Acondicionadores de Seal - Controladores

Ing. Enrique Calderon L

ecalderon@inducontrol.com.pe
NEXTEL 823*7844
CEL 019696-1989
Enrique Caldern Lujn
 El Ciclo de Control
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
 Acondicionamiento de seal
Compensacin (puente Wheatstone,
puentes de C.A.)
Amplificacin
Linealizacin
Conversin (V/I, I/P, D/A, A/D)
Atenuacin
Filtrado
Modulacin
Muestreo y retencin
Multiplexado
Ejm.: Compensacin de celdas de carga
Ejm.: Conversin A/D con multiplexado

Muestreo y
Multiplexor
retencin
Entradas
analgicas

Secuencia
de seales
Conversin
digitalizadas A/D
 Interfaces de
Entrada/Salida
 El Ciclo de Control
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
 Interfase de Entrada
Recibe la seal elctrica del sensor a travs del
acondicionador, y la procesa para que el
CONTROLADOR pueda manejarla.
Sensor/
Transductor

Acondicionador
/Transmisor

Interfase
Controlador de
Entrada
 Interface de Salida
Recibe la seal elctrica del controlador y la
procesa para que el ACTUADOR, a travs del mando
de potencia, pueda interactuar con el proceso.

Actuador

Mando de
Potencia

Interfase
de Controlador
Salida
 Interfaces E/S

Seal A/D Interface de E

Controlador
(Programa,
Algoritmo)

Seal A/D Interface de S

Borneras/Conectores Interfaces Controlador

 Tipos de Seales
DIGITAL ANALOGICA
No lleva informacin en Si lleva informacin de
su valor. la variable medida en su
Representa dos estados valor.
posibles: Representa infinitos
Abierto/Cerrado estados posibles:
Si/No Temperaturas: 0-100 C
O/1 Presin: 1 a 10 psi.
Positivo/Negativo Peso: 50 a 150 Kg.
Presente/Ausente Apertura: 0-100%
... ...
0: 0-2.5 Voltios
1: 3 - 5 Voltios
 Interfaces de Entradas Analgicas:

Razn de Muestreo:
- Este parmetro determina la frecuencia de las
conversiones anlogo/digitales, que pueden tener lugar
en un determinado tiempo
Ejemplo:
Seales de Audio convertidas Nyquist nos dice que para
a seales elctricas por un digitalizar apropiadamente esta
micrfono tienen seal; la interface debe tener
componentes de frecuencia una frecuencia de muestreo
de hasta: 20 kHz igual a: 40 kS/s
 Interfaces de Entradas Analgicas:

Multiplexado:
- Es una tcnica comn para medir muchas seales
utilizando un solo CAD (Conversor Anlogo-Digital)
- La frecuencia efectiva de cada canal individual es
inversamente proporcional al nmero de canales en que
se realiza el muestreo.
Ejemplo: Frecuencia de Muestreo
de cada canal
Frecuencia de Muestreo
de la Interface 1 MS/s
= 100 kS/s
10 canales
 Interfaces de Entradas Analgicas:

Resolucin:
- Es el nmero de bits que el CAD utiliza para
representar la seal analgica
Ejemplo: - Seal sinusoidal, representada con un ADC de 3 bits.
- El Conversor de 3 bits divide el rango analgico en 8
divisiones.
 Interfaces de Entradas Analgicas:

Rango:
- El rango se refiere a los niveles de voltaje mximo y mnimo
que el CAD puede cuantificar.
- El rango, resolucin y ganancia, determinan el mnimo
cambio detectable en el voltaje, este cambio en el voltaje
representa 1 LSB (Least Significant Bit) del valor
digital, ancho de cdigo.
Ejemplo: Resolucin

Rango de 0 - 10 V 10
= 1.5 V
Ganancia 100 x 216
Resolucin terica de 1 bit,
en un valor digitalizado
 Interfaces de Entradas Analgicas:

Triggers:
- En muchas aplicaciones es necesario iniciar o parar la
adquisicin, en base a un evento externo.
- Digitales: Usados principalmente para sincronizar la toma
de datos con un pulso digital externo.
- Analgicos: Usados para iniciar o parar la toma de datos,
en base a un nivel de seal anlogo.
Ejemplo: 5-
4-
Voltios 3-
2-
Nivel del Trigger 1-
0-
t
 Interfaces de Salidas Analgicas:
Especificaciones para los CDA (Convertidor Digital-Anlogo):
- Resolucin
- Tiempo de estabilizacin: Es el periodo que la salida
necesita para estabilizarse a la precisin indicada

