se um sinal de sada,


somente quando existirem
todos os sinais de entrada.
0V

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Lgica OU
+24V 2

1
Tambm conhecida
como:
- Disjuno
A B
- Porta OR
- Soma lgica

Obtm-se um sinal de sada


quando existir ao menos um
sinal de entrada.
0V

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Mola de Bobina
Rel retorno
ncora

Isolador

Ncleo
Contatos

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Contator

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Selo Eltrico
+24V 1 +24V 3

K2
K1
LIGA
LIGA

DESLIGA

DESLIGA

K1 K2

0V 0V

2 4

Selo desliga dominante Selo liga dominante

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Sensores
NPN ou PNP?

NA ou NF?

Sensores Indutivos

Sensores Capacitivos

Sensores Magnticos

Sensores pticos

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NPN ou PNP?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP

0V

Sensor
+V

Entrada do CLP
NPN
0V
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NA ou NF?
Sensor +V

PNP Entrada do CLP


NA
0V

Sensor +V

PNP Entrada do CLP


NF
0V
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Indutivos

SIEN-...
SIES-...

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Capacitivos

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Magnticos Sensor convencional:

SME-...
SMEO-...

Sensor eletrnico:

SMT-...
SMTO-...

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pticos

Podem ser:
Reflexo Difusa
Retro Reflexo
Barreira de Luz
Fibra ptica

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Reflexo Difusa

SOEG-RT-...

Emissor Emissor
Receptor Receptor

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Retro Reflexo

SOEG-RSP-...

Emissor Emissor
Receptor Espelho Receptor Espelho

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Barreira de Luz

Emissor Receptor Emissor Receptor

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Fibra ptica

SOEG-L-...
SOEG-LLK-...
SOEG-LLG-...

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Rels Temporizadores A1 17 25

A2 18 26
Bobina

Atraso na ativao

Contato

t
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Rels Temporizadores A1 17 25

A2 18 26
Bobina

Atraso na desativao

Contato

t
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Rels Contadores

A1 R1

A2 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem

R1 / R2 - Bobina de reset

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Comandos seqenciais representao dos movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa

Atuador 1A
Eleva a caixa

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Comandos seqenciais representao dos movimentos
(tabela)

Passo Movimento Movimento


de do do
trabalho cilindro 1A cilindro 2A
Parado
1 Avana recuado
Parado
2 avanado Avana

Parado
3 Recua avanado
Parado
4 recuado Recua

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Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma
algbrica)

(+) Avano (-)


Recuo

1A+ 2A+ 1A- 2A-

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Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama
trajeto-passo)

Avano Parado
Avanado

Recuo Parado
Recuado

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Comandos seqenciais
1 2 3 4=1
s2
1S2
1A
s1
1S1
ST s2
2S2
2A
s1 2S1

1A+ 2A+ 1A - 2A -
ST 1S2 2S2 1S1 2S1

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