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Contacto Directo
Eslabones rgidos
Elementos Flexibles
Engranes:
Forma de transmitir el movimiento mediante CONTACTO DIRECTO
a-a: Lnea de accin
Circunferencias c
de paso
2
3
r2
r3
- Accin Conjugada. a
- Normales alineadas.
- Componente normal de ambas velocidades igual magnitud.
- Punto de paso P fijo para relacin de velocidad angular constante.
- Hay deslizamiento.
TIPOS DE ENGRANE
Rectos
Helicoidales
Cnicos
Tornillo sinfn
Otros
Objetivo Especfico:
Transmitir Movimiento de rotacin entre ejes
Helicoidales
Engranajes
Tornillo Sinfn Pin-Cremallera
Interno Hipoidal
Forma de los engranes
Objetivo:
Transmitir movimiento a velocidad constante
Perfiles utilizados:
Involuta
Cicloidales 4
3
Involuta 2
4
Cuerda
1
3
0 2
1
O
Circunferencia Circunferencia
de Paso Base
Engranes rectos
ngulo de
Presin
Lnea de
Presin
ngulo de ngulo de
Aproximacin Retroceso
Engranaje
(Impulsado)
O3
Geometra del Engrane
Circunferencia de Dedendo
Circunferencia de Base
Circunferencia de Paso
ngulo de ngulo de Circunferencia de Adendo
Aproximacin Retroceso
ngulo de a
Presin
a'
ngulo de ngulo de
Circunferencia de Adendo Aproximacin Retroceso
Circunferencia de Paso
Circunferencia de Base
Circunferencia de Dedendo
Estandarizacin:
Metodologa para el diseo de Engranajes:
Anlisis Cinemtico
F32r F32
F32t Wt
Ta 2
Anlisis de Fuerzas
Fa 2 a
Diseo de Engranes
Calculo cinemtico
vp
w3
w2
D2 D3
v p w2 v p w3 w2 D2 w3 D3
2 2
D2 D3
M M D2 M Z 2 y D3 M Z 3
Z2 Z3
Z Z2 1
w3 w2 2 Recomienda que
Z3 Z 3 10
Trenes de Engranes
w2 w3 w4 w5
w2 Z 3 w3 Z 4 w4 Z 5
w3 Z 2 w4 Z 3 w5 Z 4
Z Z3 Z4
w3 2 w2 w4 w3 w5 w4
Z3 Z4 Z5
Z 4 Z3 Z 2 Z2
w5 w2 w5 w2
Z5 Z 4 Z3 Z5
Trenes de Engranes
w4
w5
w2 w3
w2 Z 3 w4 Z 5
w3 w4
w3 Z 2 w5 Z 4
Z2 Z4
w3 w2 w5 w4
Z3 Z5
Z4 Z2 w5 Z 4 Z 2
w5 w2 e e: Relacin de velocidades
Z5 Z3 w2 Z 5 Z 3
Relacin fundamental de trenes de engranes
e=
Multiplicacin de Z de engranes motrices
- Compuestos: -Recurrentes
- No recurrentes
Epicicloidales:-Simples
-Diferenciales
-De Balancn
Trenes de Engranes Ordinarios - Compuestos
D2 D3 D4 D5
2 5 w2 w3 w3 w 4 w4 w5
2 2 2 2
D2 D3
M2 M3 M A
Z 2 Z3
D4 D5
4 M4 M5 M B
3 Z 4 Z5
Z2 Z4 Z2Z4
w3 w 2 w5 w 4 w5 w2
Z3 Z5 Z3Z5
