Salvador de la Cruz

4. Elementos bsicos de los PLCs

1. Introduccin
2. Elementos bsicos
1. Procesador
2. Memoria
3. Fuente
4. Interfaces de entrada / Salida
5. Interfaz de entrada
6. Interfaz de salida
7. Dispositivos de programacin
3. Tamao de los PLCs
4. Redundancia de los PLCs
1. Introduccin

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en

ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora
utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar en sus inicios procesos electromecnicos, tales como
el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o
atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A

diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est
diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a
la vibracin y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles.
1. Introduccin

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de

rels lgicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado
Listado de instrucciones con el cual las rdenes de control se le
indicaban al procesador como un listado secuencial de cdigos en
lenguaje de mquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los
sistemas a controlar se introdujo un lenguaje grfico llamado
lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de escalera, que
se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels.
Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras,

desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin
tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro
mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto
nivel diseado para programar PLC basados en diagramas de estado
1. Introduccin

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos

para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento,
control de procesos, sistemas de control distribuido y comunicacin
por red.

Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de

procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio.

Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto,

permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones.
1. Introduccin

En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de

sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se
han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos
estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de
escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las
limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas
operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la
lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los
estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se
espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de
escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas.
2. Elementos bsicos

Todos los sistemas del PLC consisten en 6 componentes bsicos

internos que son:

CPU
MEMORIA
FUENTE DE ALIMENTACION
MODULOS DE ENTRADA
MODULOS DE SALIDA
MODULOS DE COMUNICACION

Ms un componente externo, que es el dispositivo de programacin

para introducir las instrucciones.
2.1. Procesador del PLC

La seccin del procesador del PLC incluye a la CPU y la memoria.

El procesador es responsable del anlisis de todos los datos que
llegan, as como de los datos previamente almacenados.
Todos los procesadores de los PLC's estn diseados para realizar
una variedad de funciones como:
Relevador
Temporizador
Contador
Secuenciador
Enclave o candado
Aritmticas / Lgicas
De control Analgicas
2.1. Procesador del PLC

CPU

Unidad Central de Proceso: el cerebro del PLC, recibe

datos de
entrada, realiza decisiones lgicas basadas en el programa de
usuario y energiza las salidas de acuerdo con ello.

Coordina tareas como: Ejecucin del programa, Clculos

lgicos y
aritmticos, Diagnsticos, Control de mdulos de entrada/salida y
Comunicacin con dispositivos externos.
2.2. Memoria

La memoria del procesador almacena el programa del usuario, los

datos de entrada/salida, los valores de los temporizadores y
contadores y cualesquiera constantes de control del programa.

Los 4 tipos de memorias mas comunes para un PLC son:

EPROM: Solo lectura programable elctricamente.
EEPROM: Solo lectura programable y borrable elctricamente.
RAM: De acceso aleatorio
FLASH: Basada en las memorias EEPROM pero permite el borrado
bloque a bloque y es mas barata y densa.
2.3. Fuente de alimentacin

Provee la energa necesaria para la operacin del PLC y todos sus

mdulos respecto a voltaje y corriente.

Los PLC's traen una fuente de alimentacin capaz de abastecer de

potencia al modulo base o principal, los mdulos de expansin.

La fuente de alimentacin es tpicamente de 120 o 240 VCA o de 24

VCD y convierte estos voltajes a +5 VCD, +12VCD o 24 VCD para los
requerimientos de los diferentes mdulos del PLC.

Nota: Para las cargas externas que requieran alimentacin se utiliza

otra fuente comnmente denominada fuente de campo.
2.4. Interfaces de entrada y salida

Son mdulos electrnicos cuya funcin es adquirir informacin del

exterior desde los dispositivos de entrada de campo y generar las
seales elctricas necesarias para accionar los dispositivos de salida
de campo, con el propsito de traducirla a cdigos digitales
entendibles por el modulo de procesamiento, para su manipulacin,
anlisis y almacenamiento.

Esta interfaz se disea en general para que sea modular, fcil de

reemplazar y sencilla de expandirse.
2.5. Interfaz de entrada

Provee una interfaz elctrica entre los dispositivos de entrada y los

circuitos de control lgico internos del procesador.