- Rapidez de respuesta: Es la velocidad mxima de cambio,

que puede producir el CDA en una seal de salida
Ejemplos:
Aplicacin Necesitamos

Generar Seales de Audio => Alta Frecuencia Pequeo TE, Alta RR

Control de Calentador => Fuente de Voltaje Mediano TE, Baja RR

 Interfaces de I/O Digitales:
- Se utilizan frecuentemente en los sistemas para: Controlar
procesos, producir patrones de prueba, y para
comunicaciones
- Se deben tener en cuenta parmetros como: Nmero de
lneas disponibles, velocidad de I/O y la capacidad de
manejo.
- Las I/O digitales se eligen de acuerdo a la aplicacin
Ejemplos:
Aplicacin Necesitamos

Apertura-Cierre de Vlvula 100 VAC, 2 A

Interface para PC TTL, 0.4 mA

 Interfaces de Entradas/Salidas:
DCS

Interfaces E/S

Controlador
 Interfaces de Entradas/Salidas:

PLC

Controlador Interfaces E/S

 Interfaces de Entradas/Salidas:

PC (ISA, PCI)

Controlador Interfaces E/S

 Interfaces de Entradas/Salidas:

PC (PCMCIA)

Controlador Interfaces E/S

 Interfaces de Entradas/Salidas:

PC (Puerto Paralelo)

Interfaces E/S Controlador

 Interfaces de Entradas/Salidas:

PC (Puerto Serial)

Controlador Interfaces E/S

 Interfaces de Entradas/Salidas:

PC (Industrial)

Controlador Interfaces E/S

 Disear el sgte sistema:
Vlvula ON-OFF

Caudalimetro Termocupla Transmisor de Presin

Presostato

Vlvula ON-OFF
Controladores
 El Ciclo de Control
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
 El Controlador
al proceso del proceso

Interfase Unidad de Interfase

Control
de de
Salida Entrada

Responsable del procesamiento y anlisis

de la informacin proveniente del proceso
para tomar una decisin que luego enviar
en forma de seal elctrica al actuador a
travs del mando de potencia
Tipos de Controladores
Sistemas de Control
Distribuido (DCS)
Controladores Lgicos
Programables (PLC)
Computadoras
Personales (PC)
 PLCs: Sus Primeros Aos

En la dcada de los 60s, el control industrial

era a base de grandes bancos de relevadores
mecnicos
A finales de esta dcada, Bedford Associates
propuso un sistema nuevo llamado Modular
Digital Controller (MODICON)
A mediados de los 70s, los PLCs
comenzaron a reemplazar los relevadores
para control digital
 La Regla 80-20
PLCs han evolucionado para incorporar E/S anlogas,
comunicacin a travs de redes, y estndares de
programacin como IEC 61131-3
Los ingenieros crean el 80% de las aplicaciones con E/S
digitales, algunos pocas anlogas y tcnicas de
programacin sencillas
Se estima que
77% de los PLCs se usan en pequeas aplicaciones ( > 128 E/S )
72% de las E/S de PLCs son digitales
80% de las aplicaciones se resuelven con un conjunto de 20
instrucciones de diagrama de escalera
 La Regla 80-20

Esto ocasiona una gran demanda de PLCs de

bajo costo
El otro 20% requiere de mayores velocidades
de muestreo, algoritmos avanzados de
control, mejores capacidades anlogas, y
mayor integracin a la red empresarial
 PLCs
Maquina electrnica diseada para
controlar en tiempo real y en un medio
industrial, procesos secuenciales
Caractersticas
Fcilmente programables
Largo tiempo de vida
Flexible y fcil de adaptar
Trabajo en ambientes hostiles
Comunicaciones (1973: ModBus)
Manejo de seales analgica y digitales
Programacin por terminales (85s -> PC)
Hoy: Estndares , Prog.(C, bloques, texto)
 PLCs
Campos y caractersticas de uso:
Espacios reducidos
Procesos peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Proceso complejos
Supervisin centralizada
Aplicaciones:
Maniobra de mquinas
Maniobra de instalaciones
Sealizacin y Control
 PLCs
Ventajas
Menor Tiempo Desventajas (--)
(diseo e Capacitacin
implementacin) Costo del PLC (todos
Fcil modificacin los precios)
Mnimo espacio
Mantenimiento
Econmico
Posibilidad de control
mltiple (con el
mismo PLC)
Ejemplos
Estructura Externa
 Tipos de estructura
Compacta
Todos los elementos en un solo bloque
Modular
Americana: Interface E/S separadas
Europea: cada mdulo es una funcin:
Fuente de alimentacin
CPU
E/S
Adicional: Indicadores y conectores.
 Estructura Interna
Bsicos:
Interfase de entradas (A y/o D)
Interfase de salidas (A y/o D)
CPU (Unidad central de proceso)
Memoria, Registros, Instrucciones
Adicionales
Fuente de alimentacin
Consola o terminal de programacin
Perifricos (otros E/S, +memoria,
comunicaciones, Interfases con PCs...)
 Arquitectura bsica del PLC
MEMORIA