5 D2 D3 D4 D5
2
2 2 2 2
M A Z 2 M A Z 3 M B Z 4 M B Z 5 2
2
Z 4 Z5
4 MA MB
3
MB Z 2 Z3
Engranes Epicicloidales
Primer Caso de Engrane Epicicloidal
Z1 1.- w
D2
w3 D3
D2
w 2 w3
2
2 2 D3
Z2 w3
D3 D
w4 4 w2
D2 D3 D
w4 4
w2 w4 2 2 2 D3 2 2
w4 D2 D1 D2 D3
A M
w2 2 D4 Z1 Z 2 Z 3
B Z3 D2 D3 D4
D2 D3 D4
2 2 2
Z Z
D3 D2 3 D2 D2 3 D4
Z2 Z2
2.- D2 D
w24 w34 3 w24 Z 2 w34 Z 3 D2 Z2 w Z2
2 2 4
D4 ( Z 2 Z 3 ) w2 2( Z 2 Z 3 )
D D
w34 3 w14 1 w34 Z 3 w14 Z1
2 2
w14 Z w w4
2 1 Z 2 (w2 w4 ) Z1w4
w24 Z1 w2 w4 3.- w 4 Z 2 ( Z1 Z 2 )
w4 Z2
w2 4 Z 3 ( Z 2 Z 3 )
w 2 ( Z1 Z 2 )
Segundo Caso de Engrane Epicicloidal
D2 D2
Z2 1.- w2 w3 D3 w 2 w3
2 2 D3
D3 D D2 D3 D
Z1 w3 w4 4 w2 w4 4
w2 w4 2 2 2 D3 2 2
w4 D2 D1 D2 D3
M
A w2 2 D4 Z1 Z 2 Z 3
B Z3 D4 D3 D2
D4 D3 D2
C 2 2 2
Z Z
D3 D2 3 D2 D2 3 D4
Z2 Z2
2.- D2 D
w24 w34 3 w24 Z 2 w34 Z 3 D2 Z2 w Z2
2 2 4
D4 ( Z 2 Z 3 ) w 2 2( Z 2 Z 3 )
D D
w34 3 w14 1 w34 Z 3 w14 Z1
2 2
w14 Z w w4
2 1 Z 2 (w2 w4 ) Z1w4
w24 Z1 w2 w4 3.- w Z3 Z2
w4 Z2
4
w2 ( Z 1 Z 3 ) ( Z 2 Z1 )
w 2 ( Z1 Z 2 )
Dinmica
Objetivo determinar el nivel de tensiones en un diente del engrane
Relaciones con la potencia
T5
Pot Tw T2 w5
T2w2 T5w5 w2 w4
T2 w5
e w3
T5 w2
Pot Potencia
T Torque
w Velocidad angular
e Relacin de Velocidades
Relaciones con la potencia
n3 F32r F32
Fb 3
Tb 3 b F32t Wt
b Ta 2
f F23
F32
Fa 2 a
Ta 2
a
Fa 2 a
n2
W
F t
Wt
Wt
L
L
t
Formula de Lewis
W Mc 1 3 6Wt L
I Ft
I 12 Ft 2
Wt t
2L t2
x
L x t 4L
2
x 2x Wt
Sea el factor de y
forma de Lewis 3 p Fpy
t
Formula de Lewis
W 2 x
y P Y y
3 p p
Wt 2x Wt P
Y P
3 FY
L
Wt P
x FY Solo considera flexin
Wt
t MFY
Formula de Lewis
1
Y
cos fL 1.5 tgf
cos f x t
f
fL
Wt P Considera flexin,
compresin y relacin
FY de contacto
Concentracin de esfuerzos
L M
t t
Kf H
r l
H 0.34 0.4583662f
L 0.316 0.4583662f
l M 0.290 0.4583662f
rf
t rf ( F rf ) 2
r
D F rf
2
Factor geomtrico
Y Wt P Wt
J
K f mN FJ MFJ
Factor de velocidades (en pies/minutos) sobre la lnea de paso
600 1200 50 78
Kv Kv Kv Kv
600 v 1200 v 50 v 78 v
Barth Normales Alisados Precisin
Factor de velocidades (en m/s) sobre la lnea de paso
3.05 6.1
Kv Kv
3.05 v 6.1 v
Barth Normales
Wt P Wt
K v FJ K v MFJ
Wt P Wt
K v FY K v MFY
Wt P Wt
K v FY K v MFY
Wt P
K v FJ
Wt
K v MFJ