Botones
Interruptores de Lmite
Interruptores de Presin
Sensores
2.6. Interfaz de Salida

Provee el medio para usar las seales de bajo voltaje del procesador
(+5 VCD o +12 VCD) para energizar un dispositivo de salida. Esto se
efecta por medio de un relevador electromagntico o un
fototransistor y puede energizar elementos como:
Lmparas piloto
Relevadores
Alarmas
Display digitales
Arrancadores de motor
Vlvulas
Solenoides
2.7. Dispositivos de programacin

Generalmente son externos al PLC, aunque en la actualidad algunos

PLC's lo incorporan como parte integral del mismo.
Permite el programador introducir las instrucciones del programa de
usuario a la memoria del PLC.
Pueden ser...
Terminales de programacin del fabricante: cargado con el software de
programacin y conectado al PLC mediante una interfaz.
Programador fijo: conectado directamente al PLC.
Computadora Personal: cargada con el software de programacin y
conectada al PLC mediante una interfaz.
Programador de mano(hand-held): conectado al PLC mediante una
interfaz.
3. Tamaos de los PLCs

Generalmente las marcas que fabrican PLCs cuentan con tres

tamaos diferentes para satisfacer las necesidades de la industria, se
dividen en:

Micros
Compactos
y Grandes
3. Tamaos de los PLCs

Los tamaos micros son usados para aplicaciones de maquinas en

donde las seales son pocas, generalmente en el orden de 12 o 24
seales de entradas y salidas.
Integran en un solo mdulo, la fuente, el CPU, las entradas y salidas
y el puerto de comunicacin.
Algunos cuentan con un display de configuracin y a otros se les
pueden agregar mdulos de entradas y salidas adicionales para
ampliar su capacidad.
3. Tamaos de los PLCs

Los tamaos compactos estn diseados para controlar mquinas

ms grandes, pueden manejar ms seales de tipo analgico y
cuentan con ms funciones matemticas para hacer operaciones de
control, manejan un nmero reducido de puntos de comunicacin.
En este tamao son de forma modular para poder ampliar la cantidad
de E/S que manejan, tpicamente 4k, Se instalan un mdulo al lado de
otro o utilizan un chasis para establecer las comunicaciones entre los
mdulos.
3. Tamaos de los PLCs

Los tamaos grandes estn diseados para manejar un gran nmero

de entradas y salidas, controlan gran cantidad de funciones
matemticas y de control de procesos lo que les facilita ser utilizados
para controlar una planta industrial, manejan tambin un gran
nmero de nodos de comunicacin y pueden manejar gran variedad
de protocolos. Soportan configuracin de redundancia para aumentar
la disponibilidad en caso de falla de alguno de sus componentes.
4. Redundancia de los PLCs

El concepto de redundancia, junto con el de alta disponibilidad,

comprenden la capacidad de un sistema de comunicaciones y control
para detectar un fallo en el equipo de la manera ms rpida posible y
que, a la vez, sea capaz de recuperarse del problema de forma
eficiente y efectiva, afectando lo menos posible al servicio.
La redundancia puede ser en Procesadores, Comunicaciones, Fuentes
de alimentacin y en Entradas y Salidas.
4. Redundancia de los PLCs
SWITCH ETHERNET B
PLC ESD FUENTE DE
ALIMENTACION
REDUNDANTE
ETHERNET/IP (BACKUP) SWITCH ETHERNET
A
ETHERNET/IP (MAIN)
PLC PLC A B
PRIMARIO SECUNDARIO
1756-CPR2

1756-RMC1

FACTORYTALK HISTORIAN
SE
RADIO-MODEM 2.4 GHZ
CONTROLNET
CANAL A CANAL B

COMPRESOR 04 COMPRESOR 03 COMPRESOR 02 COMPRESOR 01

CHASSIS REMOTO CHASSIS CHASSIS REMOTO CHASSIS

04 REMOTO 02 REMOTO
03 01
AREA DE DEPURADORES

SISTEMA DE SUPERVISION Y CONTROL DE UNA PLANTA COMPRESORA DE GAS CHASSIS

REMOTO
05
4. Elementos bsicos
de los PLCs
Introduccin a los Controladores Lgicos
Programables (PLCs)

La inteligencia es la habilidad de
evitar trabajar, y an as lograr que el
trabajo se haga

-Linus Torvalds-