BUS DE DIRECCIONES

PROCESADOR BUS DE DATOS

BUS DE CONTROL

DISPOSITIVOS DE
ENTRADA/SALIDA
 Programacin
Lenguajes de programacin
de PLC segn IEC 1131-3

Lenguajes Lenguajes
verbales grficos

SFC (diagrama de
funciones secuenciales)

IL (lista de ST (texto FBD (diagrama de LD (diagrama

instrucciones) estructurado) funcin de bloques) de escalera)
 Ejemplos: Programacin
Contactos
Bobinas

Semejanza a los circuitos de control con lgica

cableada,
Es decir, utiliza la misma representacin de los
contactos normalmente abiertos y normalmente
cerrados
Practica de programacin

Start: %I0.0
Reset: %I0.1
Salida: %Q2.0
Ejemplos: Allen-Bradley serie Logix
Ejemplos
SattCon OP45
Cuatro funciones:
PLC
8 Algoritmos de
control
Panel de operacin
Display
Ejemplos

SattCon 05
Contadores y timer
PID
Comunicaciones
 Sistemas de Control Distribuido (DCS)

Sistemas de control destinados al control de

grandes plantas de procesos (papeleras,
cementeras, petroqumicas, energa,
siderurgica, etc)
Se caracterizan por un fuerte componente
informtico y estructura jerarquizada
Conjunto de controladores y un computador
central, enlazados por un canal de
comunicaciones rpido.
DCS con comunicacin
 Ventajas
Desarrollo de sistemas a base de mdulos que facilitan los
cambios, el aislamiento y localizacin de averas
Amplio abanico de algoritmos de regulacin, seleccionable
por mens
Redundancia en los equipos y las comunicaciones
(duplicacin de sistemas de control y sistemas antifallo)
Gran capacidad de comunicaciones
Fcil mantenimiento
En grandes instalaciones el sistema de control no llega al
5% del costo de instalacin
 Ejemplo

Controlador Interfaces E/S

 Vista de un mdulo
Sistema
Hasta 100 controladores locales en la red.
Red Arcnet, Ethernet, RS485, o Fibra Optica.
Controladores
CPU de 32-bit, 1MB RAM a batera, EEPROM para
sistema operativo, reloj/calendario.
2 puertas seriales RS232/RS485. Expansin a 4 puertas
seriales.
256 puntos (tpicos) por cada controlador.
Ladrillos de I/O
16 puntos de I/O en ladrillos digitales.
8 puntos de I/O en ladrillos anlogos.
CPU de 16-bit en cada ladrillo para manejo de funciones
locales (conteo, PID, reacciones, alarmas, etc.)
Bornes para conexiones a terreno.
 Con supervisin en PC

HMI
Computador Personal (PC)

Aplicaciones:
Casa
Oficina
Fbrica o Industria
Diseo
Educacin
Medicina
etc.
 La (r)evolucin del PC

Ley de Moore: El nmero de transistores se

duplica cada dos aos
 Partes del PC

Microprocesador
Memoria
Dispositivos de
Almacenamiento
Dispositivos de E/S
(Interfases)
 Microprocesador
UNIDAD
ARITMETICA Y CONTROL DEL
LOGICA CPU
BUS DE
CONTROL

REGISTRO DE
ACCUMULADOR DECODIFICADOR
BANDERAS
DE INSTRUCCIONES

CONTADOR DE
PROGRAMA REGISTRO DE
INSTRUCCIONES

REGISTRO DE REGISTRO DE
DIRECCIONES DATOS

BUS DE
DIRECCIONES BUS DE
DATOS
 Evolucin del CPU
Dcada Escala de Abreviatura Circuitos Tamao
integracin por chip m

1960 pequea SSI 1-100 10

1970 mediana MSI 100-1000 5

1980 grande LSI 1000-10000 3-1

1990 muy grande VLSI > 10000 <1

2010 ultra grande UHSI > 40000 ? 0.1-0.001

? molecular - ? 0.001
 Memoria
Almacenamiento de datos
durante el procesamiento.
RAM : Temporalmente
ROM : Slo lectura
PROM : Una sola grabacin
EPROM : Borrable y
reprogramable (UV)
EEPROM : Borrable y
reprogramable (E)
Alta velocidad
Limitada capacidad
 Dispositivos de almacenamiento
Almacenamiento magntico (superficie
cubierta de sustancias ferromagnticas)
Diskettes (floppies) 360 KB 1.44 MB
Discos duros GB / TB
Cintas (DAT) GB
Almacenamiento ptico
CD/R/RW: Lectura por reflexin lser/
Escritura por procesos fotomecnicos,
hasta 700 MB/80 min.
DVD/R/RW: 1 o 2 lados, multicapas,
hasta 10 GB (blu-ray: hasta 27 GB)
Magneto-ptico
MOD 650 MB
ZIP 100/250 MB
LS-120 120 MB
 Dispositivos de E/S
Usuario
Pantalla o monitor
Teclado, mouse
Impresor, plotter
Almacenamiento
Discos
Cintas
Comunicaciones:
Puerto serial, paralelo,
USB, mdem, red
Tarjetas (DAC,
imgenes, etc.)
 Comparacin PC/PLC
Caracterstica PC PLC
Memoria +
Almacenamiento ++
Visualizacin +
Velocidad +
Confiabilidad ++
Comunicaciones ++ +
Costo +

PAC?
 Limites del PC

Velocidad Co-procesador
Acelerador de video
ms memoria
Benigno
Laboratorio
Ambiente Oficina
Hostil
Tolerancia a campos E-M
Hermeticidad (Diskettera,
Teclado, Pantalla)
UPS, Estabilizador
Montaje en Chasis industrial
 PC: Usos

Sala de Control
Instrumentos
Controladores
Logging (adquisicin,
tratamiento, registro,
presentacin)
Supervisin
Ayuda al operador
Adquisicin y registro
Alarmas (max. y min.)
 PC como controlador
Mediante Puertos
Serial (RS232, USB)
Paralelo
Mediante Tarjetas
Incorporables
Tarjetas Analgicas (ADC)
Tarjetas Digitales (DDC)
Mixtas
Contadores
Soft-PLC (emulacin de
PLC en software)
Ejemplos: tarjetas A/D
Seales A/D

Conversin A/D/A
Contadores
Timing
Memoria
Programable
Procesamiento de seales

Seales A/D
Ejemplos: Control supervisorio
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
PACs: Una Nueva Alternativa para
Aplicaciones de Control Industrial
 Arquitectura de PLC

SW definido por Bus de Comunicacin

vendedor

Mdulo de E/S

Mdulo de E/S

Mdulo de E/S

Mdulo de E/S
RTOS
Memoria

Procesador

Software definido por el vendedor

Arquitectura de control especfica
Difcil para tareas como mltiples ciclos de control, registro de datos, alta
velocidad, o E/S analgicas
Altamente confiable
 Arquitectura de PC

Software Bus de Comunicacin

abierto

Mdulo de E/S

Mdulo de E/S

Mdulo de E/S

Mdulo de E/S
SO general
Memoria

Procesador

Software abierto
Lenguaje de programacin general
Flexibilidad para tareas como mltiples ciclos de control, registro de datos,
alta velocidad, o E/S analgicas
Baja confiabilidad
Estudio ARC Sobre Controladores Industriales
Capacidades de Software
(Integracin de Datos, Comunicaciones, Control Anlogo)

Automatizacin Brecha Automatizacin

Basada en PC Basada en PLC
Uso

Robustez y Confiabilidad
(Golpe, Vibracin, Temperatura, SO Robusto, y Software)
 Nace un Nuevo Controlador

El 20% trabaja con los fabricantes para

desarrollar nuevos productos
El bajo costo de la tecnologa ayuda a
incorporar COTS a los sistemas de control
hoy en da
PAC Programmable Automation Controller
1. Funcionalidad a travs de mltiples dominios, mnimo 2
procesos de lgica, movimiento, control PID
2. Plataforma de desarrollo nica para mltiples
disciplinas, como etiquetado y acceso a bases de datos
3. Herramientas de software que permiten el diseo del
flujo del proceso a travs de mltiples mquinas o
unidades de proceso
4. Arquitecturas modulares abiertas de hardware, que permitan a
los ingenieros elegir los componentes adecuados
5. Emplear estndares para interfaces de red, lenguajes,
etc., como TCP, OPC, XML y consultas de SQL
 Arquitectura de PACs
Robustez y confiabilidad de los PLC
Capacidades de software de la PC
E/S modulares y diversas
 El Trmino Hoy en Da
Usado tanto por los vendedores tradicionales de
PLCs para describir sus sistemas de alto
rendimiento,
Como por los fabricantes de control por PC para
describir sus plataformas de control industrial
Caractersticas:
Procesador de punto flotante
Control bsico / adquisicin de datos a alta velocidad /
registro de datos a una base de datos / etc.
 Mltiples Disciplinas de Control Un Slo
Bits por Canal
Ambiente de Software
2.4 Mbits
Desempeo
Visin de de PLC
Mquina Desempeo
24 bits de PC
Monitoreo de Desempeo

16 bits
Vibracin de ICs
Proceso Cobertura de
los PACs
Movimiento
8 bits Batch
Control por Circuitos
Personalizado
1 bit Discreto
1 Hz 1kHz 40 kHz 1MHz
Velocidad del Ciclo
 Aproximaciones al Software
Software basado en la filosofa de PLCs
Lectura de entradas (oculto)
Cdigo de control
Actualizacin de salidas (oculto)
Rutinas de mantenimiento (oculto)
Ventaja: Facilidad para crear sistemas de control rpidamente
Desventaja: Poca flexibilidad para aplicaciones como
comunicaciones, registro de datos, o algoritmos de control
personalizados
 Aproximaciones al Software
Software basado en la filosofa de PCs
Lenguaje de programacin de propsito general
Sistema operativo de tiempo real
Acceso completo al hardware

Ventaja: Mxima flexibilidad para aplicaciones de control

personalizado, registro de datos y comunicaciones
Desventaja: Poca familiaridad con arquitecturas de
programacin tipo PLC, lo que hace el desarrollo ms
demandante
 PLC vs PC vs PAC
PLC PAC PC
Clasificacin Industrial

Esquema de Control a Eleccin

E/S Analgicas Precisas

Procesador de Punto Flotante

Conectividad por Ethernet a la Red

Comunicacin con Disp. de Terceros

Almacenamiento Confiable de Datos

Multidisciplinario
(Proceso, Discreto, Movimiento,
Visin)
Componente/Caracterstica Componente/Caracterstica Componente/Caracterstica
No Comn Comn Requerida
 PACs - Componentes Adicionales
Existen aplicaciones que requieren de medicin de alta
velocidad para calidad de potencia o vibracin
Por ejemplo: Mantenimiento predictivo de mquinas.
Podra requerir medidas de miles o millones de muestras
por segundo
Tambin se puede incorporar visin para ambientes de
manufactura con
Inspeccin de partes
Reconocimiento de caracteres
Mediciones pticas
Por ejemplo: Clasificacin y conteo de frutas.
Integracin con PLCs.
 Sistema de Control con PAC
Red empresarial y Web
Hardware Modular Robusto
E/S, comunicaciones,
movimiento, visin
Procesador de punto flotante de Ethernet
alto desempeo
Memoria no voltil PCs
PACs
Software abierto flexible PLCs

Funciones de control y anlisis

Registro de datos Fieldbus
Incorporacin de cdigo existente
RTOS, ejecucin de mltiples
ciclos
 PACs y Hardware Personalizado
El futuro de los PACs se apoya en la tecnologa
embebida
FPGAs: Definicin de hardware mediante
software
Capacidad para ciclos de control digital de hasta 1
MHz o ciclos de control anlogos de hasta 200
kHz
Tecnologa ahora disponible no slo para aquellos
ingenieros de diseo de hardware (VHDL)
 NI CompactRIO Sistema Reconfigurable Embebido
Circuitera FPGA Reconfigurable
Confiabilidad en hardware personalizado,
Durabilidad Extrema
Rango de temperatura -40 to 70 C
optimizacin, control de tiempos, disparos y
50 G shock, Certificaciones Industriales
sincronizacin flexible
179.6 mm (7.07 in)

88.1 mm (3.47 in)

SO de Tiempo Real
Procesador clase Pentium a 200
MHz
Control embebido confiable,
anlisis y registro de datos

Tamao Pequeo, Bajo Consumo de Potencia

I/O Aislado Industrial 179.6 x 88.1 mm (7.07 x 3.47 in)
Acondicionamiento de seales de 80 mV a 250 V 11 a 30 VDC, 17 W max (7-10 W typ.)